Rolety okienne obsługiwane przez roboty: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Ten projekt dotyczy automatycznych rolet okiennych, którymi można sterować z telefonu przez Bluetooth. System wykorzystuje motoreduktor prądu stałego do zwijania/rozwijania linki z żaluzji w celu jej podniesienia/opuszczenia oraz drugi silnik, który obraca drążek z żaluzji, aby go otworzyć/zamknąć. Można go łatwo zasilać z dwóch adapterów ściennych USB, takich jak zwykle używane do ładowania telefonów i innych małych urządzeń elektronicznych, lub aby zaoszczędzić gniazdko ścienne, możesz kupić adapter ścienny, który ma dwa porty USB. Dzięki temu bezprzewodowemu systemowi nie musisz już wstawać, aby regulować rolety, po prostu chwyć telefon i otwórz aplikację!

Krok 1: Komponenty i narzędzia

Do tego projektu wykorzystałem następujące komponenty:

• Płytka rozwojowa HiLETgo ESP32 OLED (czarna płytka na zdjęciach)
• BEMONOC 24V motoreduktor prądu stałego 50 obr./min (silnik srebrny na zdjęciach)
• STEPPERONLINE Silnik krokowy z podwójnym wałem NEMA 17 (czarny silnik na zdjęciach)
• Płytka sterownika krokowego STSPIN820 (niebieska tablica na zdjęciach)
• Płytka sterownika silnika L298N (czerwona tablica na zdjęciach. Zaprojektowałem do tego niestandardowy sterownik silnika, zielona tablica na zdjęciach, ale L298N jest zamiennikiem mojej płyty z podobnym okablowaniem)
• Regulowany konwerter doładowania NOYITO DC-DC (niebieska tablica z portem USB na zdjęciach)
• 2 x 3590S-2-503L Potencjometry wieloobrotowe (okrągły niebieski element na zdjęciach)
• Deska do krojenia chleba
• Różne rozmiary przewodów połączeniowych
• Różne długości drutu 20awg
• Różne śruby M3 (do części drukowanych w 3D)
• Pudełko na projekt elektroniki, które może pasować do płytki stykowej

Narzędzia użyte do tego projektu:

• drukarka 3d
• Lutownica
• Różne narzędzia ręczne (śrubokręty, szczypce itp.)

Krok 2: Okablowanie

Okablowanie do tego projektu jest dość skomplikowane ze względu na dużą liczbę komponentów, więc postaram się pokazać, jak wszystko jest ze sobą połączone. Próbowałem zrobić ładny schemat za pomocą oprogramowania Frizting, ale nie działało ono poprawnie na moim komputerze i nie mogłem go uzyskać, aby stworzyć prawidłowy schemat połączeń. Na powyższych zdjęciach znajdziesz schemat pokazujący, jak wszystko jest połączone ze sobą, zarówno konwerter DC-DC, jak i ESP32 będą potrzebowały połączenia USB, aby je zasilić. W przypadku korzystania z płyty sterownika silnika prądu stałego L298N okablowanie będzie nieco inne dla tej płyty w porównaniu z moim.

Krok 3: Kod IDE Arduino

Jako plik tekstowy dołączony jest kod, który stworzyłem dla mojego projektu, został wygenerowany w Arduino IDE i wymaga plików płyty ESP32 i powiązanych bibliotek. W kodzie znajduje się link do strony GitHub, która może poinstruować Cię jak dodać wymagane pliki do Arduino IDE. Powinien zawierać wiele komentarzy, które krok po kroku poprowadzą Cię do tego, co robi program. Plik nazywa się „BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt”.

Krok 4: Części drukowane 3D

Części do druku:

• Łącznik pręta sześciokątnego
• Łącznik do żaluzji
• Osłona łącznika przewodu do rolet
• Sprzęgło wału motoreduktora 1 i 2
• Dolna połowa osłony motoreduktora
• Górna połowa obudowy motoreduktora
• Obudowa silnika krokowego
• Dolna część obudowy silnika krokowego
• Silnik krokowy - łącznik potencjometru
• Dolne mocowanie motoreduktora
• Zacisk motoreduktora
• Mocowanie potencjometru motoreduktora

Kroki montażu:

1. Podłącz 1 potencjometr do dolnego wału silnika krokowego za pomocą przeznaczonego łącznika.
2. Zamontuj silnik krokowy po wewnętrznej stronie obudowy silnika krokowego.
3. Przymocuj dolną część obudowy silnika krokowego do obudowy silnika krokowego, upewniając się, że potencjometr jest wyrównany tak, aby pasował na swoim miejscu. Upewnij się, że przewody potencjometru i krokowe zostały wyprowadzone z otworu w dolnej części obudowy.
4. Przymocowano sześciokątny łącznik pręta do wału silnika krokowego, który wystaje z górnej części obudowy.
5. Zamontuj obudowę silnika krokowego do ściany, pamiętaj o włożeniu pręta żaluzji do łącznika podczas ustawiania obudowy do zamontowania.
6. Włóż śrubę M3 przez pierwszy łącznik wału motoreduktora. Przeprowadź linkę z żaluzji przez otwór w pierwszej połowie łącznika wału motoreduktora. Po przeciągnięciu zawiąż węzeł, aby nie mógł się wyślizgnąć.
7. Przymocuj drugą połowę sprzęgacza wału motoreduktora do pierwszej połowy. Włóż wałek potencjometru do drugiej połowy złączki.
8. Za pomocą dolnego uchwytu i zacisku motoreduktora przymocuj motoreduktor do parapetu/ściany.
9. Wyrównaj uchwyt potencjometru motoreduktora i zamontuj go również na ścianie.
10. Zamontuj 2 połówki osłon motoreduktora, aby dokładnie ukryć motoreduktor. Wyciągnij przewody potencjometru i motoreduktora z obudowy w kierunku skrzynki z elektroniką.