Projekt Coffee-Art: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Również witam! Nazywam się Manou i jest to moja pierwsza instrukcja. Ta instrukcja polega na stworzeniu mechanicznego ramienia z arduino genuino uno! Wszystko zaczęło się od tego podstawowego pomysłu: chciałem zrobić robota, który będzie tworzył sztukę, a podczas rozmowy z uczniem stwierdziłem, że fajnie byłoby zrobić ramię, które zabrudzi obrus.

Zasadniczo to, co robi ten projekt, to obracanie ramienia w losowych pozycjach i z powrotem do punktu początkowego, trzymając kubek lub coś innego i przechylając go w górę i w dół, gdy dojdziesz do pozycji. Sztuka kawy składa się z: małej miseczki pod punktem początkowym, w którym filiżanka zanurza się w tę i z powrotem.

Ten projekt jest dla Ciebie, jeśli jesteś nowy w arduino i chcesz poprawić swoje umiejętności kodowania i tworzenia czegoś, ale także dla tych, którzy są już profesjonalistami, ponieważ możesz nadać temu projektowi większe wyżyny.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Czego potrzebujesz:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - program arduino.exe (do pobrania za darmo:

- 3x serwomotory (użyłem TG9e, można używać innych, nawet większych lub ciągłych, ale nie ma ich w moim kodzie)

- 11x pinwire (ale chyba więcej, druty są kruche!)

-drukarka

- płyta MDF o grubości 4mm (powiedzmy 1x1 metr)

- klej do drewna

- klej kontaktowy

- grimlets (różne rozmiary, przykładowe wiertła 4mm 10mm)

- Piła do drewna

- wyrzynarka

- lutownica

- 4x wkręty krzyżowe

- śrubokręt krzyżakowy

- 1x zawias

- pilnik do drewna

- papier ścierny

Ostatnie poprawki:

- kubek (lub więcej, jeśli chcesz uczestniczyć z robotem)

- wiele misek (dla różnych kolorów)

- stary biały obrus lub papier A3/A2

- Kawa

- różne smaki (ze względu na kolory)

Krok 2: Pobieranie Arduino

Po pobraniu arduino.exe na komputer możesz go otworzyć w pliku, w którym go zapisałeś i uzyskać następujący ekran.

Usuń istniejący kod i skopiuj następujący kod:

Kod zawiera wyjaśnienie, co robi, jeśli nie działa, kliknij dodany plik z moim kodem.

// Zapewnia, że funkcja serwo może być używana i jest importowana do projektu.#include

// Zmienne rozróżniające różne serwo.

serwomechanizm;

Serwo serwo2;

serwo serwo3;

// Tutaj określa się, które serwo jest dołączone do którego pinu i czy zaczynają się od wartości. w tym przypadku jest to 0.

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(9600);

serwo.attach(8);

servo2.attach(9);

serwo3.attach(10);

serwo.write(0);

servo2.write(0);

servo3.write(0);

}

pusta pętla () {

// Zmienne stałe do obracania serwomechanizmu i umieszczania ich w losowych pozycjach w jego zasięgu (Gdzie ramię może sięgnąć).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

const int randomStop = random(20, 135);

// Kąt zaczyna się od zera. jeśli kąt jest mniejszy niż ruch losowy, serwo obraca się z powodu zsumowania wartości kąta z małym opóźnieniem (incrementdelay).

for(int kąt = 0; kąt < randomStop; kąt += angleIncrement) {

// powolny ruch do przodu.

serwo.zapis(kąt);

servo2.write(kąt);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

// Zapewnia opóźnienie, dzięki czemu przejście od lewej-prawej do góra-dół odbywa się elastycznie i we właściwy sposób.

opóźnienie (1000);

// Zapewnia, że servo3 porusza się w dół z opóźnieniem.

for (int postępujący w dół = 0; postępujący w dół < 60; postępujący w dół ++) {

servo3.write(zejście w dół);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

// Zapewnia, że servo3 porusza się w górę z opóźnieniem.

for (int idąc w górę = 60; idąc w górę > 0; idąc w górę --) {

servo3.write(w górę);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

// Kąt zaczyna się od randomStop. Jeśli kąt jest większy niż zero, kąt cofnie się z powodu odjęcia angleIncrement z małym opóźnieniem (incrementdelay).

