Podążaj za robotem liniowym: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Być może widziałeś tę małą linię podążającą za robotem w serwisie eBay, są bardzo tanie i idealne dla dzieci. Ta instrukcja jest przeznaczona dla małych dzieci lub dużych dzieci, które chcą zrobić prostego robota. Kiedy już odniesiesz sukces ze swoim robotem i będziesz miał już dość podążania za liniami wszędzie, podwozie stanowi świetną bazę dla robota arduno, który będzie mógł robić o wiele ciekawsze rzeczy. To jednak będzie musiało być pouczające na inny dzień.

Krok 1: Rzeczy, których będziesz potrzebować

Ebay robi zestaw robota podążającego za linią za około 10 USD. Zawiera instrukcje, które nie będą zbyt przydatne, chyba że umiesz czytać po chińsku, ale płytka PCB jest dobrze oznakowana i jest to dość prosty zestaw do złożenia. Aby złożyć zestaw, będziesz potrzebować.

• Zestaw robota
• Lutownica
• Lutować
• Nożyce boczne
• Termokurczliwe.
• 2X baterie AAA
• Możesz również użyć kołków i wtyczek na przewodach silnika, dzięki czemu możesz łatwo zmodyfikować swojego robota, jeśli chcesz.

Będziesz także musiał być w stanie zidentyfikować komponenty elektroniczne i zrozumieć, czy są one wrażliwe na polaryzację i wiedzieć, jak odczytywać wartości komponentów. Będziesz także musiał mieć dobre umiejętności lutowania, ponieważ wiele pinów jest bardzo blisko siebie, a słabe lutowanie bardzo szybko zrujnuje twój projekt.

Krok 2: Jak dobre są twoje umiejętności lutowania?

Jeśli nigdy wcześniej nie robiłeś lutowania, nie jest to projekt do ćwiczenia. Dobrym sposobem na naukę lutowania jest ćwiczenie na kawałku płytki vero i kilku pinach nagłówka. Wskazówki dotyczące dobrych połączeń lutowanych są.

• Upewnij się, że lutownica jest czysta, rozpuść trochę lutowia na grocie i wyczyść wilgotną gąbką.
• Przed rozpoczęciem pracy lutownica musi mieć odpowiednią temperaturę.
• Użyj odpowiedniego rdzenia żywicznego 60/40 do lutowania elektrycznego. (Z lutem bezołowiowym może być trudno pracować)
• Podgrzej podkładkę i drut lutownicą Przynieś lut z przeciwnej strony lutownicy
• Roztop lut na podkładce i drucie.
• Unikaj umieszczania lutu bezpośrednio na lutownicy podczas lutowania
• Dużo praktyki.

Krok 3: Czy znasz swoje komponenty?

Jest wiele elementów, z którymi musisz się zapoznać przed rozpoczęciem, musisz być w stanie zidentyfikować elementy i zrozumieć, czy są wrażliwe na polaryzację i wiedzieć, jak odczytać wartości elementów. Jeśli przylutujesz element w niewłaściwym miejscu lub w niewłaściwy sposób, twój robot prawdopodobnie nie będzie działał. Można to łatwo zrobić za pomocą wyszukiwarki Google, oto kilka nazw, od których możesz zacząć. Możesz narysować siatkę w swoim folio z wierszem dla każdego z poniższych lub napisać akapit z kropkami i zdjęciem dla każdego z poniższych

• Rezystor
• Kondensator elektrolityczny
• Tranzystor
• PCB
• IC
• Gniazdo IC
• Przełącznik
• Przytnij garnek
• LDR
• Silnik elektryczny

W swojej siatce lub akapicie potrzebujesz 5 kolumn lub kropek dla każdego z poniższych elementów.

• Nazwa składnika
• zdjęcie
• symbol
• Krótki opis odczytywania wartości składników.
• Czy jest wrażliwy na polaryzację, jak możesz określić, w jaki sposób pasuje do płytki drukowanej?

