Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Kompleksowy przewodnik online:
Krok 1: Podział części/budżet
CZĘŚCI:
RPI 3 -
Kamera RPI 3 -
Zasilacz 4 A -
16 GB microSD -
120 sztuk kabel połączeniowy:
Czujniki HC-SR04 -
Asortyment rezystorów -
Wsporniki HC-SR04 -
16-kanałowy kontroler serwo:
5.5x2.1mm męskie + żeńskie gniazdo zasilania prądem stałym:
Deski chlebowe -
Serwa 9g:
L298N - 5 szt:
Przetwornice Buck -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (podwozie w samouczku jest niedostępne)
Akumulator litowo-jonowy 12 V -
Różne potrzebne przedmioty:
-małe opaski na suwak
-taśma montażowa
-pistolet na gorący klej
-sztywne tworzywo sztuczne do podstawy serwomechanizmu/kamery
Krok 2: Montaż
Krok 3: Końcowy montaż/testowanie/kod
LINKI REFERENCYJNE:
Konfiguracja kamery Raspberry Pi –
Konfiguracja sterownika silnika –
Konfiguracja kontrolera serwo –
Konfiguracja czujnika ultradźwiękowego –
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Krok 4: Aktualizacje*
Dodano WEB GUI:
Pulpit nawigacyjny wyświetla wideo na żywo wraz z aktualizacjami na żywo z systemu omijania przeszkód.
Więcej informacji znajdziesz tutaj: