Asystent nalewaka: 15 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Podczas gotowania w kuchni czasami bardzo trudno jest podnieść i nalać ciężkie garnki i patelnie natychmiast po wyjęciu ich z kuchenki lub piekarnika, zwłaszcza jeśli masz niepełnosprawność fizyczną, która obniża twoją siłę lub zręczność. To urządzenie zostało zaprojektowane, aby wspomóc proces nalewania tych gorących, ciężkich naczyń kuchennych i umożliwia bardziej bezobsługowy proces.

To urządzenie zostało zaprojektowane w ramach klasy MIT Principles and Practices of Assistive Technology (PPAT). Pierwotna klientka używa tego urządzenia do przelewania zawartości swoich naczyń z jednego pojemnika do drugiego, gdy zawartość ta jest zbyt gorąca lub zbyt ciężka.

Urządzenie można podzielić na różne części:

Główna struktura ramy

Zwisająca podstawa nośna, Górna płyta

Mechanizm uruchamiający

Elektronika

Poniżej zestawienie materiałów i dokumentacja niezbędnych maszyn/narzędzi potrzebnych do wykonania tego urządzenia oraz pliki niezbędne do wydrukowania części drukowanych w 3D.

Krok 1: Struktura ramy głównej HDPE

1a. Wytnij wszystkie zaznaczone prostokąty za pomocą piły taśmowej i popraw wymiary szlifierką taśmową.

1b. Połącz za pomocą śrub elementy HDPE o wysokości 1,5 cala, jak pokazano na poniższym schemacie.

Krok 2: Aluminiowa płyta bazowa

2a. Użyj wiertarki, aby utworzyć otwory przelotowe w powyższym miejscu.

2b. Za pomocą wiertarki ręcznej wywierć otwory w sekcjach bocznych i przykręć dolną płytę z czterech stron platformy.

Krok 3: Górna płyta

Utwórz górną płytę z HDPE o następujących wymiarach i otworach przelotowych.

Krok 4: Zakrzywiony uchwyt na doniczkę

8a. CAD następujące elementy o średnicy zewnętrznej 12 cali, średnicy wewnętrznej 11,5 cala, długości 10 cali, grubości 0,5 cala i wysokości 1,5 cala.

8b. Wydrukuj elementy w 3D za pomocą odpornego na ciepło filamentu z tworzywa sztucznego. Można do tego użyć Markforged z filamentem Onyx.

Krok 5: Aluminiowe pionowe pręty

7a. Wytnij dwie odcinki 7” aluminiowego pręta na piły taśmowej.

7b. Zmierz je na tokarce, aby doprecyzować długości.

7c. Wywierć otwór gwintowany na odpowiednią śrubę w jednym końcu każdego elementu na tokarce.

7d. Wybij otwory odpowiednim gwintownikiem.

Krok 6: Rozkładana podstawa HDPE

3a. Wyfrezuj szczeliny o szerokości ¾” w odległości 1” od krawędzi kawałka o wymiarach 12” x 12”.

3b. Wywierć dwa otwory ¼” za pomocą wiertarki ¼” od krawędzi i w połowie długości za pomocą wiertarki.

3c. Wywierć dwa otwory ¼” za pomocą wiertarki ¼” od obu krawędzi w rogach za pomocą wiertarki.

3d. Połącz elementy 12” x 12”, 4” x 4” i 1,5” x 11,25” z ramy zmontowanej powyżej za pomocą 4 zawiasów, po dwa wzdłuż każdej krawędzi kontaktowej, jak pokazano poniżej.

3e. Połącz wolny koniec zawiasów z przednią krawędzią konstrukcji ramy głównej (strona najbliżej przeciwkrawędzi).

Krok 7: Aluminiowe ramiona do podnoszenia

4a. Pokrój blachę aluminiową o grubości” na dwa kawałki po 8” na piły taśmowej.