Krok 4: Rozpoczęcie

Rezystory to dobry początek. Są cztery różne wartości i muszą być we właściwym miejscu. Możesz użyć wykresu kolorów rezystora, aby zidentyfikować wartości, ale ta metoda jest tak dobra, jak twój wzrok. Moją preferowaną metodą jest użycie multimetru, który jest znacznie łatwiejszy do odczytania niż kolory na rezystorze. Otrzymany odczyt może nieznacznie różnić się od wartości rezystora ze względu na tolerancje. Możesz zobaczyć, że multimetr odczytuje 45,7 Ω na rezystorze 51 Ω, jest to całkiem normalne.

• Są cztery rezystory 51Ω i widać na płytce drukowanej i zdjęciach, gdzie są zamontowane.
• Dwa 10Ω
• Dwa 1KΩ
• Dwa 3,3kΩ

Po upewnieniu się, że wszystkie rezystory są we właściwym miejscu, zagnij przewody, aby nie wypadły, i wlutuj je.

Krok 5: Dodawanie większej liczby komponentów

Następnie można zamontować tranzystory i kondensatory, oba muszą być dopasowane we właściwy sposób.

Następne są potencjometry, przełącznik i gniazdo IC. Uważaj na gniazdo IC, ponieważ nogi są często zgięte i trzeba je wyprostować. Zarówno przełącznik, jak i gniazdo IC mają styki, które są blisko siebie, więc należy uważać, aby lut nie zmostkował przewodów.

Układ scalony można następnie przymocować do gniazda i należy to zrobić we właściwy sposób.

Dwie czerwone diody LED mogą przejść dalej i są one wrażliwe na polaryzację i muszą iść we właściwy sposób. Długi przewód to + i przechodzi w szeroki bok trójkąta na symbolu diody.

Na koniec możesz przylutować kołki rozgałęźne do padów silników, co umożliwi odłączenie silników bez użycia lutownicy.

Krok 6: Montaż silników i akumulatora

Przewody z wtyczkami rozgałęźnymi można następnie przylutować do silników, a koła wyposażyć w wkręty samogwintujące. Przewód akumulatora jest przewleczony przez otwór w płytce drukowanej i przylutowany do padów na płytce drukowanej. Klocki są bardzo blisko siebie, a czerwony przewód idzie do +

Silniki i akumulator można następnie wyposażyć w taśmę dwustronną. Upewnij się, że silniki znajdują się w prawidłowej pozycji i są proste. Na płytce drukowanej znajdują się dodatki, które pomagają prawidłowo zlokalizować części.

Krok 7: Montaż LDR i diod LED

Ostatnie cztery elementy tworzą czujnik wykrywania linii i muszą być zamontowane do płytki drukowanej do góry nogami i we właściwej pozycji. Najprostszym sposobem, aby to zrobić, jest zamontowanie śruby, która jest używana jako płoza, i pozostawienie kopułowej nakrętki. Zamontuj LDR, jak pokazano na zdjęciach, aby leżały płasko na powierzchni roboczej i przylutuj na miejscu. Teraz zamontuj kopulastą nakrętkę, a LDR będą na właściwej wysokości.

Diody LED mają być zamontowane nieco niżej niż LDR, prawie równo z dnem wypukłej nakrętki.

Krok 8: Rozwiązywanie problemów i co dalej?

Jeśli twój robot ma problem, najprawdopodobniej będzie to komponent w niewłaściwym miejscu lub w niewłaściwym miejscu lub źle lutowane złącze. (sucha fuga)

Gdy już uruchomisz robota, możesz zrobić duży tor z taśmą izolacyjną, możesz też poeksperymentować z botem.

Co robią te trymery, jeśli je wyregulujesz? Co się stanie, jeśli silniki zostaną podłączone odwrotnie? Co się stanie, jeśli na czarnej linii pojawi się widelec? Gdy masz już tego dość zgodnie z liniami, możesz zmodyfikować swojego bota za pomocą mikrokontrolera, takiego jak arduino i dodać kilka czujników. Może nawet użyj telefonu do kontrolowania bota.