Prosty program PLC ABB - projekt akademicki: 17 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Jest to prosty projekt, którego celem jest programowanie przy użyciu oprogramowania CoDesys z językiem Ladder Diagram(LD). I proszę zauważyć, że nie jest to projekt samouczka, podziel się ze mną swoją wiedzą i komentarzami.

Projekt zawiera z tymi funkcjami.., Proces napełniania

Proces zamykania

Proces etykietowania

Proces przewoźnika

Proces wydawania

Przykładowy produkt

Auto/Ręczny

Powyższe funkcje zostaną wyjaśnione w kolejnych krokach.

Krok 1: Programowalny sterownik logiczny (PLC) i oprogramowanie Codesys

Programowalny sterownik logiczny (PLC) lub programowalny sterownik jest przemysłowym komputerem cyfrowym do sterowania procesami produkcyjnymi, takimi jak linie montażowe lub urządzenia zrobotyzowane, lub dowolną czynnością wymagającą kontroli o wysokiej niezawodności i łatwości programowania oraz diagnozowania błędów procesu.

Codesys SoftwareCODESYS to środowisko programistyczne do programowania aplikacji sterowników zgodnie z międzynarodowym standardem przemysłowym.

Krok 2: Wprowadź adresy

Maszyny wprowadzają…, Start - START

Zatrzymaj - ZATRZYMAJ

Auto - AUTO

Instrukcja - RĘCZNA

Czujnik pozycji 1 - S1

Czujnik pozycji 2 - S2

Czujnik pozycji 3 - S3

Czujnik pozycji 4 - S4

Czujnik pozycji 5 - S5

Czujnik pozycji 6 -S6

Czujnik pozycji 7 - S7

Czujnik pozycji 8 - S8

Czujnik pozycji 9 - S9

Ręczny przenośnik taśmowy - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Napełnianie ręczne - MANUAL_FILLING

Nakładanie ręczne - MANUAL_CAPPING

Etykieta ręczna - MANUAL_LABEL

Ręczne ramię nośnika - MANUAL_CARRIER_ARM

Ręczne uzbrajanie do przodu - MANUAL_ARM_FORWARD

Ręczne odwracanie ramienia - MANUAL_ARM_REVERSE

Ręczne zwalnianie ramienia - MANUAL_ARM_RELEASE

Próbka - PRÓBKA

Krok 3: Adresy wyjściowe

Maszyna wychodzi.., Przenośnik taśmowy - CONVEYOR_BELT

Ramię do napełniania w dół - FILL_DOWN

Proces napełniania - FILL_FILLING

Ramię do napełniania - CAP_UP

Zamykanie ramienia w dół - CAP_DOWN

Proces ograniczania - CAP_CAPPING

Podnoszenie ramienia - CAP_UP

Ramię etykiety w dół - LABEL_DOWN

Proces wklejania etykiet - LABEL_LABEL

Podnoszenie etykiety - LABEL_UP

Ramię do przodu – ARM_FORWARD

Odwrócenie ramienia - ARM_REVERSE

Ramię procesowe maszyny w dół - MACHINE_CARRY_DOWN

Ramię procesowe maszyny otwarte - MACHINE_CARRY_OPEN

Zamknięcie ramienia procesowego maszyny - MACHINE_CARRY_CLOSE

Ramię procesowe maszyny w górę - MACHINE_CARRY_UP

Krok 4: Proces przenośnika taśmowego

Gdy urządzenie jest w trybie automatycznym, Gdy butelka jest widoczna przed czujnikiem numer 1 (S1), przenośnik taśmowy zaczyna się obracać, aż do czujnika położenia 3 (S3).

czujnik nr 2 służy do ustawiania procesu pakowania.

Krok 5: Proces napełniania

Gdy butelka dojdzie do czujnika pozycji 3 (S3), przenośnik taśmowy zatrzyma się i rozpocznie się proces napełniania.

Są trzy kroki…, Ramię przesuwa się w dół, trzy sekundy.

Proces napełniania, trzy sekundy.

Ramię unosi się, trzy sekundy.

Użyłem trzech sekund na każdy przypadek z różnymi zegarami. Łącznie dziewięć sekund na proces napełniania.

Po zakończeniu procesu napełniania, przenośnik taśmowy zacznie się obracać do następnej pozycji, którą jest proces zamykania.

