Pilot Micro: Bit Rover: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

GiggleBot to łatwa w użyciu platforma, która jest naprawdę świetna do przejścia od razu do robotyki bez konieczności posiadania wcześniejszej wiedzy na temat programowania, robotyki, mechaniki i tak dalej. Jest połączony z BBC micro:bit, aby zapewnić środowisko, w którym możesz uczyć się kodowania i poszerzać swoją wiedzę. Micro:bit oferuje środowisko kodowania typu „przeciągnij i upuść” o nazwie Makecode. Pozwala to na zaprogramowanie łazika GiggleBot w sposób podobny do Lego, co jest bardzo zabawne i zabawne.

Jedną z kluczowych zalet micro:bit jest to, że zapewnia łatwą metodę wymiany informacji z jednego micro:bit do drugiego. Więc jeśli masz dwa z nich, możesz przekazywać wiadomości tam iz powrotem. GiggleBot wykorzystuje to i zapewnia przyjazne dla początkujących klocki do stworzenia własnego zdalnie sterowanego samochodu!

Krok 1: Materiał

Będziesz potrzebować:

Dla łazika:

• GiggleBot
• mikro:bit
• 3 baterie AA
• kabel USB dołączony do micro:bit

Dla kontrolera:

• mikrobit
• jego akumulator z bateriami

Pobierz GiggleBota tutaj

Krok 2: Zaprogramuj pilota

Pilot zdalnego sterowania to micro:bit, który trzymasz w dłoniach. Będzie stale wysyłał polecenia do łazika, gdy nim machasz.

Przejdź do edytora Makecode, załaduj rozszerzenie giggle i nazwij swój projekt. Jeśli potrzebujesz pomocy z tą częścią, zapoznaj się z instrukcją Easy Micro:Bit Rover.

Kod zdalnego kontrolera jest prosty i składa się tylko z jednego bloku w nieskończonej pętli.

Zewnętrzny pilot blokowy, grupa 1, służy do wysyłania sygnałów z pilota micro:bit z powrotem do GiggleBot.

Sygnały bazują na położeniu pilota w przestrzeni:

• przytrzymaj go poziomo, aby zatrzymać GiggleBot przed poruszaniem się
• przechyl go w lewo lub w prawo, aby skręcić
• przechyl go w dół, aby iść do przodu
• przechyl go do góry, aby iść do tyłu

Im bardziej przechylisz, tym szybciej będzie się poruszał łazik.

Część grupy 1 bloku ustawia grupę radiową, na której będą się komunikować micro:bits. Dwa micro:bity muszą należeć do tej samej grupy. Jeśli masz w pokoju inne GiggleBoty, każdy zestaw musi znajdować się w osobnej grupie.

Pobierz kod na pilota micro:bit.

Krok 3: Kod GiggleBota

GiggleBot musi reagować za każdym razem, gdy otrzyma polecenie z pilota.

W tym celu jest dedykowany blok zdarzeń: na otrzymanym pilocie, grupa 1. Wewnątrz tego bloku upuść blok akcji do zdalnego sterowania.

Ta sekwencja zostanie wyzwolona za każdym razem, gdy wiadomość radiowa zostanie odebrana z pilota zdalnego sterowania, a wymagane działanie zostanie wykonane przez GiggleBot.

Pobierz ten kod i zainstaluj go na micro:bit GiggleBot.

Krok 4: Zacznij prowadzić swojego GiggleBota

Włącz oba roboty i zacznij kontrolować swojego GiggleBota!

Zbuduj sobie trudny kurs i zobacz, jak szybko możesz przez niego przejść. Baw się dobrze!