Spisu treści:

Interfejs Pro IR Array z Arduino: 5 kroków
Interfejs Pro IR Array z Arduino: 5 kroków

Wideo: Interfejs Pro IR Array z Arduino: 5 kroków

Wideo: Interfejs Pro IR Array z Arduino: 5 kroków
Wideo: Amazing arduino project 2024, Listopad
Anonim
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino
Łączenie macierzy Pro IR z Arduino

ProIR to tablica czujników podczerwieni z 5 czujnikami podczerwieni i 3 wskaźnikami LED, specjalnie zaprojektowana do wykonywania doskonałych i wyraźnych odczytów dla czarno-białych powierzchni na różnych wysokościach i w świetle. Różnica wartości między kolorami jest bardzo dobra w porównaniu z innymi dostępnymi opcjami, więc Twój robot podążający za linią może szybciej podążać za ścieżką.

Krok 1: Łączenie macierzy z Arduino

Łączenie macierzy z Arduino
Łączenie macierzy z Arduino
Łączenie macierzy z Arduino
Łączenie macierzy z Arduino

Możesz połączyć kontroler z macierzą za pomocą 12 męskich nagłówków dostępnych w lewym dolnym rogu tablicy.

Krok 2: Konfiguracja pinów

Konfiguracja pinów
Konfiguracja pinów

Krok 3: Połącz piny tablicy z Arduino jako:

Połącz piny tablicy z Arduino jako
Połącz piny tablicy z Arduino jako

Krok 4: Połączenie z Arduino

Interfejs z Arduino
Interfejs z Arduino

Po podłączeniu wszystkich pinów zgodnie z opisem na schemacie pinów z Arduino, można uzyskać wejście analogowe z pinów S1-S5 za pomocą funkcji AnalogRead, że odczyt analogowy będzie się wyraźnie zmieniał wraz ze zmianą koloru powierzchni, będzie większy niż 300 na czarnej powierzchni i mniej niż 100 na białej powierzchni (w zależności od warunków oświetleniowych). Matryca Pro IR może dawać wyraźną różnicę napięcia na różnych wysokościach i oświetleniu. Możesz użyć 3 dostępnych diod LED, aby sprawdzić kalibrację czujników bez korzystania z monitora szeregowego.

Krok 5: Szkic Arduino i samouczek wideo

Arduino Sketch jest dostępny tutaj na tej stronie z załączonym filmem, który pomoże ci połączyć Array z Arduino, w przypadku jakichkolwiek pytań dotyczących macierzy pro IR możesz skontaktować się ze mną pod adresem:[email protected] lub www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karaczi, Pakistan.

ProIR Array zawiera 5 czujników podczerwieni i 3 wskaźniki LED, specjalnie zaprojektowane do wykonywania doskonałych i wyraźnych odczytów w różnych…

Wysłane przez ProCode dnia poniedziałek, 24 grudnia 2018

Zalecana: