Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Był to domowy dron, który był kontrolowany przez 6-kanałowy nadajnik i odbiornik hobby king oraz kontroler lotu Kk2.1.5, zwykle bezszczotkowe silniki o zakresie 1000KV używane do tego, ale w moim projekcie użyłem silników 1400KV dla najlepszej wydajności.
Krok 1: Najpierw pierwsze rzeczy! Przedmioty, które musisz kupić
1) 4 silniki bezszczotkowe o mocy 1000KV lub 1200KV lub 1400KV do wyboru. 2) 4xESC (elektroniczne regulatory prędkości). 3) Rama DJi F450 Quadcopter lub płatowiec Neewer 6axis. 4) Śmigła 2xClockwise i 2xŚmigła Counterwise.5)Śruby mocujące śmigła lub adaptery śrub.6)Akumulator Lipo o pojemności co najmniej 2200MAh i 3s 30c. można również użyć 2s, ale sugeruję, aby bateria 3s wystarczyła na długi czas lotu.7) Ładowarka do balansu Turnigy do baterii Lipo. 8) Kk2.1.5 Płytka kontrolera lotu i podłączenie przewodów połączeniowych do podłączenia Kk2.1.5 do odbiornika. 9) Zestaw nadajnika i odbiornika według twojego życzenia, ale musi mieć co najmniej 6 kanałów.10) Różne rzeczy; przewody połączeniowe, lutownica, złącza kulowe, rurki termokurczliwe, tester baterii, baterie do nadajnika itp.
Krok 2: Wylutuj wszystkie 4 ESC
Najpierw musisz przylutować wszystkie 4 ESC do dolnej płytki (ta, która jest większa będzie dolną płytką), czerwony przewód musi być przylutowany do punktu znaku +, a czarny do zacisku -. Aby najpierw przylutować przewód, musisz pocynować punkt na płytce, nakładając trochę lutu na ten punkt i wylutować wszystkie ESC wyraźnie i mocno. A następnie przymocuj 4 ramiona do dolnej płyty za pomocą śrub dostarczonych z ramą.
Krok 3: Montaż silników
Aby zamontować silniki, możesz użyć opasek zaciskowych lub śrub, które sugeruję użyć śrub, ale użyłem opasek błyskawicznych, ponieważ dostarczona śruba jest tak mała. Po zakończeniu montażu silników do ramion podłącz przewody silników za pomocą ESC, mocno przywiąż wszystkie ESC do ramion i przywiąż pasek akumulatora do dolnej płyty, teraz możesz przykręcić górną płytę.
Krok 4: Instalowanie kontrolera lotu i odbiornika KK2.1.5
Przymocuj kontroler lotu za pomocą rzepów do środka górnej płyty. Biała strzałka to przód planszy kk2, a sposób, w jaki zamierzasz ją naprawić, określi przednie kończyny lub ramiona twojego drona, więc przed umieszczeniem go wykonaj poprawną zmianę. podłącz przewód sygnałowy ESC do pinów po prawej stronie płyty, Twoje pierwsze piny silników muszą być podłączone do pierwszego rzędu kontrolera itd., a czarny przewód powinien wyjść z płyty, oznacza to, że najbardziej prawe piny kontrolera lotu będą miały wartość -ve zaciski, więc czarny przewód powinien do niego wejść. Zamontuj odbiornik na jednym z ramion i podłącz przewody do odbiornika i do lewego boku pinów na kk2. Generalnie kanał 3 w twoim odbiorniku będzie przepustnicą, kanał 1 => Winda, kanał 2=> roll(pitch), kanał 4=> ster i kanał 5 zwykle Auxillary (aux), ale możesz również użyć tego do sterowania kamerą. W tablicy kk 2 również te same elementy pierwszego rzędu kołków po lewej stronie będą służyły do sterowania podnośnikiem, który kontroluje ruchy quada do tyłu i do przodu, a kanał 2 oznacza, że drugi rząd kołków będzie służył do sterowania skokiem kołysania, który kontroluje ruchy boczne lub ruchy toczenia dron i kanał 3 będą przepustnicą, która kontroluje prędkość silników, a na koniec kanał 4 do obracania twojego quada w stałej pozycji, a aux jest opcjonalny, który będzie na kanale 5 i możesz go również użyć do włączania i wyłączania dla samopoziomowania ustawienie.
