PORADNIK AKTUALIZACJI FLYSKY FS-I6: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Cześć ludzie, Moja kariera w rc hobby zaczęła się kilka lat temu od ponad 40-letniego 3-kanałowego zestawu TX/RX, który został znaleziony pokryty kurzem w piwnicy, ale bardziej poprawne jest stwierdzenie, że zaczęło się Z POWODU tego zestawu.

Właściwie pierwszym nadajnikiem, który utrzymywał coś w powietrzu (co najmniej przez ponad trzy sekundy) był tani, podstawowy, ale szeroko rozpowszechniony Flysky FS-I6.

Muszę powiedzieć, że w konfiguracji fabrycznej jest bardzo mało atrakcyjny, z kilkoma wbudowanymi funkcjami i tanią konstrukcją. Niemniej jednak jest to jedna z najtańszych jednostek wśród programowalnych nadajników, więc jest w jakiś sposób zrównoważony w stosunku ceny do wydajności.

Najciekawszą cechą tego odbiornika jest to, że -dzięki jego dyfuzji- DUŻO ludzi uczyło się, jak poprawić jego właściwości. I wykonali niesamowitą robotę!

W konfiguracji fabrycznej jest to 6-kanałowy (ch) podstawowy nadajnik (TX), bez jakiegokolwiek sprzężenia zwrotnego z odbiornika, z podstawową ergonomią i podstawowym oprogramowaniem. Zasięg transmisji w rzeczywistości nie jest taki zły, ponad 1 km w połączeniu z FS-X6B lub FS-IA6B, może 2 km w najlepszym stanie. Ale zasięg to dziwna rzecz: im więcej masz, tym więcej chciałbyś mieć.

Mój zmodowany TX jest teraz 14-kanałowym nadajnikiem, z kilkoma przydatnymi informacjami zwrotnymi, takimi jak napięcie baterii i RSSI, lepszą ergonomią, bardziej fizycznymi przełącznikami i bogatym w funkcje oprogramowaniem. Poprawia się także zasięg, nie mogę podać konkretnego limitu odległości Po pewnej odległości jakość łącza zależy od kilku konkretnych optymalizacji (jak daleko jest antena odbiorcza od esc? duża zmienna w równaniu zasięgu…).

Ile kosztuje ten remont (oczywiście z Chin)? Cóż, zakładając, że masz już drukarkę 3D, o wiele mniej niż 10 €! Szczęśliwe dni!

Teraz, po modzie, główna krytyka dotyczy jakości gimbali. Nie są to gimbale wysokiej jakości, nikt nie może tego twierdzić. Z drugiej strony wcale nie są takie złe, nadal używam oryginalnych. Wiem, że mógłbym je wymienić na lepsze jakościowo, ale imho to nie jest warte wydatku (chyba, że i tak trzeba je wymienić, to może).

Krok 1: Narzędzia i komponenty

Te mody są naprawdę łatwe do wykonania i są prawie niezależne, więc możesz wykonać tylko kilka kroków. Oczywiście polecam wykonać wszystkie sugerowane modyfikacje.

Zasadniczo musisz wykonać to zadanie w następujących krokach:

1. Lepsza ergonomia: wydrukuj kilka plików w 3D, może pomaluj je akrylową farbą w sprayu.
2. Lepszy zasięg: wywierć dwa otwory 6mm w plastiku nadajnika.
3. Dodatkowe funkcje i (sposób) więcej kanałów: flashowanie nowego oprogramowania układowego, od Ciebie zależy, czy chcesz użyć konkretnego klucza USB, czy użyć wspólnego (miejmy nadzieję FDTI) adaptera szeregowego.
4. Lepsze przełączniki: wywierć kolejny otwór i przylutuj kilka przewodów w naprawdę łatwych miejscach. Pomocny może być multimetr.

Podsumowując, do tego projektu potrzebne są podstawowe narzędzia do lutowania i kilka innych podstawowych narzędzi DIY-elektronicznych, zebrałem moje zwykłe narzędzia na tej stronie.

Niezbędne komponenty są naprawdę tanie, najtrudniejszym zadaniem byłoby kupienie jednej sztuki zamiast partii. Właściwie mogłem łatwo odzyskać wszystko z uszkodzonej elektroniki!

Zebrałem tutaj wszystkie wymagane komponenty i, w zależności od modu, który chcesz zrobić, będziesz potrzebować:

1. Lepsza ergonomia: drukarka 3D, jeśli jeszcze jej nie masz, lub poproś kogoś o wydrukowanie. Sugerowana jest farba akrylowa w sprayu.
2. Lepszy zasięg: dwa pigtaile, około 15cm, złącze i-pex z jednej strony, rp-sma z drugiej. Potrzebujesz również dwóch anten, możesz używać anten z uszkodzonych routerów, o ile były to tylko routery 2,4 GHz.
3. Dodatkowe funkcje i (o wiele więcej) kanałów: jest specyficzny dla flysky konwerter USB/szeregowy, który sprawia, że proces flashowania jest banalny, używam go, ponieważ jest naprawdę wygodny w użyciu i nie ma ryzyka zepsucia wszystkiego przez pomyłkę w okablowaniu. Dawno temu wypróbowałem pierwsze zmodowane oprogramowanie układowe za pomocą generycznego adaptera szeregowego USB FTDI. To również działa, wystarczy podłączyć więcej przewodów i zachować większą ostrożność.
4. Lepsze przełączniki: każdy trójpozycyjny przełącznik (włącz-wyłącz-włącz) może naprawdę wykonać tę pracę. Na połączonych stronach komponentów wymieniłem kilka typów przełączników, potrzebujesz tylko jednego i możesz wybrać dowolny. Wybrałem gumową uszczelkę, to naprawdę nic nie znaczy, bo TX nie jest wodoodporny, po prostu mi się podobało. Oprócz przełącznika potrzebny jest mały kabelek i kilka rezystorów (220R, 4K7, 10K). Dawno temu kupiłem zestaw rezystorów za garść € i dostarczył dowolny rezystor, którego do tej pory musiałem używać. Kupowanie pojedynczego rezystora to bzdura. Możesz użyć dowolnego małego drutu, który masz pod ręką. Na stronie z komponentami wymieniłem najlepszy drut do tego rodzaju pracy, na wszelki wypadek, ale nie jest to wcale obowiązkowe.

Krok 2: Lepsza ergonomia

To proste, wystarczy wydrukować coś w 3D.

Tutaj możesz znaleźć w jednym miejscu wszystkie pliki, które testowałem i trzymałem zamontowane na moim nadajniku. Istnieje kilka innych części na tej stronie, wystarczy wyszukać FS-I6, a znajdziesz dziesiątki plików specjalnie zaprojektowanych dla naszego nadajnika. W przypadku niektórych części może być wymagane szlifowanie, w zależności od kalibracji drukarki.

Dla profesjonalnych drukarek 3D: to wszystko, czego potrzebujesz, pomiń i przejdź do następnego kroku.

Chyba większość z Was ma już drukarkę 3D i preferowany filament, ale ktoś może nie znać niektórych szczegółów. Użyłem zmodyfikowanego CR-10 i prostego PLA, możesz użyć dowolnej drukarki i dowolnego rodzaju filamentu. Niemniej jednak zdecydowanie polecam PLA, jest najłatwiejszym w użyciu filamentem i ma inne ciekawe właściwości.

W rzeczywistości PLA jest nie tylko łatwy do drukowania, ale ma również lepsze tolerancje wymiarów niż - na przykład - ABS. Jeśli obawiasz się, że PLA nie wytrzyma długo na zewnątrz, bo ktoś Ci powiedział, że jest biodegradowalny, nie martw się, nie przetrwa.

Nie będzie, zwłaszcza jeśli pomalujesz części farbą akrylową, tak jak ja. Nie, poważnie, warunki środowiskowe, które mogą degradować PLA są dość rzadkie w naturze, nie stopi się w dłoni, jeśli pada deszcz.

