Robot amortyzujący 6WD dla Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)
Robot amortyzujący 6WD dla Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Anonim
Image
Image
Wspornik typu U zmontowany w dół platformy
Wspornik typu U zmontowany w dół platformy

Nowa konstrukcja platformy mobilnej 6WD, pojazd wykorzystuje 2mm stop aluminium, aluminiową obróbkę powierzchni natryskową. 6 szybkoobrotowy silnik prądu stałego (oryginalny 17000 obr/min), z pełną metalową skrzynią biegów 1:34, dzięki czemu samochód uzyskuje mocne osiągi w terenie.

Konstrukcja amortyzacji jest główną atrakcją samochodu, zastosowanie 6 amortyzatorów tłumiących trwale połączonych z nadwoziem do samochodu, dzięki czemu platforma zapewnia lepszą jezdność, szczególnie w przypadku złożonej wyboistej drogi.

Platformy mobilne 6WD mogą być instalowane z różnymi rodzajami płyt sterujących lub kontrolerów, takich jak Arduino lub Raspberry Pi. W górnej części obudowy zastosowano otwór montażowy 3mm, poziomo 12mm, w pionie 14mm rozstaw pozwala na szeroki zakres montażu szerokiej gamy czujników lub dodatkowe rozszerzenie innych funkcji, np. montaż robota. Na piętrze zarezerwowana platforma Arduino, otwory montażowe platformy Raspberry Pie.

Krok 1: Wspornik typu U zmontowany w dół platformy

Podwozie o podwójnej konstrukcji, wspornik typu U montowany na podwoziu. Wystarczy zainstalować trzy, kierunek otwierania po obu stronach.

Zamontuj pozostałe 2 wsporniki w ten sposób, z otworem ustalającym w pozycji koła

  • Śruba M3x8mm X 12
  • Nakrętki M3 X 12

Krok 2: Zainstaluj wspornik w kształcie litery U i wspornik silnika

Zainstaluj wspornik w kształcie litery U i wspornik silnika
Zainstaluj wspornik w kształcie litery U i wspornik silnika

Jeśli chcesz zainstalować sprężynę naciągową, zainstaluj czerwony okrąg na rysunku po prawej stronie, a następnie załaduj wspornik w kształcie litery U, najpierw zainstaluj sprężynę naciągową, aby ponownie zainstalować wspornik; łożysko jest zamontowane wewnątrz wspornika, śruba znajduje się w nakrętce.

Śruby, nakrętki i łożyska za jedną ilość, łącznie 3 grupy.

  • Śruba M3x10mm X 4 (12)
  • Nakrętka zabezpieczająca M3 X 4 (12)
  • Łożysko kołnierzowe X 4 (12)

Krok 3: Zainstaluj sześć silników prądu stałego

Zainstaluj sześć silników prądu stałego
Zainstaluj sześć silników prądu stałego

Silnik ma gwintowany otwór w otworze montażowym wspornika, zamocowany za pomocą śrub, proszę o dobrą linię silnika spawalniczego przed instalacją, środkowy krótki, 2 boczny długi

Sprzęgła zamontowane na wale silnika, śruby mocowane z boku platformy, czerwone kółko w kolorze boku

  • Szybki silnik JGA25-370 X 6
  • Sprzęgło X 6
  • Śruba M3x6mm X 4 (12)

Krok 4: Zainstaluj miedzianą kolumnę do dolnej obudowy

Zamontuj miedzianą kolumnę do dolnej obudowy
Zamontuj miedzianą kolumnę do dolnej obudowy

Przed zainstalowaniem silnika należy przyspawać dodatnie i ujemne bieguny silnika, aby ułatwić okablowanie.

  • Słupki miedziane M3x30mm X 8
  • Śruba M3x 6mm X 8

Krok 5: Amortyzatory na zespole do podwozia oraz w górę i w dół podwozia razem

Amortyzatory na zespole do podwozia oraz w górę i w dół podwozia razem
Amortyzatory na zespole do podwozia oraz w górę i w dół podwozia razem
Amortyzatory na zespole do podwozia oraz w górę i w dół podwozia razem
Amortyzatory na zespole do podwozia oraz w górę i w dół podwozia razem
  • Amortyzator X 6
  • Śruba M2,5x16mm X 6
  • Nakrętka zabezpieczająca M2,5 X 6

Naprawiono podwozie na miedzianej kolumnie, amortyzator przymocowany do wspornika silnika;

  • Śruba M2,5x14mm X 6
  • Przeciwnakrętka M2,5 X 6
  • Śruba M3x6mm X 8

Krok 6: Zainstaluj koła i przełącz, aby zakończyć instalację

Zainstaluj koła i przełącz, aby zakończyć instalację
Zainstaluj koła i przełącz, aby zakończyć instalację
  • Przełącznik X 1
  • Śruba M3x6mm X 8

Krok 7: Części sprzętowe

Części sprzętowe
Części sprzętowe
Części sprzętowe
Części sprzętowe
Części sprzętowe
Części sprzętowe

Dodałem PS2 i robota do robota 6WD, ale nie wykonałem dobrej roboty, używając robotów do robienia pewnych rzeczy za mnie, ponieważ wciąż brakowało mi oczu. Kupiłem już moduł transmisji wideo i podłączyłem go bezpośrednio do telefonu. Teraz używam uchwytu PS2 do sterowania robotem 6WD, aby poruszać nim tam iz powrotem. Oczywiście jest to tylko platforma mobilna, możesz dodać kilka innych czujników, które pomogą Ci osiągnąć niektóre funkcje.

Ponieważ używamy silnika o dużej prędkości, więc potrzebujemy również dużych napędów prądowych i Li - Po, wybierz prąd graniczny 23 sterownik silnika, ten moduł potrzebuje dwóch, będziemy jednostronnym silnikiem otrzymanym M + pozytywna, negatywna odpowiedź M - (grupa 3 silnik), tak wygodne, że sterujemy naszym robotem.

Główna płyta sterująca wybiera Arduino UNO R3, a jeśli potrzebujesz więcej interfejsów, możesz użyć Mega 2560 lub Raspberry Pi.

Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, możesz użyć kontrolera przekładni kierowniczej, aby sterować nim za pośrednictwem portu szeregowego UNO; oczywiście potrzebujesz zasilacza 6 v do przekładni kierowniczej. możesz dodać program ramienia robota do PS2 i sterować z uchwytem, aby złapać to, co chcesz.

MD04:

  • Napięcie robocze: 5,9-30 V
  • Prąd roboczy: 23A
  • Wejście logiczne: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (maks.)
  • Częstotliwość PWM: 100kHz
  1. SLP: WYSOKI (+5V) Wykorzystaj czas na podciąganie
  2. PWM: Kontrola prędkości silnika
  3. DIR: kontroluj kierunek
  4. GND: GND
  5. GND:GND
  6. M-: Silnik
  7. M+: Silnik
  8. VM: 6-12V (2s lub 3s) Wybierz napięcie w zależności od silnika, do 12V.

PS2:

masa - masa; VCC - 5V; DAT-A0; CMD - A1; CS-A2; CLK - A3