Spisu treści:
- Krok 1: Materiały
- Krok 2: Elegir La Tarjeta Que Controle Todo El Sistema
- Krok 3: Diseñar Y Fabricar La Estructura
- Krok 4: Colocar Las Superficies En La Estructura
- Krok 5: Instalar La Tira De Neopixeles
- Krok 6: Instalar El Interruptor
- Krok 7: Soldar La Extensión De Cable De Cada Hexágono
- Krok 8: Przygotuj El Gabinete Que Resguarda El Circuito De Control
- Krok 9: Soldar Circuito De Control Y Conexiones Para La LattePanda
- Krok 10: Conectar Los Pads Al Circuito De Control Y a La Alimentación
- Krok 11: Programación
- Krok 12: Fabricación De Estructura De Protección Para La Plataforma
Wideo: MIDI Step Interface (wersja En Español): 12 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Versión en inglés aquí.
En este instruktażowe te mostraremos cómo hacer una platforma interaktywna de luz y sonido, que puede ser usada for jugar el famoso „Simon Says” al igual que como un controlador MIDI. Ambos modos operados con los pie!
antecedentes
El proyecto nació por la idea de hacer una pieza interactiveiva z que el público pudiera divertirse sin importar su edad, tanto para niños como para adultos. Y se hizo para un centro comercial, como parte de las atracciones que ofrece en sus instalaciones.
Podstawowa referencja que recibimos por parte del cliente es una versión del Simon Says para tocar con los píes, básicamente teníamos que replice algo así.
Nos dimos a la tarea de buscar otros tipos de plataforma, entre las que abundaban las pistas de baile, que en su mayoría trabajan con la luz, pero no con el sonido. W tym miejscu pojawiły się topamosy z fortepianami w wielkim formacie dla píes, i nie były brane pod uwagę buena pomysł hacer una plataforma que nie solo fuera dla jugar Simon Says, sino también dla usarlo como instrumento musical. Por el gusto a la musica!
Otro aspekt que rozważenia fue la forma de la plataforma. Todas las pistas de baile que vimos son squarees, con pads cuadrados, a excepción de una que tenía pads okólniki. Queríamos desde un inicio trabajar con una forma diferente, que fuera llamativa visualmente y modular al mismo tiempo. Los hexágonos fueron la respuesta.
Al buscar formas hexagonales, lo más cercano que encontramos fue este proyecto. La idea de hacer hexágonos nos emocionaba cada vez más… No teníamos idea de lo que vendría después.
Teníamos ya un objetivo cada vez más claro: Una plataforma interactiva de luz y sonido que:
- Se pudiera jugar Simon Says
- Musical Funcionara como instrumento
- Tuviera klocki sześciokątne
Krok 1: Materiały
Generałowie:
- 1) LattePanda
- 1) Gabinet dla LattePanda
- 1) Eliminador 5 VDC a 2,5 A micro USB
- 1) Perma-proto
- 1) Multipleksor 16 kanałów
- 10) Rezystory 10k omów
- 1) Napięcie zasilania 5 VDC a 50 A
- 5) Regletas de conectores de tornillo
- cincho
- cinchos sujeta
- Rzep
- Cinta doble cara
- 1) Altavoz activo de alta potencia
- 1) Kabel pomocniczy 3,5 mm
- 1) Gabinet przemysłowy
Podkładka:
- 1.5) Metro de tira Neopixel z 96 diodami LED
- 1) Interruptor de limite industrial
- 1) Hexágono de acrílico opalino de 1 cm
- 1) Hexágono de trovicel de 6 mm
- 1) Struktura PTR
- Rzep
- Krzem
- Kabel 5 vis
- Kabel 3 vis
- Kabel 2 przez
- Termofil
Krok 2: Elegir La Tarjeta Que Controle Todo El Sistema
Arduino es, por antonomasia, la tarjeta de desarrollo que hemos ocupado desde hace varios anos. Nunca nos ha fallado, sin embargo, es necesario detenerse un poco a pensar qué aspektos técnicos debemos cubrir para nuestro proyecto:
- Luz: Requerimos iluminar los pads con olto brillo i con patrones complejos, para ello pensamos usar Neopixeles.
- Podkładki: Los pads deben responder a la pisada del usuario, lo más fácil para esto son interruptores.