4b. Użyj młynka, aby zaokrąglić rogi i usunąć wiertła. Wywierć otwór na śrubę w jednym końcu każdego elementu w tym samym miejscu za pomocą wiertarki.

4c. Wywierć otwór o średnicy 6 mm na rolkę gąsienicy na drugim końcu każdego elementu za pomocą wiertarki.

Krok 8: Aluminiowy pręt o przekroju poprzecznym

5a. Przytnij piłą taśmową nieco ponad 10,5 cala aluminiowego pręta.

5b. Ustaw długość pręta w dół do 10,5 cala na tokarce.

5c. Wywierć otwór gwintowany o średnicy 5 mm i głębokości 0,5 cala w każdym końcu pręta za pomocą tokarki.

5d. Wygwintować oba otwory za pomocą gwintownika M6 x 1.

Krok 9: Aluminiowe gąsienice

6a. Wytnij dwie 12-calowe odcinki aluminiowej szyny na piły taśmowej.

6b. Użyj szlifierki do wygładzenia długości i usunięcia wierteł.

Krok 10: Siłownik liniowy (śruba pociągowa)

a. Wykonaj otwór ¼” w tylnej płycie bocznej urządzenia zgodnie z powyższym rysunkiem.

b. Wytnij prostokąty z blachy aluminiowej o powyższych wymiarach.

C. Utwórz środkowy otwór w większym arkuszu aluminium.

D. Włóż wirnik silnika przez ten otwór i za pomocą kleju, nakrętki zabezpieczającej i HDPE połącz śrubę pociągową z wirnikiem.

mi. Używając elementów pod kątem prostym, przymocuj zespół śruba-silnik do płyty dolnej, jak pokazano powyżej.

F. Użyj nakrętki zabezpieczającej, aby zabezpieczyć koniec śruby pociągowej na tylnej płycie.

Krok 11: Pokrycie cierne

9a. Wytnij powłokę cierną na prostokąty 10” x 14” i 12” x 12”. Wytnij szerokie szczeliny” w odległości 1” od krawędzi kawałka o wymiarach 12” x 12”.

9b. Przymocuj kawałek 12” x 12” do 12” x 12” HDPE z podobnie wyciętymi szczelinami za pomocą Crazy Glue. Przymocuj kawałek 14” x 10” do 14” x 10” HDPE za pomocą Crazy Glue.

Krok 12: Struny napinające

10 a. Przetnij linę na dwie odcinki 12 cali.

10b. Włóż jeden koniec każdej długości do jednego z otworów w HDPE 4” x 12”, a drugi koniec długości do otworów w HDPE 12” x 12”.

10c. Zawiąż węzeł na wszystkich końcach i upewnij się, że są zawiązane na długości, która ogranicza kąt obrotu HDPE 12” x 12” do 90˚ w stosunku do HDPE 4” x 12”.

Krok 13: Przyssawki

11a. Wytnij sekcje 1”x2” z blachy aluminiowej.

11b. Użyj wiertarki i metalowego hamulca, aby wykonać otwory i zgiąć sekcję aluminium, jak pokazano na powyższym schemacie.

11c. Za pomocą śrub przymocuj przyssawki do boków konstrukcji ramy głównej w kierunku przeciwnym do krawędzi licznika, jak pokazano na powyższym rysunku.

Krok 14: Elektronika

a. Korzystając z powyższego schematu, rozmieść konfigurację elektroniki na płytce.

b. Ostateczny układ powinien wyglądać jak na powyższym obrazku.

Krok 15: Obudowa elektroniki

a. Za pomocą drukarki 3D wydrukuj plik obudowy elektroniki.

b. Umieść płytkę elektroniki w obudowie tak, aby przełączniki były ustawione w jednej linii, jak pokazano powyżej.

C. upewnij się, że dioda LED jest skierowana w bok z małym otworem, aby była bardziej widoczna, gdy urządzenie jest włączone.