Spisu treści:
- Krok 1: Montaż ramienia robota
- Krok 2: Schematy projektu
- Krok 3: Konfiguracja połączenia modułów Zio
- Krok 4: Podłącz Claw Servo do Zio 16 Servo Controller
- Krok 5: Podłącz 16 Servo do DC/DC Booster i ustaw go na 5.0V
- Krok 6: Podłącz Zuino M Uno do kontrolera serwo Zio 16
- Krok 7: Uruchom kod
![Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1: 8 kroków Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1: 8 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-28-j.webp)
Wideo: Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1: 8 kroków
![Wideo: Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1: 8 kroków Wideo: Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1: 8 kroków](https://i.ytimg.com/vi/v5i04oevlJU/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
![Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1 Kontroluj ramię robota za pomocą modułów Zio, część 1](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-29-j.webp)
Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics.
Wstęp
W tym samouczku zbudujemy projekt, w którym użyjemy modułów Zio do sterowania ramieniem robota. Ten projekt nauczy Cię, jak otwierać i zamykać pazur ramienia robota. Ten fajny samouczek jest odpowiedni dla projektów, w których potrzebujesz robota do wykonywania prostej funkcji „podnieś i umieść”.
Poziom trudności:
Zio Padawan
Pomocne zasoby:
Powinieneś mieć podstawową wiedzę na temat instalowania płyt programistycznych Zio. W tym samouczku zakładamy, że Twoja płyta rozwojowa jest już skonfigurowana i gotowa do skonfigurowania. Jeśli nie skonfigurowałeś jeszcze swojej tablicy, zapoznaj się z naszym samouczkiem Przewodnik startowy Zio Qwiic poniżej, aby rozpocząć:
Przewodnik startowy Zio Zuino M UNO Qwiic
Sprzęt komputerowy:
- Zio Zuino M UNO
- Kontroler serwo Zio 16
- Wzmacniacz Zio DC/DC
- Bateria 3.7 V 2000 mAh;
- Ramię robota
Oprogramowanie:
- IDE Arduino
- Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
Krok 1: Montaż ramienia robota
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-30-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/DfO9z7biFYw/hqdefault.jpg)
![Schematy projektu Schematy projektu](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-31-j.webp)
Nasze ramię robota jest wyposażone w 4 serwa. W części 1 tego projektu będziemy wykorzystywać tylko jedno serwo, które jest podłączone do pazura ramienia robota.
Ramię robota po wyjęciu z pudełka jest dostarczane w częściach.
Dlatego najpierw musisz zmontować ramię robota, ponieważ jest to najbardziej trudna i czasochłonna część procesu. W przypadku większości zestawów ramienia robota otrzymasz następujące części:
- Pazur
- Wspornik uniwersalny
- Wspornik w kształcie litery L
- Wspornik w kształcie litery U
- Wkręty samogwintujące
- Śruby
- Serwa
- Namiar
Powyżej zamieściliśmy przewodnik wideo, jak złożyć ramię robota, którego używamy w tym projekcie.
Krok 2: Schematy projektu
Jak będzie wyglądał końcowy projekt po skonfigurowaniu ramienia robota z modułami Zio.
Krok 3: Konfiguracja połączenia modułów Zio
![Konfiguracja połączenia modułów Zio Konfiguracja połączenia modułów Zio](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-32-j.webp)
To połączenie naszych modułów Zio, które mają być skonfigurowane z ramieniem robota. Połączenie wszystkich modułów razem jest dość łatwe i nie zajmie więcej niż 10 minut na konfigurację.
Krok 4: Podłącz Claw Servo do Zio 16 Servo Controller
![Podłącz Claw Servo do Zio 16 Servo Controller Podłącz Claw Servo do Zio 16 Servo Controller](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-33-j.webp)
Serwosilniki mają trzy przewody: zasilania, masy i sygnału. Przewód zasilający jest zwykle czerwony i powinien być podłączony do V+. Przewód uziemiający jest zwykle czarny lub brązowy i powinien być podłączony do bolca uziemiającego. Pin sygnałowy jest zazwyczaj żółty, pomarańczowy lub biały i powinien być podłączony do cyfrowego pinu na płytce Arduino.
**Czarny przewód powinien być z GND, biały przewód PWM, czerwony przewód dla V+
Krok 5: Podłącz 16 Servo do DC/DC Booster i ustaw go na 5.0V
![Podłącz swój 16 Servo do DC/DC Booster i ustaw go na 5.0V Podłącz swój 16 Servo do DC/DC Booster i ustaw go na 5.0V](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-34-j.webp)
Używamy baterii 3,7 V do zasilania naszego 16 Servo Controllera, który może pomieścić do 5,5 V, podczas gdy nasze Uno o napięciu 5 V służy do sterowania naszym serwomechanizmem. Używamy wzmacniacza DC/DC, aby zwiększyć i dostosować napięcie zasilania akumulatora do 5,0.
Użyj potencjometru na DC Booster, aby dostosować napięcie, aż uzyskasz 5.0. Naciśnij przycisk In/Out, aż wyświetlacz pokaże 5.0. Musisz najpierw zasilić (akumulatorem 3,7 V) wzmacniacz DC/DC, aby wyregulować napięcie.
Krok 6: Podłącz Zuino M Uno do kontrolera serwo Zio 16
![Podłącz Zuino M Uno do kontrolera serwo Zio 16 Podłącz Zuino M Uno do kontrolera serwo Zio 16](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-35-j.webp)
Qwiic łączy Zuino M Uno z kontrolerem Zio Servo za pomocą kabla qwiic.
Krok 7: Uruchom kod
Używamy Adafruit PWM Servo Library do kodowania naszej funkcji pazura ramienia robota. Poniższy kod nakaże naszemu pazurowi otwieranie i zamykanie, dzięki czemu nasz robotyczny pazur będzie mógł podnosić i umieszczać przedmioty.
Możesz znaleźć i pobrać kod źródłowy tego projektu Robotic Arm Part 1 na naszej stronie GitHub.
Zalecana:
Ramię robota z modułami Zio, część 3: 4 kroki
![Ramię robota z modułami Zio, część 3: 4 kroki Ramię robota z modułami Zio, część 3: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14238-8-j.webp)
Ramię robota z modułami Zio Część 3: Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics. Wprowadzenie W naszym poprzednim blogu zamieściliśmy samouczki z części 1 i 2 dotyczące sterowania ramieniem robota za pomocą modułów Zio. Część 1 koncentrowała się głównie na automatycznym kontrolowaniu pazura ramienia robota
Ramię robota z modułami Zio, część 2: 11 kroków
![Ramię robota z modułami Zio, część 2: 11 kroków Ramię robota z modułami Zio, część 2: 11 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14334-10-j.webp)
Ramię robota z modułami Zio Część 2: W dzisiejszym samouczku wykorzystamy wszystkie 4 serwomechanizmy i kontroler bezprzewodowy PS2 do sterowania ramieniem robota. Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics. samouczek, jak sterować robotem
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
![Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15880-23-j.webp)
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
![JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2767-95-j.webp)
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A
Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) - na podstawie Micro: Bit: 9 kroków
![Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) - na podstawie Micro: Bit: 9 kroków Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) - na podstawie Micro: Bit: 9 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4676-27-j.webp)
Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) -- W oparciu o Micro: Bit: Ten drewniany facet ma trzy formy, jest bardzo inny i imponujący. Więc wejdźmy w to jeden po drugim