Spisu treści:

Budżetowy robot Raspberry Pi: 4 kroki
Budżetowy robot Raspberry Pi: 4 kroki

Wideo: Budżetowy robot Raspberry Pi: 4 kroki

Wideo: Budżetowy robot Raspberry Pi: 4 kroki
Wideo: Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV 2024, Lipiec
Anonim

Kompleksowy przewodnik online:

Krok 1: Podział części/budżet

Image
Image

CZĘŚCI:

RPI 3 -

Kamera RPI 3 -

Zasilacz 4 A -

16 GB microSD -

120 sztuk kabel połączeniowy:

Czujniki HC-SR04 -

Asortyment rezystorów -

Wsporniki HC-SR04 -

16-kanałowy kontroler serwo:

5.5x2.1mm męskie + żeńskie gniazdo zasilania prądem stałym:

Deski chlebowe -

Serwa 9g:

L298N - 5 szt:

Przetwornice Buck -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (podwozie w samouczku jest niedostępne)

Akumulator litowo-jonowy 12 V -

Różne potrzebne przedmioty:

-małe opaski na suwak

-taśma montażowa

-pistolet na gorący klej

-sztywne tworzywo sztuczne do podstawy serwomechanizmu/kamery

Krok 2: Montaż

montaż
montaż
montaż
montaż

Krok 3: Końcowy montaż/testowanie/kod

Image
Image

LINKI REFERENCYJNE:

Konfiguracja kamery Raspberry Pi –

Konfiguracja sterownika silnika –

Konfiguracja kontrolera serwo –

Konfiguracja czujnika ultradźwiękowego –

KOD:

github.com/dapiddler/NOMAD

Krok 4: Aktualizacje*

Konkurs mikrokontrolerów 2017
Konkurs mikrokontrolerów 2017

Dodano WEB GUI:

Pulpit nawigacyjny wyświetla wideo na żywo wraz z aktualizacjami na żywo z systemu omijania przeszkód.

Więcej informacji znajdziesz tutaj:

Zalecana: