PaperQuad DIY Quadcopter: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Kilka miesięcy temu mój przyjaciel Kevin wpadł na genialny pomysł połączenia sztuki papierniczej z nowo odkrytym zainteresowaniem quadkopterami. Oczywiście, sam będąc inżynierem, szybko wpadłem w króliczą norę, czyli hobby z wieloma wirnikami i wspólnie zaczęliśmy opracowywać papierowe ramy do naszych małych quadów w skali mikro.

Podstawowa idea wyglądała mniej więcej tak: Po pewnym czasie latania na fabrycznie zbudowanych quadach, zaczęliśmy interesować się zmianą konfiguracji – co zrobią dłuższe ramiona? Co by było, gdybyśmy odwrócili niektóre silniki do góry nogami i włączyli je do tyłu? A co jeśli zrobimy długi i wąski quad? Krótkie i szerokie? Pomyśleliśmy, że złożenie papieru i sklejenie go będzie świetnym sposobem na szybkie i tanie przetestowanie różnych konfiguracji.

Po pewnym majsterkowaniu pomyśleliśmy, że może to stać się świetną zabawą dla dzieci w każdym wieku (w tym wyraźnie wyglądających na dorosłych) – jest niedrogie, oferuje nieskończone możliwości dostosowywania i jest niesamowicie zabawne! Co więcej, jeśli quadkopter się rozbije i zepsuje, nie umrzesz w wodzie - wystarczy oddać starą ramę do recyklingu, wydrukować nową i znów wyruszysz na wyścigi.

Ten Instruktaż ma być przewodnikiem dla początkujących w tworzeniu papierowych quadów. Zapraszam do dzielenia się projektami, wiedzą i zobaczmy, co z tego wyjdzie!

Uwagi dotyczące konkursów:

Wprowadziliśmy ten Instruktaż do kilku konkursów. Jeśli uważasz, że ten projekt jest szczególnie niesamowity, będziemy bardzo wdzięczni za Twoje głosy!

Jednym z konkursów, w których wziąłem udział, jest Epilog Contest VII - rywalizujemy o drukarkę laserową Epilog, którą bardzo chcielibyśmy mieć. Wykorzystalibyśmy go, aby przyspieszyć projektowanie bardziej niesamowitych szablonów PaperQuad. Wycinarka laserowa zaoszczędziłaby nam mnóstwo czasu, eliminując potrzebę ręcznego wycinania każdego elementu. To byłoby dla nas ogromne!

Ogromne podziękowania dla wszystkich naszych dotychczasowych sympatyków. Nigdy nie wyobrażaliśmy sobie, że znajdziemy tak wspaniałą grupę ludzi!

Krok 1: Pierwsze kroki: czego będziesz potrzebować

Rozpoczęcie tworzenia PaperQuad jest dość łatwe i niedrogie. Kevin i ja opracowaliśmy zestaw zawierający wszystko, czego potrzebujesz, aby zacząć:

Kliknij poniższy przycisk, aby otrzymać zestaw:

Jeśli chcesz użyć własnych części, będziesz potrzebować:

• Kontroler lotu
• 2x prawoskrętne silniki i pasujące rekwizyty
• 2x przeciwnie do ruchu wskazówek zegara silniki i pasujące rekwizyty
• Bateria
• Nadajnik (pilot)

• diody LED (opcjonalnie)

  Zalecamy odzyskanie powyższych elementów z istniejącego mikroquadkoptera klasy zabawkowej (poszukaj silników z napędem bezpośrednim 7 mm lub 8,5 mm). Marki takie jak Hubsan, UDI czy Blade itp. są świetnymi dawcami części.

  Niektóre narzędzia i materiały, których będziesz potrzebować, jeśli planujesz korzystać z własnej elektroniki:

  • Mały śrubokręt krzyżakowy
  • Lutownica
  • Lutować
  • Małe nożyce do drutu

  Związane z papierem:

  • Karty (używamy 110 funtów)
  • Drukarka z możliwością drukowania na brystolu
  • Szablon PaperQuad (pobierz plik PDF załączony poniżej)
  • Nożyce
  • Nóż X-Acto
  • Wykałaczka
  • Biały klej rzemieślniczy
  • Dwustronna taśma piankowa
  • Czysta taśma

Krok 2: Montaż: Wycinanie szablonu PaperQuad









1. Pobierz podstawowy plik PDF PaperQuad
2. Wydrukuj szablon na arkuszu kartonu (używamy kartonu o wadze 110 funtów, ale niektóre drukarki mogą mieć z nim problemy, więc znajdź to, co najlepiej działa z twoją drukarką). Uwaga: Kawałki są ułożone na stronie, aby wskazać (w przybliżeniu) gdzie pasują do siebie.
3. Wytnij kawałki nożyczkami i nożem X-Acto.
4. Lekko nacinaj kropkowane linie zagięcia za pomocą ostrza X-Acto. Pomoże to sprawić, że fałdy będą schludne i ostre. Pamiętaj, aby zanotować fałdy górskie i doliny.

Krok 3: Montaż: składanie i klejenie szablonu PaperQuad







Gdy wszystkie elementy zostaną wycięte i nacięte, czas zacząć składać i sklejać.

1. Na zakładki, które będziesz sklejać, nałóż cienką kroplę kleju. Zalecamy przyklejanie tylko 2-3 zakładek na raz.
2. Rozprowadź klej na wypustce wykałaczką i usuń nadmiar.
3. Ustaw zakładkę we właściwej pozycji i lekko ściśnij, aby utworzyć solidne wiązanie. Jeśli użyłeś odpowiedniej ilości kleju, wiązanie powinno powstać niemal natychmiast.
4. Kontynuuj aż do zakończenia!

Czasami będziesz musiał użyć narzędzi, aby upewnić się, że elementy są dobrze połączone ze sobą – pamiętaj, aby poeksperymentować z ostrzami nożyczek, patyczkami do lodów, uchwytami ostrzy X-Acto itp., aby dostać się w ciasne miejsca.

Krok 4: Montaż: Montaż elektroniki









Kevin i ja zdemontowaliśmy dla nas Quadcopter Hubsan X4 H107L, ale prawie każdy mikro-quadcopter powinien działać (** Uwaga ** Nie będziemy ponosić odpowiedzialności za jakiekolwiek unieważnione gwarancje lub uszkodzone komponenty, jeśli to zrobisz), oto podstawowe potrzebne komponenty:

• Kontroler lotu (FC) Jest to chip, w którym znajdują się wszystkie czujniki, mikroprocesor i FET silnika (w przypadku większości małych quadkopterów). Bateria, silnik i diody LED są połączone z tym chipem.
• Silniki z pasującymi rekwizytami -- 2x zgodnie z ruchem wskazówek zegara, 2x przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
• Bateria
• 4x diody LED (opcjonalnie)

Instrukcje demontażu Hubsan X4 znajdziesz TUTAJ

Z tymi komponentami:

1. Zamontuj kontroler lotu za pomocą dwustronnej taśmy piankowej w wycięciu na brzuchu ramy quada. Zwróć uwagę, że mikroczipy znajdują się na górze płytki. Upewnij się, że są one odpowiednio zorientowane
2. Przyklej silniki do kołysek silnika w każdym rogu ramy. Upewnij się, że są prawidłowo ustawione!
3. Przyklej przewody, aby nie zostały uszkodzone przez obracające się rekwizyty.
4. Przymocuj baterię do brzucha za pomocą taśmy.

Krok 5: Ukończ



Po złożeniu papierowego szablonu i zamontowaniu elektroniki powinieneś być gotowy do lotu! Prosimy o odpowiedzialne sterowanie PaperQuadem.

Jeśli masz jakieś pytania, nie wahaj się zamieścić tutaj, a postaram się na nie odpowiedzieć!





Drugie miejsce w konkursie autorskim po raz pierwszy