for (kąt int = randomStop; kąt > 0; kąt -= angleIncrement) {

//powolny ruch do tyłu

serwo.zapis(kąt);

servo2.write(kąt);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

// Zapewnia opóźnienie, dzięki czemu przejście od lewej-prawej do góra-dół odbywa się elastycznie i we właściwy sposób.

opóźnienie (1000);

// Zapewnia, że servo3 porusza się w dół z opóźnieniem. for (int postępujący w dół = 0; postępujący w dół < 60; postępujący w dół ++) {

servo3.write(zejście w dół);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

// Zapewnia, że servo3 porusza się w górę z opóźnieniem.

for (int idąc w górę = 60; idąc w górę > 0; idąc w górę --) {

servo3.write(w górę);

opóźnienie(przyrostopóźnienie);

}

}

Krok 3: Łączenie w całość

W porządku, teraz kod działa: możesz go zapisać za pomocą znacznika wyboru w lewym górnym rogu i wgrać do swojego arduino za pomocą przycisku strzałki obok niego.

Następnie wykonamy instalację.

Na moim zdjęciu użyłem dużo przewodów, ale jest to możliwe w mniejszej ilości, spójrz na mój schemat i zlutuj go razem.

Pozostało już tylko włożyć kabel USB2.0 do arduino i do laptopa, powerbanku lub nawet użyć baterii (z drugim portem).

W tej chwili projekt działa, pozostaje tylko zrobić coś wokół niego.

Krok 4: Dom dla Arduino

W porządku! w tym kroku wykonujemy osłonę na arduino, płytkę drukową i przewody. Użyłem wycinarki laserowej do wykonania idealnych prostokątów, ale można to łatwo zrobić za pomocą piły!

Po prostu narysuj i zmierz drewno i zobacz je.

Zrobiłem mój:

wzrost to 6, 5

szerokość to 7 cm

długość to 9 cm

Upewnij się, że strona na kabel arduino ma otwór i że strona, do której mają wejść przewody serwa, również ma otwór. Wykonałem otwory 1cm i 1 na każdym rogu (bok to 9cm i 6,5cm).

Umieść pudełko razem z klejem kontaktowym, upewnij się, że góra nie jest jeszcze sklejona!

Krok 5: Tworzenie ramion

Następnie robimy ramiona. znowu zrobiłem swoją wycinarką laserową, ale piła i wyrzynarka też zrobią cudowną robotę! Moje ramiona mają w sumie 16 cm długości, a średnica każdego koła to 6 do 7 cm z małym otworem 5 mm, spójrz na górę serwa, może się różnić!

Zrobiłem też 2 belki na dole ramienia i małą deskę pomiędzy nimi za pomocą kleju do drewna.

Następnie możesz połączyć swoje dwa serwa 180 stopni, jeden musi być do góry nogami, a drugi pionowo razem z obydwoma przewodami po tej samej stronie. Teraz zrobimy wokół nich małe pudełko z drewna i kleju do drewna. Ponownie upewnij się, że strona z przewodami ma wystarczająco duże otwory. Następnie skontaktuj się z przyklejeniem serwa na ramionach. (upewnij się, że prawe serwo jest przymocowane do ramienia).

Krok 6: Łączenie Home i Arm

W porządku, gdy oba główne elementy są gotowe, złożymy je razem. Weź zawias i zaznacz na domu arduino, gdzie chcesz go przymocować. przykręć go najpierw z boku, a następnie na ramieniu. Jeśli masz problem z tym, że ramię nie jest wyprostowane, zrób małą deskę pod domem, aby uzyskać bardziej stabilne ramię.

Teraz oboje są razem, ale jeszcze nie może się przechylić. Aby to zrobić, weź serwo 3 i umieść na nim pół plastikowego blatu (te są dostarczane z serwomechanizmem). umieść serwo pod jednym prętem ramienia. Zrób wokół niego małe pudełko i może umieść serwo trochę wyżej, jeśli masz problem z prostym ramieniem.

Krok 7: Wykończenie szlifów

Gratulacje, projekt skończony!

jedyne co pozostało do zrobienia to:

- odsunąć przewody może papierem lub plastikowym bębnem

- zrobienie małej drewnianej miseczki na kawę lub skorzystanie z jednej ze swoich kolekcji.

następnie przygotuj obrus, zrób kawę, weź małą filiżankę (wlej trochę wody, aby uzyskać trochę wagi i lepsze działanie efektu) i włącz projekt!