- Juego: Esto se refiriere a la dinámica del juego, que debe ser programada y procesada por algún microcontrolador.
- Sonido: En un inicio, teniamos pensado diseñar nuestros propios sonidos en Pure Data, por lo tanto requeríamos una computadora que corriera dicho programa.
Más adelante se profundiza en estos aspektos, mientras tanto, la parte que nos mantenía en duda, era la del sonido.
Rozważmy użycie Pure Data, jeśli chodzi o Arduino, które są dostępne w różnych ogólnych algunos sonidos, są ograniczone i kompletne, które są związane z PD, które są wykorzystywane do działania w celu aktywacji dźwięku poprzez MIDI. Se requería entonces, una computadora para corrrer Pure Data, y Arduino para controlar lo demás.
Poszukujemy informacji o tym, jakie komputery są używane, ale nie macie ochoty korzystać z LattePanda: komputer z systemem Windows 10 z wbudowanym systemem Arduino. Bingo!
LattePanda tiene un puerto GPIO en el que se encuentran mapeados los pines de un Arduino, a través de los cuales podriamos manejar los interruptores de los pads y los neopixeles.
La programación del juego sería en el mismo Arduino que trae incorporado, que por cierto, es un Arduino Leonardo.
Para el sonido, LattePanda tiene un jack 3,5 que más adelante conectariamos un altavoz.
Hay un montón de otras computadoras que pudimos haber usado, seguro te preguntas por que no usamos Raspberry Pi. Y las razones son las siguientes:
- Adafruit sugiere no controler Neopixeles con Raspberry, por cuestiones del reloj. Cosa que Arduino sí puede.
- Para controlar los pines GPIO de la Raspy, se tiene que hacer con Python, lenguaje que no dominamos.
- Si bien se puede conectar un Arduino a la Raspy, queriamos una solución de una sola tarjeta.
- Raspberry z rdzeniem Windows 10 IoT.
Ciertamente LattePanda es costosa y no hay mucha comunidad que la utilice. Si esto lo ves como una adversidad, te invitamos a utilizar otra plataforma. Estaremos encantados de saber que hiciste este proyecto con Raspy, UDOO, BeagleBone itp…
Krok 3: Diseñar Y Fabricar La Estructura
La idea de hacer la plataforma con hexágonos nadie no la iba a quitar. Como estábamos seguros de ello, comenzamos a diseñar la estructura.
Hay muchas cosas a thoughtar para esta etapa, y nuestra estructura debía cubrir lo siguiente:
- Soportar el peso de personas
- Exposición a la intemperie
- Resguardar la electrónica
Uwzględnij enseguida utilizar PTR por su dureza, bajo costo y fácil acceso.
Dado que los hexágonos irían acomodados juntos el uno con el otro, se tenía que pensar de qué manera pasarían los cables entre ellos, y por esa razón se diseñó cada módulo como una especie de sandwich, donde por enmedio cables pas
Teníamos entonces que fabricar una estructura de doble hexágono, con unos postes que los separaran.
Al tratarse de una plataforma para pies, se nos hizo fácil includear un diámetro externo para el hexágono de unos 70 cm, para que fuera de buen tamaño. Hicimos el ejercicio de cortar en papel varios hexágonos con ese diámetro antes de hacer la estructura.
Con todo esto definido, comenzamos la fabricación de nuestro primer prototipo.
Lo primero que hicimos fue cortar en MDF con láser un hexágono con las Dimensions que tendría la estructura, usaríamos esta pieza para guiarnos en cuanto a los ángulos y longitud que deberian tener los tramos de PTR.
Cortar de manera precisa los tramos de PTR es una tarea bastante difícil, y más cuando no tienes la herramienta adecuada. Nosotros a falta de una sierra ingletadora, usamos una esmeriladora, lo cual complicó mucho este proceso. Debes ser cuidadoso usando esta herramienta, ya que es muy fácil cortar de más y no seguir cortes rectos.
Cortamos 12 tramos (6 por cada hexágono) i 6 postów (los que separan a los hexágonos). Una vez que probamos que coincidian con el hexágono de MDF, continuamos con la soldadura.
Soldamos primero los hexágonos por separado, y luego los soldamos a los postes de separación. Do zrobienia!
