Kompas z kompensacją przechyłu z LSM303DHLC: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W tej instrukcji chcę pokazać, jak korzystać z czujnika LSM303, aby zrealizować kompas z kompensacją przechyłu. Po pierwszej (nieudanej) próbie zająłem się kalibracją czujnika. Dzięki temu znacznie poprawiły się wartości magnetometru. Połączenie skalibrowanych wartości z magnetometru i akcelerometru dało następnie kompas z kompensacją przechyłu.

Czego potrzebujesz:

1 układ Arduino

1 LSM303DHLC Breakout

1 deska do krojenia chleba

1 Rezystor 220 Ohm

1 potencjometr 10k

1 wyświetlacz LCD 2x16 w trybie 4-bitowym

1 kartonowe etui

1 kompas

1 Kątomierz

Niektóre przewody

Krok 1: Tworzenie surowych danych do kalibracji

Kalibracja jest wykonywana osobno dla magnetometru i akcelerometru za każdym razem w ten sam sposób. W pierwszym kroku surowe dane czujnika są odczytywane w 12 zdefiniowanych pozycjach (Rysunek 5.2). Następnie dane korekcyjne są obliczane za pomocą Magmaster 1.0 (zdjęcie 5.3) i mogą być ocenione w odpowiednim szkicu. Tutaj znajdziesz bardzo dobry przewodnik

www.instructables.com/id/Łatwa-twarda-i-miękkie-żelazna-kalibracja-magnetometru/

Dzięki YuriMat!

Szkic Arduino „LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino” zapewnia niezbędne surowe dane. W tym celu możesz wybrać źródło w linii 17.

Aby pracować z Magmaster 1.0 zamknij okno Serial Monitor.

Krok 2: Tworzenie skalibrowanych pomiarów

Aby uzyskać skalibrowane pomiary magnetometru i akcelerometru, przenieś wartości w macierzy transformacji i bias w szkicu Arduino „LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218”, linia 236 - 246 dla Magnetometer, 268 - 278 dla Accelerometer.

W ramach kontroli szkic zawiera również porównanie nieprzetworzonych danych i skalibrowanych wartości czujnika. Dodatkowo możesz sprawdzić odczyty za pomocą kompasu i kątomierza.

Krok 3: Dodawanie wyświetlacza LCD

Wyświetlacz ciekłokrystaliczny służy do wyświetlania aktualnej pozycji w stosunku do ziemskiego pola magnetycznego. Oś X czujnika wskazuje na północ, gdzie 0° odpowiada północy magnetycznej. Wartość wzrasta, obracając zgodnie z ruchem wskazówek zegara do 360 °. Nachylenie czujnika jest dobrze skompensowane, ale nie powinno przekraczać 45°.

Podłączenie wyświetlacza LCD 16x2 jest standardowe i dobrze wyjaśnione w poniższym samouczku Arduino:

www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

Mam nadzieję, że zainspiruję Cię do nowych Instructables i nie mogę się doczekać Twoich projektów.