Protetyka hakerska: modyfikacje bionicznej dłoni: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ten projekt polega na odkrywaniu modyfikacji w protetyce, które mogą zainspirować przyszłe projekty…

Pracowałem z Nigelem Acklandem, „pionierem protetycznym”, po tym, jak spotkaliśmy się na Future Fest 2016 (i obejrzyj jego niesamowity wykład na Wired, na ostatnim kroku). Rozmawialiśmy o tym, że bioniczne ramię Nigela było cudem inżynierii - ale jak wiele rzeczy w życiu, od opon samochodowych po akumulatory - rzeczy zużywają się i wymagają wymiany.

Koniuszki palców Nigela „zużyły się” po kilku miesiącach lub normalnym użytkowaniu, a on został z frustrującym wyborem: albo mieć wadliwy uchwyt (gumowe końcówki trzepotały – i dawały mniej uspokajający chwyt), albo odesłać go do naprawy. - ale potem bez ramienia nawet przez kilka tygodni!

Było to tym bardziej frustrujące, że można by przypuszczać, że koniuszki palców (jak opony samochodowe) powinny być tak zaprojektowane, aby można je było wymieniać bez odsyłania całości! W tym czasie zdarzyło mi się pracować w Sugru jako kierownik działu badań i rozwoju – widziałem świetne zastosowanie tego formowalnego kleju silikonowego, który w ciągu nocy twardnieje w twardą gumę. Zasugerowałem, żeby sam spróbował przerobić opuszki palców. Pokazano jego pierwszą próbę, z pewną „teksturą”, którą zasugerowałem, aby dodał przyczepność.

To później zainspirowało mnie do zastanowienia się, jakie inne „dodatki funkcjonalne” (świecące w ciemności lub zmieniające kolor pod wpływem ciepła (termochromowe), a także różne twardość/miękkość końcówek.) można zastosować w palcach i czubkach palców. Oczywiście nie chciałem robić niczego nieodwracalnego z jego oryginalnymi palcami, więc znalazłem sposób na ich odlewanie i napisałem to w osobnym Instructable, który szczegółowo opisuje, jak odlewać kopie małych części. (POŁĄCZYĆ). Co ciekawe, te też można sprawić, by świeciły itp.!

Ten konkretny Instruktaż mówi o tym, jak „hackować” lub, powiedzmy, „dostosowywać” protezy palców/końcówek, aby mieć inne funkcje, ale jest również przydatny w innych zastosowaniach, które wymagają gumowych uchwytów!

Zastrzeżenie: Prawdopodobnie firmy protetyczne nie zachęcają do tego. Ten Instructable został stworzony w moim czasie i nie jest wspierany przez Sugru. Jest udostępniany w dobrej wierze jako inspirujący projekt, ale nie można przyjąć żadnej odpowiedzialności za ten proces ani za to, do czego ostatecznie go użyjesz, czy to w protetyce, czy w inny sposób.

Krok 1: CZĘŚĆ 1: Podstawowe gumowe opuszki palców Sugru (lub inne uchwyty)

Będziesz potrzebował Sugru w wybranych przez Ciebie kolorach (kolory można mieszać jak farbę), skalpela, siatki drucianej (i innych teksturowanych elementów, aby uzyskać przyczepne powierzchnie).

1. Otwórz Sugru, ugniataj jak ciasto między palcem a kciukiem i podziel na 5 kulek. W rzeczywistości połączyłem tutaj 2x czerwone opakowania 5g, aby zrobić 5 kulek na jedną rękę.

2. Po usunięciu uszkodzonych uchwytów z opuszków palców, weź Sugru i najpierw rozmazuj/pracuj/wciskaj w każde wolne miejsce w formie.

3. Po zaaplikowaniu niewielkiej ilości, np. „podkładu”, nałóż warstwę kosmetyczną – a następnie wygładź do odpowiedniego profilu.

4. Jeśli chcesz, aby miejscami były gładkie, zwilż lekko palec/narzędzie i „wypoleruj” do uzyskania gładkiego wykończenia. Użyj trochę wody z mydłem (lub pluć!), aby uzyskać gładsze wykończenie.

5. Zastosuj do innych cyfr.

6. Warto wcześniej przygotować zestaw do suszenia, aby końcówki nie przywierały do rzeczy, podczas gdy suszy się przez 24 godziny na każde 3 mm grubości (najlepiej w ciepłym miejscu, takim jak przewietrznik).

UWAGA: Z dumą mogę powiedzieć, że chociaż Sugru stał się od tego czasu bezpieczny dla rodziny/dzieci (patrz www.sugru.com), nie jest bezpieczny dla żywności, więc nie używaj jeszcze tej ręki do gotowania, a jeśli już, może załóż rękawiczkę!

Krok 2: CZĘŚĆ 2: Świecące w ciemności czubki palców Sugru (i jak zmieszać proszki z Sugru)

Być może zastanawiasz się, po co Nigelowi potrzebne były opuszki palców „Glow in the Dark” – to ciekawa historia – więc obejrzyj film, jeśli jesteś ciekawy. Aby uzyskać Sugru Glow, czytaj dalej…

1. Proponuję używać wag o wadze 0,1g (LINK), ale ważysz około 2,5g proszku Glow in the Dark, dostępnego w sklepach hobbystycznych i Amazon (LINK).

2. Być może nie będziesz musiał mieszać wszystkich 2,5 g proszku z 4 g Sugru (zachowaj 1/5), ale to wystarczy. Po prostu powoli ugniata się w proszku, upewniając się, że Sugru nadal ma lepką konsystencję. Proponuję użyć trochę papieru, aby to zrobić, aby wszędzie było!

3. Używając 1/5 (1g) Sugru, którego nie zmieszałeś z proszkiem, użyj tego do rozsmarowania na opuszkach palców (po oczyszczeniu całej starej gumy lub odlaniu własnych niebieskich, jak pokazano).

4. Teraz weź swoją świecącą mieszankę Sugru i przyklej ją do końcówek (będzie to lepiej wiązało się z Sugru niż z proszkiem, ponieważ proszek oczywiście zmniejsza przyczepność Sugru, ale daje to porównywalne wiązanie).

5. Uważam, że można to zrobić za pomocą 1x 5g opakowania Sugru, ale lepiej zrobić to z 2x 5g opakowaniami, jeśli możesz go oszczędzić. Lub zrób dwie partie w tym samym stosunku.

6. Dodaj teksturę, gdy jest jeszcze nieutwardzony/zestalony. Pozostaw do wyschnięcia jak ostatnim razem na 24 godziny.

I oczywiście, jeśli Ci się spodobało - zagłosuj na to w Konkursie Blasku - dzięki =)

Krok 3: CZĘŚĆ 3: Bardziej miękkie uchwyty Sugru na opuszki palców

To bardzo wkracza w obszar hakowania i wyjaśnia, dlaczego rzucam kopie palców Nigela, ponieważ wycinam duże sekcje, aby umożliwić mi stworzenie innego doświadczenia.

Sugru można również zmiękczyć, jak pokazano tutaj w tej fajnej modyfikacji dla dostawcy olimpijskiego ogrodzenia, Leona Paula. (POŁĄCZYĆ). Zasadniczo jest to dodanie lekkich „wypełniaczy” do Sugru, aby był bardziej miękki.*

1. Wspomniałem w poprzednich Instruktażach, że puste formy można odlewać jako bryły. Więc zrobiłem to tymi opuszkami palców. Następnie wyciąłem fragment kopii z żywicy palców, aby zrobić miejsce na większe kawałki Sugru & Softener.

2. Wywierciłem kilka otworów, aby Sugru lepiej „wbijał się” w żywicową kopię.

3. Następnie posmarowałem do otworów trochę normalnego Sugru, jako związek kotwiący dla następującej mieszanej mieszanki Sugru i Zmiękczacza (nałożony na to w ciągu 15-30 minut).

4. Następnie wziąłem mieszankę 1:1 Sugru (czarny): Zmiękczacz (biały) i ugniatałem je razem. To obniża twardość Shore-A z około 70 do 45. Następnie nałożyłem tę mieszankę na niebieski (normalny Sugru) i ukształtowałem tak, jak chciałem.

5. Dodaj teksturę jak poprzednio.

Trochę informacji na temat twardości gum tutaj. (POŁĄCZYĆ).

*Możesz poeksperymentować z różnymi rzeczami (być może przed zastosowaniem do końcowego artykułu!!), można nawet mieszać go z Blutack, korkiem, wiórami gumowymi, grafitem, kredą…!

Krok 4: CZĘŚĆ 4: ThermoChromic (zmieniający kolor pod wpływem ciepła) Sugru Fingers and Tips

Dołączyłem pigmenty/proszki ThermoChromic z Sugru (w proporcjach 0,1-0,25g pigmentu na 4g Sugru). Jest łatwo dostępny w miejscach takich jak Amazon i sklepy z rękodziełem (LINK). Podobny proces do Zmiękczacza - użyj zwykłego Sugru jako kotwicy do następnej mieszanki.

Dla porównania, dodałem Czerwony pigment do Yellow Sugru, ale każda kombinacja działa, jeśli Sugru jest jasny, a Pigment ciemniejszy - zasadniczo pigmenty stają się przezroczyste pod wpływem ciepła. Ten "aktywował się" w 38C (temperatura ciała). Ale występują w różnych zakresach temperatur.

Jednak dodałem również <0,1% wagowo do procesu odlewania żywicy w poprzedniej instrukcji Instructable. Ponownie była to żółta pigmentowana żywica z czerwonym proszkiem termochromowym.

Jestem pewien, że masz pomysł, ale opublikuj, jeśli nie masz pewności =)

Krok 5: Palce Nigela – świecące w ciemności

Obecnie Nigel nosi opuszki palców Glow In The Dark z teksturowanym uchwytem!

Jestem bardzo zadowolony z tego, jak to komplementuje jego nowe wykończenie kolorystyczne na jego najnowszym ramieniu.

Opublikuj, jeśli zainspiruje to jakieś inne modyfikacje z efektami zmieniającymi kolor, uchwytami lub innymi interesującymi pomysłami na to, jak mogę zmienić siebie i nasze życie na lepsze.

Więcej na judepullen.com

Dzięki =D

Krok 6: PS - Nigel w Wired

Chciałem podzielić się niesamowitym przemówieniem, jakie Nigel wygłosił w Wired UK. Mam nadzieję, że jego przemówienie (i być może te Instruktaże) zainspiruje cię do ponownego rozważenia cudu synergii człowieka i robota, czy to w przypadku protezy, czy ponownego rozważenia, w jaki sposób możemy ulepszyć nasze życie dzięki technologii na lepsze.