Lampa bipolarna: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Pozdrowienia

Nazywam się Andrew James Sapala i jestem studentem drugiego roku MSZ w Parsons, specjalizującym się w instalacji rzeźby robota. Ten kawałek został stworzony dla mojego semestru Evil Robots, którego nauczał Randy Sarafan.

Abstrakcyjny

Koncepcja mojej lampy opierała się na naturalnych emocjach w górę iw dół choroby afektywnej dwubiegunowej. Chciałem stworzyć lampę, która będzie uważała się za piękną i gównianą w różnych odstępach czasu. Sama lampa ma wiele mikro serwomechanizmów, aby stworzyć płynny ruch dla jak największej osobowości. Czasami lampa widzi w sobie dobre cechy, a czasami negatywy.

Zanim zaczniemy, chciałbym załączyć listę materiałów potrzebnych do zbudowania tej lampy.

Podział materiałów

Arduino

Kable zasilające (długie są ważne)

Karton

Odblaskowe Mylar

Czerwona dioda LED i zielona dioda LED

Deska do krojenia chleba

122 Rezystory (2)

Trzy mikro serwa

Lutownica + lut bezołowiowy

Źródło zasilania (komputer lub 4 baterie AA)

Gorący klej

Biała farba akrylowa + czerwona farba akrylowa

Krok 1: Wczesny prototyp

Wczesne eksperymenty:

Moja obecna praktyka polega na używaniu kartonu jako środka do szybkiego prototypowania moich rzeźb. Karton to świetny materiał ze względu na jego uniwersalność i niski koszt. Zanim zacząłem tworzyć moją dwubiegunową lampę robota, wziąłem części z mojej zrobotyzowanej płyty wiórowej MIME INDUSTRIES, która ma wstępnie zainstalowany kod, aby zorientować się, jak lampa może poruszać się tam iz powrotem. Oto link do ich wspaniałej strony internetowej: Mime Industries

Ustawiłem dwa panele naprzeciwko siebie po lewej i prawej stronie lampy wahadłowej, więc gdy dolny mikro serwo osiągnie 0 stopni, jest skierowany w stronę panelu You Are Beautiful, a gdy przesunie się na przeciwną stronę pod kątem 180 stopni, jest skierowany w stronę You Are Gówniany panel.

Następnie musiałem zakodować Arduino, aby zrozumieć, że pod tymi konkretnymi kątami zielone i czerwone światło LED będzie włączać się w tych odstępach czasu, patrząc na odpowiedni panel. Zielony dla piękna, czerwony dla gówna.

Jest to wczesny eksperyment, który pierwotnie chciałem ustawić za pomocą taśmy przewodzącej i przełączników trzymanych w środkowej części lampy, jednak dzięki rozwiązywaniu problemów odkryłem, że uniemożliwia to ruch lamp tam iz powrotem.

Krok 2: Budowanie następnej wersji…

Ta nowa wersja lampy została wyprodukowana z nieco bardziej masywną tekturową szyjką, korpusem i podstawą. Mikro serwa mają niski moment obrotowy, więc musiałem się upewnić, że podnoszenie, a także ruch lampy do przodu i do tyłu mogą się utrzymać bez zbytniego obciążania mikro serwomechanizmów. Cała lampa wykorzystuje trzy różne serwa do trzech różnych akcji. Podstawa obraca lampę w przód iw tył od 0 do 180 stopni. Drugi serwomechanizm środkowy porusza tułów od 30 do 75 stopni, a serwomechanizm górny od 90 do 75 stopni.

Wszystkie serwa są podłączane do płytki stykowej i Arduino w celu zasilania, uziemienia i przypisanego kodu. Niestety nie miałem przewodów zasilających, które mogłyby rozciągać się od płytki stykowej do serw. Więc połączyłem szeregiem asortyment mniejszych razem z lutem, aby uzyskać wymaganą długość. Mikro serwa zostały ustawione pod kątem 90 stopni, wklejone na gorąco, a następnie za pomocą nasadki – ponownie przyklejone na gorąco do przymocowanej tekturowej sekcji dla ruchu. Jest to bardzo delikatny proces i czasami bardzo frustrujący.

W przypadku świateł zastosowano rezystory na płytce stykowej, aby skierować odpowiednią ilość mocy do świateł LED. Ponieważ użyłem prostej czerwonej i zielonej diody LED, zastosowano dwa wspólne rezystory 22 om. Podłączyłem kabel zasilający USB do komputera w celu zasilania i programowania Arduino. 4-pak baterii AA dobrze sprawdza się jako alternatywa dla źródła zasilania komputera.

Krok 3: Emocje dwubiegunowe

Jestem bardzo nowy w budowaniu rzeźb robotycznych i staram się pisać i uczyć się o wszelkiego rodzaju zmechanizowanych konstrukcjach, aby uzyskać coś nowego dzięki mojej praktyce artystycznej. Ruch lampy musiał być jednocześnie subtelny i mocny, a dzięki odblaskowemu mylarowi z napisami namalowanymi na powierzchni lampa ma szansę zobaczyć siebie i zastanowić się (dosłownie) nad tym, jak może się w danym momencie czuć. Ruch lampy w przód iw tył nadaje utworowi bardzo emocjonalnego charakteru, w zgodzie z odblaskowymi panelami.

Krok 4: Wideo projektu w ruchu

Oto film przedstawiający bipolarną lampę w ruchu na terenie mojego studia. Wciąż się uczę i nadal rozwijam ten projekt i będę nadal przesyłać więcej materiałów na jego kompilację.

Z poważaniem, Andrzeja Jakuba Sapala

www. AJSapala.com