DIY kontroler drona (odbiornik) W/Atmega328: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Cześć przyjaciele, Zaprojektujemy kontroler dronów Pcb.

Wkrótce opublikuję PCB nadajnika.

Proszę podziel się moim projektem i wesprzyj mnie przy kolejnych projektach.

Krok 1: Pobierz Fritzing

Myślę, że najłatwiejszym sposobem narysowania PCB jest użycie Fritzing. Pobierz Fritzing ze strony internetowej. Fritzing to darmowa aplikacja. Konfiguracja Fritzing.

Krok 2: Fryzowanie 101

Otwórz Fritzing.

Otwórz nowy rysunek.

Kliknij na obwód jak na obrazku 2.

Zobaczysz tablicę. To jest nasza płyta główna. Możesz rozwinąć tę deskę od rogu.

Następnie możesz zobaczyć okno części.

Możesz wyszukiwać części z pola wyszukiwania.

Możesz też przesunąć część na tablicę.

Krok 3: Dodawanie części

Jeśli znajdziesz swoją prawdziwą część, możesz przesunąć ją na płytę główną.

Gdy najedziesz myszką na szpilki (nie klikniesz), zobaczysz nazwy szpilek.

Możesz przenosić części na pokładzie.

Krok 4: Rysowanie sposobów

Kliknij pinezkę i przesuń palcem na inną pinezkę. Dostaniesz sposób, ale to może dotykać innych pinów, musisz uporządkować kable.

!Sztuczka: Jeśli chcesz mieć minimalny projekt PCB, powinieneś umieścić części prawie.

Możesz zaprojektować dwuwarstwową płytkę drukowaną.

Jeśli masz kabel nakładający się na 2, powinieneś kliknąć prawym przyciskiem na kabel i możesz go przenosić pod warstwą.

Krok 5: O kontrolerze dronów

Jakich części użyjemy?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x żyroskop MPU6050

1x100 uF kondensator

1 x kryształ

Kondensator 2x0.1uF

Rezystor 6x100k

1 x przycisk

1 x gniazdo zasilania

1 x Regulator napięcia (5 V do 3,3 V)

1 x Led

Krok 6: Łączenie części ze sobą

1. Na zdjęciu shema mojego PCB.
2. Nrf24l01 do Atmegi;
3. CE=7
4. CSN=8
5. SCK=13
6. MOSI=11
7. MISO=12
8. GND= GND
9. VCC = 3,3 V (z regulatora)
10. BMP180 do Atmegi;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 do Atmegi;
16. VCC = 3.3v (z regulatora)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Możemy używać A4 i A5 dla wielu urządzeń.
21. Led dla mocy
22. + = 5V (z rezystora)
23. - = Gnd
24. Możesz zobaczyć inne połączenia na zdjęciu.

Krok 7: Mój DOKUMENT GRBL

Użyłem "pcbway.com" i moje PCB są dobrze wyprodukowane. Możesz zobaczyć mój projekt na pcbway.com Drone Controller

Krok 8: OPROGRAMOWANIE

Jak zaprogramować Atmega328p?

Odpowiedź: Użyj Arduino Uno z procesorem Atmega 328p-pu.

Zaprogramuj chip i przylutuj do płytki.

Tworzę oprogramowanie, więc możesz wysłać do mnie e-mail w sprawie oprogramowania.

Po zakończeniu prac wrzucę tam oprogramowanie.