Powodem, jeśli naprawdę chcesz to wiedzieć, jest to, że Proteinazy K (która katalizuje hydrolityczną degradację PLA) nie można znaleźć wszędzie.

Czy światło słoneczne jest problemem? Nie, z wyjątkiem możliwego nadmiernego ciepła. Tylko wyblaknie kolor, ale nie wpłynie to na wytrzymałość (jak większość plastiku). Ale hej, pomalowaliśmy też części, więc kogo to obchodzi?

Ps: malowanie natryskowe obiektu drukowanego 3D to dobra sztuczka, aby mieć lepszą gładkość powierzchni.

Krok 3: Lepszy zasięg

W celu poprawy zasięgu nie możemy zwiększyć mocy nadawczej, ale możemy zmodyfikować „kształt sygnału”.

Jednym z najczęstszych nieporozumień jest to, że antena o wysokim zysku jest „mocniejsza”, tak nie jest. W rzeczywistości, gdyby antena o dużym wzmocnieniu zużywała więcej watów, wymagałaby więcej watów z generatora sygnału, a ta dodatkowa moc mogłaby z łatwością wygenerować problem termiczny. Antena o dużym zysku koncentruje moc sygnału tylko w określonej strefie, "kradnąc pewien zasięg" z innych kierunków.

Dzięki temu modowi nadajnik, w połączeniu z dobrym odbiornikiem, może być przynajmniej uznany za nadajnik „średniego zasięgu”. Nie, nie przekroczysz zasięgu TBS Crossfire ani R9M, ale nadal…

Pamiętaj, że teraz Twój nadajnik jest bardziej kierunkowy. To nie jest jak posiadanie anteny kierunkowej Yagi o długości 1 m, ale staraj się, aby anteny były PROSTOPADŁE w stosunku do kierunku pojazdu. Udawaj, że twoja ręka jest pistoletem, indeks wskazuje na pojazd, kciuk jest ustawiony pod kątem 90° i jest to optymalna orientacja anteny.

Jest to oczywiste dla ekspertów, ale może nie jest to zbyt intuicyjne dla noobów: kierunek, w którym „wskazuje” antena dipolowa, czyli kciuk, jest najmniej skuteczny, więc w tym kierunku będziesz miał minimalny zasięg.

Kolejną wskazówką jest utrzymywanie dwóch anten we wzajemnej orientacji pod kątem 90 °, jednej poziomej, drugiej pionowej lub obu pod kątem 45 °, to nie ma znaczenia. Dotyczy to również anten odbiorczych (oczywiście, jeśli jest zróżnicowana).

Modowanie jest dość łatwe, trzeba przygotować dwa otwory 6mm i wymienić fabryczne anteny na pigtaile, to wszystko. Odkręć 4 śruby z tyłu i będziesz mógł zdjąć tylną skorupę, tylna skorupa musi obracać się na uchwycie, jest wewnętrzny plastikowy hak. Należy również odłączyć złącze baterii i złącze portu zewnętrznego od płyty głównej, dzięki czemu będziesz działać swobodniej.

Zrobiłem dwa otwory na złącza na uchwycie. To nie jest obowiązkowe, możesz umieścić anteny w dowolnym miejscu, o ile pigtaile sięgają złączy i-pex na płycie głównej.

Wykonałem dwa otwory około 1cm od początku rękojeści, a także wyciąłem trochę plastiku na tylnej skorupie w tym samym miejscu, aby lepiej poprowadzić kable.

Nie ma żadnej korzyści z utrzymywania standardowych anten na miejscu, a ponadto mogą zakłócać pracę nowych. Są blisko i są oczywiście nastrojone na tę samą częstotliwość, więc należy je usunąć. Mały standardowy uchwyt anteny jest teraz bezużyteczny. Można go pozostawić na miejscu, ale zdecydowałem się go usunąć i wydrukować płaską okładkę. Teraz mam tylko lepiej wyglądający nadajnik (imho), w ogóle nie wpłynie to na zasięg.

Modyfikacja zasięgu jest zakończona, teraz możesz zamknąć nadajnik i używać go tak, jak jest, lub przejść do następnego kroku dla innych modów.

