Robot sterowany przez Wi-Fi za pomocą Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE i aplikacji Blynk: 11 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Autor: IgorF2Follow Więcej autora:

O: Twórca, inżynier, szalony naukowiec i wynalazca Więcej o IgorF2 »

W tym samouczku pokażę, jak zrobić sterowany przez Wi-Fi zrobotyzowany czołg sterowany ze smartfona za pomocą aplikacji Blynk. W tym projekcie wykorzystano płytkę ESP8266 Wemos D1, ale można również wykorzystać inne modele płyt (NodeMCU, Firebeetle itp.), a zasady przedstawione w tym samouczku można zastosować do innych modeli robotów.

W poprzednich projektach przedstawiłem jak zamontować kontroler robota z Arduino Uno połączonym z modułem ESP8266 i interfejsem webowym za pomocą html i javascript. Robot został opracowany przy użyciu prostych materiałów, bez konieczności używania skomplikowanych narzędzi, takich jak drukarki 3D i wycinarki laserowe. Możesz przeczytać więcej o tym projekcie pod poniższym linkiem:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Miał pewne wady, takie jak konieczność użycia dwóch niezależnych kontrolerów (Arduino i ESP8266) oraz fakt, że mógł wysyłać/odbierać polecenia tylko z sieci lokalnej i za pomocą komputera (stacjonarnego lub laptopa).

Tym razem postanowiłem przetestować inną konstrukcję fizyczną i nowy sposób sterowania robotem. W tym celu do budowy robota użyto zestawu do samodzielnego montażu oraz płytki Wemos ESP8266 powiązanej z aplikacją Blynk do jej sterowania. Kod do sterowania robotem został opracowany przy użyciu środowiska Arduino IDE.

Z tego samouczka można skorzystać na kilka sposobów. Możesz go użyć do:

- Dowiedz się, jak zaprogramować ESP8266 za pomocą Arduino IDE;

- Ćwicz swoje umiejętności w zakresie elektroniki i lutowania itp.;

- Zobacz, jak złożyć zestaw robota;

- Dowiedz się, jak korzystać z aplikacji Blynk w swoich projektach;

Zdobywca drugiego miejsca w konkursie Instructables Make it Move

Spodobały Ci się te projekty? Proszę rozważyć wsparcie moich przyszłych projektów niewielką darowizną w Bitcoinach!:D Adres depozytu BTC: 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ

Krok 1: Narzędzia i materiały

W projekcie wykorzystano następujące narzędzia:

• Lutowane żelazo i drut (link / link / link). Silniki prądu stałego były już dostarczane z przewodami przylutowanymi do zacisków… Ale w końcu się zepsuje i być może trzeba będzie go przelutować. Więc rozważ dobre lutowanie i drut w pobliżu.
• Arkusz pianki EVA (lub inny materiał nieprzewodzący). Podwozie robota, którego użyłem w tym projekcie, jest wykonane z aluminium, a na tych metalowych elementach są zainstalowane płytki drukowane. Użyłem warstwy pianki między płytami a metalową płytą, aby uniknąć ewentualnych zwarć.
• Taśma dwustronna. Służył do przyklejania arkuszy pianki do płytek drukowanych oraz do instalacji modułu H-Bridge.
• Nożyczki do wycinania prostokątów z pianki.

Do mojego projektu użyłem następujących części sprzętowych:

• Płytka deweloperska Wemos D1 ESP8266 (link/link). Płytka Wemos D1 jest naprawdę łatwa w obsłudze i programowaniu z Arduino IDE. Ma ten sam ślad i zwykły Arduino Uno! W ten sposób większość nakładek Arduino będzie również współpracować z tą płytką. Posiada wbudowany moduł Wi-Fi, dzięki czemu można z niego korzystać w różnych projektach. Można również zastosować inne płytki oparte na ESP8266 (link/link).
• Dwukanałowy moduł H-bridge L298N (link/link/link). Ten moduł umożliwia wzmocnienie sygnałów 3,3 V z Wemos (lub Arduino) do 12 V potrzebnego do silników.
• Zbiornik podwozia robota DIY (link/link). Ten niesamowity zestaw zawiera wszystko, czego potrzebujesz do zbudowania czołgu: dwa silniki prądu stałego, koła zębate, gąsienice, śruby, nakrętki itp. Zawiera już narzędzia potrzebne do montażu podwozia, co jest świetne dla początkujących!
• 18650 akumulatory 3,7 V (x3) (link). Kiedyś zasilałem cały obwód. Ten czołg wykorzystuje silniki 12V. Do ich zasilania użyłem szeregowo trzech akumulatorów 3,7 V.
• Uchwyt baterii 3S 18650 (link). Może pomieścić trzy akumulatory 18650 w serii i można go łatwo przymocować z tyłu zbiornika.
• Ładowarka akumulatorów 18650 (link). Twoje baterie w końcu się wyczerpią. Kiedy tak się stanie, na ratunek przyjdzie ładowarka.
• Zworki (link). Użyłem 6 zworek męsko-żeńskich dla sygnałów między mostkiem h a Wemos i 2 zworek męsko-męskich dla 5V i Gnd. Możesz potrzebować więcej, jeśli planujesz dodać kilka czujników.
• Kabel micro USB. Będzie to potrzebne do przesłania kodu. Większość płyt jest już dostarczana z własnym kablem.

Powyższe linki są tylko sugestią, gdzie można znaleźć elementy używane w tym samouczku (i być może wspierają moje przyszłe samouczki). Nie krępuj się szukać ich gdzie indziej i kupować w swoim ulubionym sklepie lokalnym lub internetowym.

Krok 2: Montaż robota

"ładowanie="leniwe" " ładowanie="leniwe"

Teraz pokażę ci, jak zaprojektowałem moją aplikację do zdalnego sterowania za pomocą Blynk. Możesz go wykorzystać jako bazę do własnych kreacji.

Utwórz nowy projekt

1. Utwórz nowy projekt;
2. Dodaj nazwę projektu (robot Wifi), wybierz płytkę rozwojową (Wemos D1) i typ połączenia (WiFi) i kliknij przycisk Utwórz;
3. Token uwierzytelniania zostanie wysłany na Twój e-mail;

Token uwierzytelniania jest używany w kodzie Arduino. Pozwala płytce ESP8266 na dotarcie do serwera Blynk w celu wysyłania i odbierania danych.

Aby utworzyć swój pulpit nawigacyjny, możesz przeciągnąć i upuścić kilka obiektów. Dostępne są przyciski, suwaki i joysticki do tworzenia różnych interfejsów sterowania. Możesz zmienić rozmiar (większość z nich) i skonfigurować ich ustawienia według własnego uznania.

W kolejnych krokach pokażę cztery różne alternatywy sterowania robotem za pomocą różnych widżetów.

Krok 7: Aplikacja Blynk nr 1 - cztery przyciski

Drugie miejsce w konkursie Make it Move