Krok 6: Proces zamykania

Czujnik pozycji 4 (S4) służy do obsługi procesu zamykania. Gdy czujnik wykryje butelkę, pasek zostanie zatrzymany, a ramię zostanie aktywowane.

Istnieją również trzy kroki z różnymi czasami.., Ramię przesuwa się w dół, trzy sekundy.

Proces zamykania, dwie sekundy.

Ramię unosi się, trzy sekundy.

Krok 7: Proces etykietowania

Gdy butelka dojdzie do czujnika pozycji 5 (S5), przenośnik taśmowy zatrzyma się i rozpocznie się proces etykietowania.

Ten proces składa się z trzech kroków…, Ramię przesuwa się w dół, dwie sekundy.

Proces zamykania, dwie sekundy.

Ramię unosi się, dwie sekundy.

Krok 8: Przewoźnik i proces wydania

Gdy butelka dojdzie do czujnika pozycji 5 (S5), Przenośnik taśmowy zostanie zatrzymany i rozpocznie się proces przenośnika.

Ten proces składa się z czterech kroków…, Uchwyt ramienia otwarty na dwie sekundy.

Ramię porusza się w dół przez trzy sekundy.

Uchwyt na ramię noś butelkę przez dwie sekundy.

Ramię porusza się w górę przez trzy sekundy.

Następnym krokiem jest zwolnienie butelki. Ramię przesuwa się do ostatniej pozycji. Są dwa pudełka, które pakują i próbują, ramię musi wybrać właściwe pudełko. Zostanie ono wybrane zgodnie z warunkami początkowymi. Warunki te wymieniono poniżej.

Jeśli przełącznik próbki i czujnik pozycji 9 (S9) są aktywowane, ramię zwolni butelkę w pojemniku na próbki.

Jeśli czujnik pozycji 2 (S2) i czujnik pozycji 8 (S8) są aktywowane, ramię zwolni butelkę z opakowania.

Po zakończeniu procesu ramię zacznie się cofać, aż do czujnika pozycji 7 (S7). Następnie konfiguracja zostanie zresetowana dla następnej butelki.

Te trzy funkcje, czyli Carrier, Packing i Releasing zachodzą w tym samym ramieniu. Do reprezentacji w wizualizacji użyłem w programie oddzielnych wielokątów i pamięci.

Krok 9: automatyczny i ręczny

Projekt dostępny w trybie Auto i Manual. Najpierw należy wybrać tryb. System Auto działa jak zwykle. Są osobne przełączniki dla Manual.

Krok 10: Wizualizacja i reprezentacja

Reprezentowałem stan maszyny i stan systemu za pomocą wielokątów.

Krok 11: Przenośnik taśmowy

Gdy przenośnik taśmowy działa, kolor jest czerwony.

Krok 12: Napełnianie, zamykanie i etykietowanie

Przedstawione są strzałki w dół, ramiona poruszają się w dół.

Przedstawione są strzałki w górę, ramiona poruszają się w górę.

Poniższe części dotyczą wizualizacji napełniania, zamykania i etykietowania.

Krok 13: Przewoźnik i zwolnienie

Przewoźnik:-

Pierwsza część dotyczy otwierania uchwytu do przenoszenia.

Przedstawione są strzałki w dół, ramiona poruszają się w dół.

Przedstawione są strzałki w górę, ramiona poruszają się w górę.

Poniższa część dotyczy noszenia.

Uwolnienie:-

Przedstawione są strzałki w dół, ramiona poruszają się w dół.

Przedstawione są strzałki w górę, ramiona poruszają się w górę.

Ostatnia część dotyczy uwalniania.

Trzecia część dotyczy zamknięcia chwytu.

Ramię do przodu i ramię do tyłu są reprezentowane przez ruch ramienia.

Krok 14: Panel sterowania i tablica rozdzielcza

W tablicy rozdzielczej znajdują się Start, Stop, Próbka, Auto, Ręczny.

Panel sterowania ręcznego posiada osiem przełączników.

Krok 15: Pudełko do pakowania i pudełko na próbki

Krok 16: Wykańczanie i testowanie

Krok 17: Kody i testowanie wideo

Jest wideo z prostą wizualizacją.