Krok 4: Dodatkowe funkcje i (sposób) Więcej kanałów

Teraz czas na ulepszenie firwmare (FW).

To oprogramowanie zostało stworzone przez niesamowitych ludzi, wykonali niesamowitą pracę techniczną, niestety wiki projektu nie jest zbyt obszerne i nie jest łatwe do zrozumienia przez nooba (tak jak ja, nie tak dawno temu). Tak, oczywiście nadal zasługują na wielkie podziękowania!

Ważne: ten samouczek dotyczy FS-I6, a nie FS-I6X. Nie wiem, co może się stać testując to na FS-I6X, mogą się zdarzyć złe rzeczy. Spójrz na zdjęcie i sprawdź, czy masz odpowiednią wersję nadajnika.

Ważny nr 2: zastanów się, czy będziesz musiał przerobić ustawienia modeli na nadajniku i ponownie powiązać odbiorniki.

Teraz pobierz ten plik, w międzyczasie podłącz adapter usb/szeregowy. Jeśli masz konkretny konwerter lub okna konwertera FTDI (przynajmniej Win10), powinieneś zainstalować odpowiedni sterownik bez problemu. Jeśli masz inny "egzotyczny" konwerter szeregowy, taki jak ch340 lub inne, to do Ciebie należy zainstalowanie odpowiedniego sterownika.

Zakładając, że sterownik jest poprawnie zainstalowany, teraz musisz znać numer portu COM karty. Otwórz menu Windowsù i wyszukaj „menedżer urządzeń”. Spójrz na drzewo urządzeń, otwórz etykietę „Porty (COM i LPT)” i zidentyfikuj numer COM adaptera. Możesz odłączyć i ponownie podłączyć, aby zobaczyć, który COM został usunięty.

Teraz procedura różni się w zależności od używanego adaptera: jeśli używasz konkretnego adaptera, po prostu go podłącz, jeśli używasz adaptera FTDI, użyj tego schematu okablowania (przewiń w dół, aż zobaczysz adapter FTDI). Jeśli użyjesz czegoś innego, znajdziesz swój własny sposób, znalezienie odpowiedniego okablowania nie powinno być trudne, ale nie chcę dawać niesprawdzonych wskazówek.

Zakładając, że port COM jest podłączony i jego numer jest znany, wciśnij drążek bot w lewy dolny róg i włącz nadajnik. Powinieneś wejść do specjalnego menu, przewiń w dół, aż zobaczysz opcję "aktualizacja oprogramowania", wejdź naciskając OK. Trzymaj wciśnięty przycisk OK, aby potwierdzić, że chcesz zaktualizować FW, a następnie użyj przycisku góra/dół, aby wybrać "tak" w następnym pytaniu i -na koniec- TX pozwoli ci zaktualizować swoje FW!

Wróćmy teraz do komputera. Wyodrębnij plik z pobranego pliku 1.7.5.zip i uruchom „flysky-updater-win.exe” lub „flysky-updater-win64.exe” w zależności od wersji systemu Windows. Uruchom plik.exe „jako administrator”, aby uniknąć możliwych problemów z uprawnieniami.

Najpierw musisz wybrać odpowiedni port COM (chyba, że jest tylko jeden, w tym przypadku zostanie wybrany automatycznie).

Po drugie, w zależności od planu modyfikacji przełączników fizycznych, musisz wybrać pomiędzy dwoma firmware'ami. Jeśli nie chcesz kontynuować ostatniego modu, wybierz „fs-i6_updater_01_13_12_08.bin”, wpisując „1” i naciśnij enter. W przeciwnym razie naciśnij "0" i naciśnij enter.

W ciągu kilku sekund oprogramowanie powinno zostać wgrane, a nadajnik zrestartuje się. Zrobione!

Krok 5: Lepsze przełączniki

Teraz przełączniki, najmniej wyjaśniony mod na wiki, ale dla mnie najciekawszy.

W tym modzie dodamy przełącznik 2-pozycyjny, zwany SWE, i zaktualizujemy SWB z 2-pozycyjnego do 3-pozycyjnego.

