Ramię robota z modułami Zio, część 3: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics.

Wstęp

W naszym poprzednim blogu zamieściliśmy samouczki z części 1 i 2 dotyczące sterowania ramieniem robota za pomocą modułów Zio.

Część 1 koncentrowała się głównie na automatycznym kontrolowaniu pazura ramienia robota w celu otwierania i zamykania przy użyciu tylko jednego serwomechanizmu.

Część 2 wykorzystuje bezprzewodowy kontroler PS2 do sterowania naszym ramieniem robota i wykorzystaniem wszystkich czterech serw.

W dzisiejszym samouczku będziemy kontynuować poprzednią część konfiguracji ramienia robota, część 2, aby zbudować kontroler aplikacji, który wykorzystuje technologię BLE i kontroluje nasze ramię robota za pośrednictwem tego interfejsu aplikacji.

Krok 1: Przegląd projektu

Poziom trudności:

Zio Padawan (średniozaawansowany)

Pomocne zasoby:

Powinieneś mieć podstawową wiedzę na temat instalowania płyt programistycznych Zio. W tym samouczku zakładamy, że Twoja płyta rozwojowa jest już skonfigurowana i gotowa do skonfigurowania. Jeśli nie skonfigurowałeś jeszcze swojej tablicy, zapoznaj się z naszym samouczkiem Przewodnik startowy Zio Qwiic poniżej, aby rozpocząć:

Przewodnik po płytce rozwojowej Zio nRF52832 Qwiic

Sprzęt komputerowy:

• Płytka rozwojowa Zio nRF52832
• Kontroler serwo Zio 16
• Wzmacniacz Zio DC/DC
• Bateria 3.7 V 2000 mAh;
• Ramię robota

Oprogramowanie:

• IDE Arduino
• Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
• Kontroluj ramię robota część 3 Kod

Kable i przewody:

• Kabel Qwiic 200 mm
• Przewody połączeniowe męskie i żeńskie

Krok 2: Kod ramienia robota

Instalowanie biblioteki

Pobierz i zainstaluj następujące biblioteki i zapisz je w lokalnym folderze bibliotek Arduino IDE:

Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM

Aby zainstalować biblioteki otwórz Arduino IDE, przejdź do zakładki Szkic, wybierz Dołącz bibliotekę -> Dodaj bibliotekę. Zip. Wybierz powyższe biblioteki, które mają zostać uwzględnione w Twoim IDE.

Arduino ma przydatny przewodnik dotyczący instalowania bibliotek w środowisku Arduino IDE. Sprawdź je tutaj!

Pobierz kod źródłowy

Pobierz kod projektu tutaj i otwórz go za pomocą Arduino IDE.

Prześlij i uruchom swój kod na forum deweloperów.

Krok 3: Pobieranie aplikacji

1. Pobierz aplikację Adafruit Bluefruit LE ze sklepu Google Play / iTunes App Store na swój smartfon.

2. Otwórz aplikację i wybierz Bluefruit52, aby się połączyć

3. W zakładce Moduły Wybierz kontroler

4. Po przejściu do ustawień kontrolera wybierz Control Pad w sekcji „Dostępne piny”.