Krok 5: Finalizacja konfiguracji drona i KK2
Podłącz akumulator do płyty i zamocuj go za pomocą rzepu, który wcześniej przywiązałeś, a kk2 powinien uruchomić się z kilkoma sygnałami dźwiękowymi emitowanymi przez ESC, a kk2 powinien teraz wyświetlić komunikat jako TRYB BEZPIECZNY, a po prawej stronie na dole na wyświetlaczu zobaczysz przycisk wskazujący opcję menu i wybierz ją czwartym przyciskiem, a zobaczysz kilka opcji, takich jak edytor PI, test odbiornika itp., umieść drona na bardzo płaskiej powierzchni i wykonaj kalibrację ACC, odłącz baterię i włącz nadajnik i przesuń drążek przepustnicy do punktu końcowego, naciśnij i przytrzymaj pierwszy i czwarty przycisk na kk2, a następnie ponownie podłącz akumulator, kk2 powinien teraz wyświetlić komunikat Throttle Pass Through, a ESC powinny wydać pojedynczy sygnał dźwiękowy po usłyszeniu tego pierwszego sygnału dźwiękowego drążek gazu do pozycji jałowej, a następnie usłyszysz 2 kolejne sygnały dźwiękowe, co spowoduje kalibrację ESC. Teraz wróć do ekranu TRYBU BEZPIECZNEGO i przesuń drążek gazu do skrajnej lewej strony, gdy jest bezczynny, jak na zdjęciu, aby raz uzbroić kk2 to ruch zbrojny przepustnica zatrzyma się na około 30% i wszystkie silniki zaczną się obracać razem, zanotuj kierunek obrotów każdego silnika, teraz pierwszy silnik powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, drugi powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, trzeci jeden zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a czwarty przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Jeśli któryś silnik obraca się w złym kierunku, zamień dowolne 2 przewody z przewodem ESC, a teraz powinien obracać się w przeciwnym kierunku. W moim przypadku ramiona w kolorze czerwonym są z przodu quada, więc silnik czerwonego lewego ramienia obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a pozostałe powinny jechać przeciwnie do siebie.
Krok 6: Więcej konfiguracji w KK2
Wejdź do menu w swoim kk2 i wybierz test czujników i tam powinno pokazać "OK" dla wszystkich czujników inaczej będzie awaria na płycie a następnie przejdź do ustawień PI EDITOR i wpisz te wartości dla ROLL(Aileron)P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 i ustaw te same wartości dla Pitch(Elevator) i Yaw(Rudder)P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 a następnie przejdź do ustawień trybu i zmień samopoziom z trzymaj się Aux, a dla skoku rolki łącza wybierz tak i Automatyczne rozbrajanie wybierz nie i włącz cppm nie, a następnie przejdź do Misc. Ustaw 10 dla minimalnej przepustnicy i ustaw wartość 0 dla tłumienia wysokości, wartość graniczna tłumienia wysokości wynosi 20, dla alarmu 1/10 V ustaw 105 (ta wartość dotyczy tylko baterii 3S). i wróć i wybierz ustawienia poziomu własnego w tym P Gain: 70, P limit: 20 i zostaw wszystko inne samo i wróć i wybierz opcję "load motor layout" i wybierz "Quadcopter x mode" i na koniec wykonaj test odbiornika w test odbiornika musisz być w stanie ustawić pierwsze 4 wartości na zero za pomocą subtrimów w nadajniku. Teraz przymocuj śmigła do silników, pamiętaj, że śmigła również mają wskazówki zgodne z ruchem wskazówek zegara i przeciwne do ruchu wskazówek zegara, więc to też sprawdź i zamocuj śmigła, a po tym wszystkim jesteś gotowy do drogi.
Krok 7: Pierwszy lot
Włącz nadajnik, podłącz akumulator, a kk2 powinien uruchomić się w trybie awaryjnym i uzbroić go, przesuwając drążek gazu w lewą stronę w położenie jałowe i przytrzymaj go, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy, a kk2 powinien wyświetlić komunikat „UZBROJONY”. (niektóre nadajniki nie pozwolą na uzbrojenie przez przesunięcie w lewą stronę w tym stanie, spróbuj przesunąć go w prawą stronę w stanie bezczynności i przytrzymaj przez 3 sekundy, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy). Poruszaj stopniowo drążkiem przepustnicy, a silniki powinny przyspieszać, gdy go poruszasz i lecisz dalej na otwartym terenie.