Somos unos principiantes pl soldadura y pronto nos dimos cuenta que nos ibamos limitar a soldar sólo ese prototipo, y el resto encomendarlo un herrero eksperymentado. Si tu eres un buen soldador, animate a fabricar todos los hexágonos tú mismo!
Ya con la estructura finalizada, la pintamos de blanco con aerozol. Te recomendamos hacer esto en un lugar ventilado y donde se pueda colgar la estructura para que puedas pintarla por todos los ángulos.
Krok 4: Colocar Las Superficies En La Estructura
Ya con la estructura metálica, ahora seguía pensar en dos cosas:
- La superficie que resguardaría la electrónica.
- La superficie que el usuario pisaría.
La electrónica que iria en cada hexágono únicamente en la tira de neopixeles. Necesitábamos algo que fuera Resistance al agua, en caso de que lloviera y se acumulara el agua debajo de cada hexágono.
Elegimos trovicel, es barato, fácil de cortar, accesible, y Resistance al Agua.
Por su parte, para la superficie que pisaría el usuario, queríamos que fuera con acrílico, la duda era qué tan grueso había que ponerlo. El unico color posible era blanco opalino, para que ocultara la tira de neopixeles y para difuminar la luz. Desafortunadamente no hay mucha differad en cuanto a grosores, el más grueso disponible era de 1 cm.
En este primer prototipo, diseñamos una especie de tapa para evitar que el agua se filtrra por alguna orilla. Para lograrlo el hexágono tenía la orilla dentada para que se pudiera armar en conjunto con las paredes de la tapa, y posteriormente fijar las partes con pegacril.
Cortamos en láser ambos hexágonos: el de trovicel y el de acrílico.
Notatka: Con anticipación, sabíamos que es peligroso cortar trovicel con láser, puesto que está hecho de PVC. Con ayuda y permissionimiento del operador de la cortadora láser, lo cortamos rapido, con ventilación, y con mascarillas. Lo hicimos porque no disponíamos de un router CNC, y cortarlo con sierra era impreciso y tardado. Asumimos este riesgo solo para el prototipo, el resto de hexágonos de trovicel los cortamos con router. Tú no ocupes cortadora laser!
Con las piezas ya cortadas, montamos todo junto y comenzamos a probarlo.
Durante algunos días nos subimos al hexágono para probar su Resistanceencia, pero no pasó una semana para que las paredes de la tapa de acrílico empezaran a despegarse. Además el acrílico se pandeaba mucho con el peso de una persona promedio.
Como ya no había acrílico opalino más grueso, optamos por reducir el perímetro del hexágono a 50 cm, haciendo la superficie más pequeña ésta sería más Resistanceente. Si bien pudimos colocar algunos soportes de refuerzo en la parte de abajo del acrílico, se vería la sombra de estos cuando se iluminara el hexágono.
Ya no teníamos tiempo para fabricar nosotros otro hexágono, así que lo mandamos a hacer con un herrero.
Esta última estructura sería la definitiva para nuestro proyecto, en el modelo 3D que acá te compartimos vienen especificadas sus Dimensions.
También descartamos la idea tener una tapa compuesta de varias caras pegadas con pegacril. En su lugar decidimos uasr solo una superficie de acrilico que atornillamos por arriba a la estructura. Tanto el acrílico como el trovicel se tuvieron que ajustar al nuevo tamaño. Cortamos en láser 10 hexágonos de acrílico, y con router CNC 10 hexágonos de trovicel.
Krok 5: Instalar La Tira De Neopixeles
Para la iluminación, probamos de qué manera se podía iluminar mejor el acrílico. En definitiva fue colocando la tira por la orilla. Sprawdź las fotos para que veas la diferencia.
Las tiras que usamos tienen 96 neopixeles por metro i las venden przez metros separados, es decir, bez venden rollos de 5 metros continuos. Esto se volvería pronto un problema, porque un solo metro no alcanza para cubrir toda la orilla de nuestro hexágono, por lo que tuvimos que unir pedazos.
Adafruit tiene una guía bastante completa sobre estas tiras, te recomendamos leerla antes de usarlas.
Con las tiras hicimos lo siguiente:
- Al inicio de cada tira, soldamos un rezystor de 470 omów. Se recomienda que este rezystor vaya lo mas cercano posible a la tira, en lugar del pin de Arduino.
- En el otro extremo, unimos la tira de un metro, con un tramo de unos 20 cm para completar el perímetro del hexágono.
- Como la plataforma iba a estar expuesta a lluvia e intemperie, compramos tiras a prueba de agua, que traen un recubrimiento. Al unir tiras, tuvimos que abrir este recubrimiento para que los LEDs estuvieran lo mas juntos posible, y luego sellarlo con ayuda de unas tapitas impresas en 3D y silicón. En las fotos puedes ver más a detalle esto.
- Fijamos las tiras a la estructura za pomocą rzepów.
- Finalmente, a la tira le soldamos una extensión (de unos 20 cm) de cable de 3 vías, que baja por una perforación en el trovicel.
Krok 6: Instalar El Interruptor
Hay varias alternativas para sensar las pisadas del usuario: sensor capacitivo, sensor de distancia, sensor de fuerza, velostat, itp. Nosotros optamos por usar interruptores mecánicos, y esto fue posible gracias a que el acrílico al. Por otra parte, sólo necesitabamos detektor una señal de encendido/apagado y un interruptor hace justamente eso.
Sobre qué interruptor elegir, fuimos a la tienda de electrónica para ver las opciones. Buscábamos algo robusto-industrial, y nos encontramos con un gran surtido. La elección se basó de acuerdo al tamaño de nuestra estructura y a la forma de montaje. En las fotos podrás apreciar que el switch que usamos tiene una especie de cuello con cuerda que allowe poder atornillarlo a una superfi Justo lo que necesitábamos!
Usar este tipo de switch es muy fácil, en la parte de abajo trae unos tornillos como terminales a los que se le puede enrolllar el cable, no es necesario usar soldadura, además estos switchs son para intemperie ya que traen una carcasa del a los a agua. Les conectamos una przedłużenie kabla de dos polos de 20 cm ok.
La forma de calibrar la sensibilidad de los switche va en función de qué tan cerca estén del acrílico. Para calibrarlos nosotros nos apoyamos de unas rondanas que imprimios pl 3D con el grosor necesario para que el switch quedara ajustado al nivel que requeríamos. Brak usamos rondanas comerciales porque eran muy gruesas.
Krok 7: Soldar La Extensión De Cable De Cada Hexágono
En cada hexágono se tenía el interruptor y la tira de neopixeles, dando un total de 5 cables. Estos cables tenian que llegar a un circuito de control desde donde se mandarían y recibirían las señales. Empleamos entonces un cable de control de 5 vías. Usamos termofil para proteger los puntos de unión con soldadura.
En el otro extremo de esta extensión, necesitabamos un conector de 5 pines. Hay unos DIN 5 industriales de propósito general pero son muy caros i elevarían dużo el costo del proyecto, era incluso más barato usar dos conectores XLR de audio que uno industrial. Soldamos entonces dos conectores XLR: uno para los neopixeles (3 kable) y otro para el switch (2 kable).
Usar dos conectores por hexágono es algo aparatoso, si tienes suficiente presupuesto, te recomendamos ampliamente que uses un conector industrial, te ahorrará trabajo y se verá mejor.
También calculamos el largo de cada kabel tomando en cuenta las Dimensions de una estructura que iría por alrededor de los hexágonos. Es de gran utilidad, por su parte, planear por dónde pasarán los cables entre hexágonos y diseñar un diagrama de referencia.
Krok 8: Przygotuj El Gabinete Que Resguarda El Circuito De Control
Partir de que usamos conectores XLR macho, requeríamos usar conectores XLR hembra y estos debian se montados en un gabinete. Liczba osób, które łączą się z piłką i lattepandą, zawiera odniesienia do wymiarów, które należy wziąć pod uwagę w gabinecie.
Compramos un gabinate industrial, y perforarlo utilizamos un taladro de column, a sierra broca for a gujeros conectores XLR, Los Cables AC y audio. Este proceso fue muy tardado debido al amplio grosor de este tipo de cajas, aunado a que el taladro necesita operar a su maxima fuerza y para ello requiere cierto tiempo de reposo por cada tiempo de trabajo tu taladro, pues si no respetas estos tiempos, tu taladro se sobre-calentará con riesgo a dañarse).
Antes de perforar la caja, planifica la ubicación de los circuitos, el flujo de señal dentro y fuera del gabinete, la orientación de esta, y si va a estar dentro de un mueble lub a la intemperie. No olvides rozważyć la facilidad de conexión para el usuario.
Krok 9: Soldar Circuito De Control Y Conexiones Para La LattePanda
El circuito de control es bastante simple. Como nuestra plataforma se compone de 10 pads, cuenta con 10 interruptores (entradas) y 10 tiras de neopixeles (salidas). Estos 20 urządzeń z interakcją z Arduino, która jest zintegrowana z LattePanda, través de sus pines digitales. Pese a que esta tarjeta cuenta con 20 pines digitales, dos de ellos están dedicados la comunicación serial (Rx y Tx) y lo godne polecenia es nie usarlos. Entonces tuvimos que recurrir al uso de un multiplexor (MUX).
Los przerwane los conectamos un multiplexor de 16 entradas para que en lugar de usar 10 sosen del Arduino para la lectura, sólo usemos 5.
Por su parte, los neopixeles decidimos sí conectarlos directo a los pines de Arduino, dado que en diferentes pruebas que hicimos, pueden llegar a tener problemas cuando se manejan a través de un MUX y hacen más complejo el códi. Sin embargo, si tienes un buen nivel de programación, nie ma tendrás problemas para usar un MUX dedicado a las tiras.
Para proteger y darle ventilación a la LattePanda usamos un gabinete dedicado que incluye ventilador. Con el gabinet puesto, sería dificil montar sos pines un shield and donde iirian soldadas las conexione de cas cables and MUX, motivo for in the cual diseñamos on a parte parte al cual le soldamos conectores, algunos MUX i oporniki.
Como el circuito es tan básico, lo soldamos directamente sobre una Perma-proto, igual lo puedes soldar sobre una placa perforada, o bien, fabricar tú mismo el PCB. Aquí te compartimos el diseño en Fritzing.
Krok 10: Conectar Los Pads Al Circuito De Control Y a La Alimentación
Teniendo el circuito de control ya soldado a los pines de la LattePanda y con el gabinete perforado, hicimos lo siguiente:
- Atornillar los conectores XLR hembra al gabinete
- Etiquetar los conectores con sus repectivos nombres
- Soldar el cableado de los conectores XLR a unos conectores de tornillo
- Probar continuidad en todo el cableado
- Fijar la fuente, el circuito de control, y la LattePanda al gabinete
- Organizar los cables con cinchos y sujeta cinchos
- Conectar los cables de los pads al gabinete
En las fotos se puede w wielu aparatach i wnętrzach gabinetów, dejando poco claro lo que hicimos, pero acá te compartimos también un diagrama detaillado de las conexiones.
Krok 11: Programación
En este tipo de proyectos, es mucho más cómodo dedicarte a la programación, una vez que tienes el hardware bien ensamblado: sin falsos; buenas conexiones; lista para uso rudo itp.
Para la programación comenzamos con la parte musical, quisimos diseñar nuestros propios sonidos pero ya no no no dio tiempo de profundizar con eso, jak que optamos por hacer un controlador MIDI, donde cada pad hexagonal dispararía un sample.
- Para el controlador MIDI, nos ayudó mucho esta información.
- Utilizamos esta librería dla Arduino.
- Para el patch pl Pure Data usamos este.
- Y para los próbki siano varias opciones gratuitas que puedes encontrar pl internet.
Respecto al manejo de los neopixeles, usamos la librería FastLED.
Y finalmente, para el juego „Simon Says” fue de bastante ayuda este instructable.
Krok 12: Fabricación De Estructura De Protección Para La Plataforma
No había algo que fijara a los hexágonos y no se movieran cuando uno estaba sacando sus mejores pasos de baile, por lo que fue necesario includear una segunda estructura que cumpliera con dos funciones:
- Mantener unidos a los hexágonos y que no se movieran
- Proteger la orilla de la plataforma contra intemperie
Fabricar una estructura con estas características no sería tarea fácil, así que decidimos encomendarlo a herreros expertos. En las fotos puedes ver la obra de arte que hicieron estos artesanos.
El gabinete de control y el altavoz se montaron dentro de un mueble de madera.
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