Jeśli nie jesteś przeszkolony w elektronice, załączone schematy (z wiki) mogą być trudne do zrozumienia, nie wspominając o tym, że pokazują rzeczy, których nie trzeba dodawać, dlatego mogą być (imho) mylące.

Na dwóch załączonych zdjęciach podkreśliłem, co właściwie zrobiłem na torze, pokazują ten sam mod, tylko różne szczegóły.

Oto lista rzeczy do zrobienia, którą przygotowałem, aby wykonać ten krok:

1. Wywierć otwór na przełącznik i umieść go na miejscu.
2. Usuń dwa kable z pinów SWB i przylutuj je do nowego przełącznika, w tej samej kolejności. Właściwie jedyną obowiązkową rzeczą jest to, że kabel, który był w środkowym pinie, pozostanie w środkowym pinie. Drugi przewód określa jedynie orientację przełącznika (które położenie dźwigni oznacza 0%, a które 100%, 50% oczywiście nie ma wpływu), ale przełączniki można fizycznie obracać o 180° w zależności od preferencji.
3. Teraz stary SWB to nowy SWE, a ostatnio dodany 3-pozycyjny przełącznik to nowy SWB.
4. Poprowadź przewód od trzeciego pinu SWB, jedynego, który jest wolny, do pola lutowniczego o nazwie „SWB” na obrazku (biały przewód po prawej).
5. Weź rezystor 4K7 i wygnij jego nogi, aby dopasować odległość pól lutowniczych o nazwie „C22”. Przylutuj opornik na miejscu.
6. Poprowadź przewód od podkładki „GND” do jednego z bocznych styków SWE.
7. Poprowadź przewód od podkładki „3V3” do podkładki „SWE”. Przetnij go na pół i przylutuj rezystor 10K w środku.
8. Poprowadź przewód od środkowego kołka SWE do podkładki „SWE”. Przetnij go na pół i przylutuj rezystor 220R w środku..
9. Użyj kleju na gorąco lub innych metod izolacyjnych, aby wzmocnić połączenia i zapobiec ewentualnym skrótom i innym złym rzeczom (na wszelki wypadek)

Teraz można założyć tylną obudowę i dokręcić śruby, ale proponuję wcześniej przetestować nowe przełączniki, szczególnie ich „kierunek”. Na załączonych zdjęciach przełączniki zachowują się „na mój sposób”, w zasadzie odwrotnie, czego można by się spodziewać. Dlatego mówiłem tylko o szpilkach środkowych i bocznych, nie ma szpilek bocznych "dobre lub złe", to zależy od twojej woli. Chcąc zmienić zachowanie można zamienić zewnętrzne piny wylutowując je i przelutowując je lub prościej obrócić przełącznik o 180°: ^_^

Krok 6: Dobra robota

Nadszedł czas na skonfigurowanie i przetestowanie nowego nadajnika!

Przetestowałem go za pomocą odbiornika z wyjściem i-bus, podłączonego do kontrolera lotu i przetestowałem wszystko za pomocą konfiguratora inav i/lub betaflight. Nie wiem, czy istnieje inny sposób na przetestowanie nadajnika z taką ilością kanałów. W każdym razie te mody są w większości interesujące dla kontrolerów lotu, więc…

Następnym krokiem jest dodanie zewnętrznej kieszeni na moduły lub dodanie większej liczby zewnętrznych fizycznych przełączników i/lub potencjometrów. Moduł byłby fajny dla bardzo dużego zasięgu i dodatkowych poleceń do sterowania dodatkowymi biegami w moim modelu (gimbal pan&tilt). Dla fanów ardupilota całkiem łatwo byłoby dodać 6 przycisków, aby bezpośrednio przełączać się między trybami lotu, unikając konieczności przechodzenia przez niechciane tryby lotu. Możesz po prostu skoczyć bezpośrednio w wybranym trybie. Daj znać w komentarzach, jeśli podoba Ci się ten pomysł.

Zrobiłem samouczek również na temat aktualizacji odbiorników, zobacz.

To wszystko, baw się dobrze!