SuperBot2000: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Zbudowałem tego kartonowego robota z moim dziewięcioletnim siostrzeńcem Joelem. To był pierwszy projekt Joela na arduino! Mam trochę doświadczenia z arduino, a Joel miał wielką wyobraźnię. Chciałem pomóc mu nauczyć się, jak ożywić swoją wyobraźnię za pomocą inżynierii! Wykonanie obudowy robota z kartonu pozwoliło Joelowi udekorować ją do woli! Twój robot nie musi być zbudowany zgodnie z tymi dokładnymi specyfikacjami, bądź kreatywny i zobacz, jak możesz stworzyć swojego własnego, unikalnego małego robota.

Potrzebne części:

• arduino Mega
• 2 serwa o ciągłym obrocie
• 1 standardowy serwomechanizm 9 gramów
• 1 podwozie robota
• odbiornik podczerwieni
• pilot na podczerwień
• wyświetlacz LCD
• Pakiet baterii 4AA
• Zacisk na baterię 9V
• przewody
• kilka różnych lego
• i oczywiście Karton!

Potrzebne narzędzia:

• lutownica
• lutować
• pistolet na gorący klej
• gorący klej w sztyfcie
• nożyce
• laptop z zainstalowanym arduino ide

Krok 1: Elektronika

Joel i ja zmontowaliśmy elektronikę SuperBots zgodnie z poniższym schematem. Pracowaliśmy z arduino mega i wszystko, co mogłem znaleźć, aby zrobić diagram, to uno, więc odpowiednio dostosowałem kod. Jeśli zauważysz jakieś błędy daj mi znać, a zaktualizuję schemat.

Krok 2: Montaż

Montaż rozpoczęliśmy od przyklejenia arduino na gorąco do obudowy. Upewniliśmy się, że między arduino a metalową ramą włożyliśmy trochę kartonu. Również metalowa obudowa jest opcjonalna; Po prostu jeden leżał. Możesz całkowicie zrobić jeden z tektury. Joel i ja przykleiliśmy akumulator do spodu obudowy.

Obudowa SuperBota wykonana jest z różnych kawałków kartonu, które sklejaliśmy na gorąco. Postanowiliśmy po prostu zrobić proste pudełko. Najtrudniejszą częścią było wycięcie otworu na ekran lcd.

Po skończeniu obudowy musieliśmy zamontować pazur. aby SuperBot mógł nosić przedmioty i upuszczać je na polecenie. Najechałem na moją kolekcję lego, aby stworzyć pazur.

Krok 3: Kodeks

Kod możesz pobrać tutaj. Używam arduino ide 1.8.8. Pamiętaj, aby zainstalować odpowiednie biblioteki, bo inaczej się nie skompiluje. jeszcze raz, jeśli wykryjesz jakieś błędy, daj mi znać, a zaktualizuję kod.

Krok 4: Wniosek

Świetnie się bawiłem budując tego małego robota z moim siostrzeńcem. Myślę, że oboje dużo się nauczyliśmy. Mam nadzieję, że Joel nadal buduje rzeczy, jest świetnym wynalazcą! Będziemy wdzięczni za Twój głos w konkursie Cardboard Contest.

-Szczęśliwego majsterkowania