Budżetowy samochód RC FPV: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Pracowałem nad przekształceniem mojej ciężarówki Redcat Gen7 RC w ładny buggy z widokiem z perspektywy pierwszej osoby (FPV), z nadwoziem w pełni wydrukowanym w 3D, nie jest to tak instruktażowe, ale jest krokiem w tym kierunku! Gearbest skontaktował się ze mną, aby sprawdzić, czy chcę użyć któregoś z ich produktów, więc pomyślałem, że skorzystam z okazji, aby zobaczyć, jaki samochód FPV mógłbym tanio i łatwo złożyć (dlatego wszystkie linki pochodzą z Gearbest, ale kup cokolwiek chcesz, nie jestem korporacyjnym szyldem:-P)

Fajną rzeczą w konfiguracji, którą tutaj zrobiłem, jest to, że można ją włożyć do dowolnej z moich zabawek RC w kilka sekund. Nie będzie to najlepszy asortyment ani najwyższa jakość, ale jest to szybkie i łatwe.

Wybór samochodu

Szukałem gotowego do jazdy (RTR) samochodu poniżej 100$ z otwartym kokpitem, który dawałby dobrą widoczność dla FPV.

Są co najmniej dwie dobre opcje w skali 1:12 (ja wybrałem pierwszą)

JJRC Q39 1:12 RTR RC samochód

Samochód WLTOYS 1:12 RTR RC

Są inne ciekawe opcje, ale przekroczyły mój limit 100 $

JJRC Q46 1:12 RTR RC Car – Wygląda na świetny kokpit dla PFV

WLTOYS 10428 1:10 RC Car - klon podwójnych młotów, co oznacza, że części zamienne powinny być łatwo dostępne

Wybór kamery

Moim celem w tym projekcie było "tanie i proste", więc wybrałem kombinację "wszystko w jednym" kamera + nadajnik, ale uważaj, że to poważnie ograniczy twój zasięg.

Aparat + nadajnik, z którego korzystałem

Wybór nadajnika wideo (VTX)

Nie był potrzebny żaden zewnętrzny nadajnik, ponieważ kamera ma taki wbudowany.

Wybór gogli wideo

Jest mnóstwo opcji, wybór jednej wykracza poza zakres tego wstępu, ale przeczytałem tylko dobre rzeczy o Eachine Goggles Two, więc kupiłem zestaw lokalnie. Jestem bardzo zadowolony z Goggles Two w tej cenie, ale musisz mieć świadomość, że nie ma rejestratora (DVR), więc nie możesz nagrywać materiału - dla mnie to nie problem, ponieważ zamierzam używać RunCam do nagrywania w przyszłości (i kto mimo wszystko chcesz obejrzeć błędnie nagrane wideo?).

Jeśli zdecydujesz się wybrać inne gogle, zapoznaj się z poniższymi informacjami, które pomogą Ci dokonać wyboru:

• Styl pudełko/okulary (Gogle 2 są w stylu "pudełkowym", które są generalnie znacznie tańsze, tak, sprawiają, że wyglądasz jak idiota, ale spójrzmy prawdzie w oczy, i tak nikt nigdy nie wyglądał fajnie bawiąc się samochodzikami…)
• Kąt widzenia (Gogle 2 są tutaj naprawdę dobre, wąski kąt widzenia daje wrażenie oglądania małego telewizora na końcu fragmentu)
• Wbudowany odbiornik lub nie (wbudowany jest tańszy, ale negatywny, jeśli chcesz później przejść na inne częstotliwości)
• Różnorodność (czy odbiornik może wybrać najlepszy sygnał z dwóch anten wejściowych)
• DVR (Czy możesz nagrać materiał wewnątrz gogli - uważaj, będzie to ta sama niska jakość, na którą patrzysz)

Regulacja napięcia

Będziesz musiał zasilić swoją kamerę i jest duża szansa, że musisz dostarczyć 5V (przy 500mA w przypadku mojego aparatu z wbudowanym 25mW VTX).

W RC klasy hobby prawdopodobnie będziesz miał wyjście 5 V na elektronicznym regulatorze prędkości (ESC), którego możesz użyć, ale w przypadku tych tanich samochodów RTR nie jest to opcja.

Są dwa rozwiązania

• Użyj zewnętrznego BEC
• Użyj liniowego regulatora napięcia (takiego jak LM7805)

Wybrałem drugą opcję. Więcej o tym w następnym kroku!

Krok 1: Połącz to

Niewiele jest tu do zrobienia, ponieważ używamy kamery z wbudowanym nadajnikiem. Wszystko jest omówione w filmie

Regulacja napięcia

Jedynym problemem jest regulacja napięcia. Gdybyśmy mieli zasilać kamerę bezpośrednio z akumulatora samochodu, na pewno byśmy go uszkodzili.

Czytanie arkusza danych na aparacie pokazuje, że potrzebujemy

• Napięcie zasilania 5 V
• Prąd 500mA

Oba te cele można łatwo osiągnąć za pomocą liniowego regulatora LM7805 (chociaż jeśli chcesz rozwiązania typu „plug and play”, po prostu kup samodzielny 5 V BEC przeznaczony do zabawek RC).

Konfiguracja modułowa

Jak widać na filmie, przylutowałem dwa złącza XT60 tyłem do siebie i podłączyłem regulator na środku. Zrobiłem to, aby móc usunąć całość i wrzucić do dowolnego z moich innych pojazdów, które używają złączy XT60, przekształcając je w ten sposób w FPV w ciągu kilku minut.

Krok 2: Podłącz kamerę

Podążając za motywem taniego i łatwego postanowiłem po prostu zamontować kamerę za pomocą dwustronnej taśmy piankowej.

Jeśli robisz ten projekt na prawdziwym hobbystycznym RC, to teraz nadszedł czas, aby zamontować kamerę na serwo lub dwóch, abyś mógł się rozglądać podczas jazdy, ale zatrzymamy to dla mojego następnego Instructable.

Krok 3: Jedź

Cóż, to wszystko.

• Naładuj akumulatory w samochodzie, nadajniku i goglach FPV
• Podłącz zespół regulatora do akumulatora
  • Podłącz wyjście 5 V do aparatu;
  • Podłącz jego wyjście 7.4 V do samochodu
• Włącz samochód, nadajnik i gogle
• Naciśnij „skanuj” na goglach
• Jedź, aż koła spadną!

Krok 4: Aktualizacje i ulepszenia

Jakość wideo

Jeśli jesteś zainteresowany nagrywaniem wideo w wysokiej rozdzielczości, nie widzę lepszej opcji niż mały RunCam Split 2, który może również nagrywać wideo HD podczas przesyłania sygnału analogowego. Będę go używał wraz z nadajnikiem 200mW w moim nadchodzącym Redcat Buggy

Zakres wideo

Sposoby na zwiększenie zasięgu są

• Lepsze anteny (istnieje wiele opcji, spolaryzowane kołowo pomogą zredukować efekty wielodrożności)
• Większa moc VTX w samochodzie (200 lub 600mW)
• Niższa częstotliwość (5,8 GHz jest straszna dla FPV naziemnego, ponieważ jest mocno tłumiona przez przeszkody - wybrałem ją tylko dlatego, że jest (a) tania (b) ma małe anteny

Możesz zamówić tanią kamerę, która nie ma wbudowanego VTX i użyć nadajnika o większej mocy, aby zwiększyć zasięg bez sprężynowania dla RunCam, jeśli nie musisz nagrywać materiału HD.

Panoramowanie i przechylanie

Kolejnym krokiem w immersji jest dodanie do gogli głowicy śledzącej oraz serwomechanizmów pan/tilt do kamery, aby można było „rozglądać się” podczas jazdy. Jest to jednak niepraktyczne w przypadku tych tanich samochodów, ponieważ będziesz musiał wymienić całą elektronikę na sprzęt hobbystyczny, a także wymienić radio na jedno z większą liczbą kanałów.