Robot wspinaczkowy ze zepsutego pióra 3D: 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

przez M. C. LangerFollow Więcej autora:

O: Nazywam się Mario Caicedo Langer (w skrócie MC), kolumbijski nauczyciel STEAM mieszkający w Azerbejdżanie, licencjat w Naval Sciences i były oficer marynarki. Jestem entuzjastą CAD i druku 3D oraz artystą specjalizującym się w cze… Więcej o M. C. Langer »

Długopisy 3D to świetne narzędzia do rozwijania kreatywności Twoich dzieci. Ale co możesz zrobić, gdy Twój 3D Doodler Start przestanie działać i nie można go naprawić? Nie wyrzucaj długopisu 3D do kosza! Ponieważ w tej instrukcji nauczę Cię, jak przekształcić go w robota.

Ten model długopisu 3D ma kilka bardzo ciekawych komponentów: mikrosilnik z gearboxem, dwie ładowalne baterie litowo-polimerowe oraz mini-płytkę drukowaną, która może służyć jako ładowarka baterii. Dodaj trochę porzuconych okularów 3D i kilka dodatkowych materiałów, a będziesz mógł zbudować prostego robota do wspinaczki po linie.

Uczestniczę w konkursie „Trash to Treasure Contest” Instructables. Więc jeśli podoba Ci się ten projekt, Twój głos będzie bardzo mile widziany. Dziękuję za wsparcie!

Teraz chwyć za narzędzia i zacznij zabawę!

Krok 1: Inspiracja, prototyp i projekt

Zbudowanie robota do wspinaczki po linie było pomysłem, który przyszło mi do głowy od dziecka, inspirowanym jednym z ulubionych programów mojego dzieciństwa: Czarodziejem. Prawdopodobnie nigdy o tym nie słyszałeś. Widzisz, w klasycznym przykładzie „śmieci do skarbu”, kilka programów, które były niepopularne w Stanach Zjednoczonych (i odwołane tylko po jednym sezonie), stało się kultowymi klasykami w Ameryce Łacińskiej, a całe pokolenia miały je jako punkt odniesienia. Dlatego dla wielu z nas „Street Hawk”, „Manimal” i „Automan” były równie fajne jak „The Fall Guy”, „The A-Team” i „MacGyver”.

Mówi się, że Tyrion Lannister to pierwszy raz, kiedy osoba z karłowatością jest uważana za głównego bohatera serialu telewizyjnego (nic przeciwko Peterowi Dinklage, jest jednym z najlepszych aktorów naszych czasów), ale to zasługa Simona McKay (David). Rappaport). Był niesamowity! Geniusz robotyki, który kiedyś tworzył broń dla rządu, potem rezygnuje i zostaje najlepszym zabawkarzem, filantropem i poszukiwaczem przygód. Za każdym razem, gdy on i jego przyjaciele mieli kłopoty, miał w walizce specjalne zabawki, które pomogły im uciec. I prawdopodobnie pierwszą z jego zabawek, która zrobiła na mnie wrażenie, był mały robot wspinaczkowy, który ma w swoim warsztacie. Kilka razy próbowałem zrobić taką zabawkę, ale mi się nie udało. Ale po problemie z długopisami 3D, zdecydowałem się ponownie wypróbować ten pomysł.

Najpierw musiałem sprawdzić, czy skrzynia biegów pióra 3D jest wystarczająco mocna, aby podnieść ciężar robota, więc stworzyłem prototyp przy użyciu silnika, uchwytu na baterie i bambusowych patyczków do kebaba, wszystko przymocowane za pomocą gorącego kleju. Byłem zaskoczony, gdy zobaczyłem, że to działa!… przez kilka minut. Potem gorący klej nie był wystarczająco mocny, aby wytrzymać naprężenia, a prototyp zaplątał się i upadł na ziemię. Ale w krótkim czasie pracy dał mi niezbędne informacje do zbudowania lepszego robota!

Następnym krokiem (i to jest coś, czego nie widać często w moich instrukcjach), rysuję projekt. Za pomocą długopisu. Jeśli chciałem, aby to działało, musiałem przejść z nim w pełnym procesie projektowania inżynieryjnego.

Krok 2: Materiały

Tak więc, aby zbudować Mark II tego projektu, będziesz potrzebować następujących materiałów. Wszystkie lub prawie wszystkie są poddawane recyklingowi i możesz korzystać z alternatyw, o ile masz silnik ze skrzynią biegów. Będziesz potrzebować:

• 1 uszkodzony długopis 3D wielokrotnego ładowania
• 1 okulary 3D (lub wszelkiego rodzaju okulary z grubą plastikową oprawką)
• 1 plastikowa zakrętka do butelki
• 1 mały włącznik (możesz oddać do recyklingu ze zepsutej zabawki lub nawet z planszy długopisu 3D)
• 1 opaska na suwak
• 1 plastikowe pudełko Tic-Tac
• 1 wyrzucony ceramiczny bezpiecznik samochodowy (lub inny mały kawałek z twardego plastiku, który może być przydatny jako korba)
• Przewody (najlepiej czerwony i czarny)
• Śruby, nakrętki, śruby, podkładki
• Super klej
• Cyna lutownicza

Ponadto będziesz potrzebować następujących narzędzi:

• Narzędzie obrotowe Dremel
• Opalarka
• lutownica
• śrubokręty
• szczypce

Krok 3: Otwórz pióro 3D

Używając narzędzia obrotowego, ostrożnie przetnij obudowę pióra 3D przez środek (najlepsza część). Ale tylko plastikowa część! Jeśli wytniesz za dużo, możesz uszkodzić płytę lub inne elementy, które mogą być przydatne w tym lub przyszłych projektach.

Część obudowy, której użyjemy na korpusie robota, to miejsce, w którym umieszczone są baterie. Ostrożnie odłącz je od reszty płytki drukowanej.

Krok 4: Wydobycie niezbędnych składników

Za pomocą płaskiego śrubokręta i małych szczypiec otwórz czarną obudowę zawierającą części mechaniczne i elektroniczne. Zasadniczo do stworzenia robota potrzebne będą następujące elementy:

• Obudowa z bateriami w środku: będzie to główny korpus i źródło zasilania.
• Płytka drukowana: zostanie przekształcona w niezależną ładowarkę akumulatorów.
• Silnik z przekładnią: będzie poruszał ramionami robota.

Krok 5: Modyfikacje płytki drukowanej

Aby naładować tego robota, akumulator musi być odłączony od silnika i podłączony do ładowarki. Oznacza to, że potrzebujemy dwóch minigniazd kompatybilnych z wtyczką akumulatora: jedno w płytce/ładowarce i jedno dodatkowe do silnika. Możesz kupić nowy. Możesz też użyć jednego z pozostałych dwóch przylutowanych do płyty.

Za pomocą lutownicy wyjmij czerwone mini gniazdo i przylutuj przewód do każdego pinu. Użyjemy tego do silnika (później usunąłem również niebieski, który będzie używany w innym projekcie).

Na koniec umieść rurkę termokurczliwą na gnieździe i wyeksponuj ją na opalarkę, aby szpilki były zabezpieczone.

Krok 6: Budowa ładowarki baterii

Do tej części będziesz potrzebować zmodyfikowanej płytki, kabla USB dołączonego do pióra 3D i pudełka Tic Tac.

Zmodyfikuj pole Tic Tac, aby zmieścić deskę w środku. Użyj narzędzia obrotowego Dremel. Przed włożeniem płytki sprawdź, czy przełącznik jest w pozycji OFF (pozycja ładowania).

Krok 7: Ciało robota

Za pomocą narzędzia Dremel załóż plastikową nasadkę, aby zakryć otwór w pojemniku na baterie. Ta nasadka jest bardzo ważna, ponieważ będzie do niej przymocowany silnik. Obok niego przejdą również kable z akumulatorów i silnika.

Krok 8: Dodawanie korby i mocowanie silnika

Usuń dodatkowe nasadki z wału silnika. Również prawdopodobnie będziesz musiał wyciąć odcinek z wału, aby miał taką samą długość korby.

Jako korbę użyjemy bezpiecznika. Sprawdź, czy pasuje i dopasuj za pomocą narzędzia Dremel lub dodaj kroplę super kleju, jeśli to konieczne (uważaj! nie zacinaj skrzyni biegów).

Następnie przymocuj silnik do zakrętki butelki za pomocą opaski zaciskowej. Następnie umieść nakrętkę butelki w korpusie i sprawdź, czy oś silnika jest wyrównana ze szczeliną obudowy.

Krok 9: Obwód elektryczny

Ten robot pracuje z podstawowym obwodem elektrycznym. Będziesz jednak musiał dokonać dodatkowych modyfikacji plastikowej obudowy. Za pomocą narzędzia Dremel otwórz otwór z tyłu (na minigniazdo i kable z kroku 5) i na dole (aby umieścić przełącznik).

Podłącz minigniazdo do baterii, a następnie włóż je przez otwór. Jeden kabel trafi do jednego z pinów silnika. Drugi do jednego z pinów przełącznika. Następnie podłącz dodatkowy kabel od środkowego pinu przełącznika do drugiego pinu silnika, starając się utrzymać wszystkie kable wewnątrz obudowy (tylko odsłonięte kable to wtyczka i gniazdo akumulatora).

Użyj lutownicy i lutownicy cienkiej na każdym połączeniu.

Na koniec załóż plastikową nasadkę na silnik i przymocuj ją do obudowy za pomocą małych śrubek.

Krok 10: Ramię mobilne

Weź okulary 3D i zdejmij nogi. Jedną z nóg będzie ruchome ramię robota. Wywierć otwór i wykonaj rowek w punktach pokazanych na zdjęciach. Następnie przymocuj go do korby za pomocą śruby i metalowej podkładki.

Wywierć mały otwór w obudowie, uważając, aby nie przebić baterii. Przymocuj metalowy pręt z małego samochodu-zabawki i przyklej go superklejem. Następnie włóż małe koło samochodowe, aby utrzymać ramię ruchome na miejscu.

Krok 11: Ramię statyczne

Drugie ramię zostanie przymocowane do ciała. Wywierć otwór w tej samej pozycji ramienia ruchomego i przebij go na drugim końcu osi silnika (tej bez skrzyni biegów). Przymocuj resztę ramienia do ciała, ponownie uważając, aby nie przebić baterii.

Krok 12: Haki na ramię