Domowy robot bojowy wersja 2: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

Więc… to moja druga wersja mojego robota bojowego z przeciwwagą! Chciałbym przedstawić wam „Sidewinder”.

Do tego projektu użyłem części wydrukowanych w 3D (zaprojektowanych przeze mnie) oraz trochę elektronicznych elementów, które kupiłem za mniej niż 100 USD. Użyłem oprogramowania CAD o nazwie Tinkercad, aby zaprojektować niestandardowe części dla bota.

Kieszonkowe dzieci

Do tego projektu będziesz potrzebować:

Laptop z systemem macOS, Linux lub Windows

drukarka 3d

części elektroniczne (więcej szczegółów w instrukcji)

Krok 1: Wpadnij na pomysł

Ten krok jest najważniejszy ze wszystkich kroków!

Zanim zaczniesz projektować swojego bota, musisz wymyślić ogólny pomysł działania mechanizmu robota bojowego. W tym przypadku Sidewinder to tak zwany „pierścień obrotowy”. Wirnik pierścieniowy ma oddzielny pierścień, który obraca się na zewnątrz obudowy robota. Pierścień jest zwykle zasilany przez system przekładni (widoczny na zdjęciu).

To tylko jeden z wielu mechanizmów, z których możesz skorzystać! Są wirujące muszle, roboty-młoty i roztopione mózgi. (nie próbuj roztopionych mózgów, chyba że masz duże doświadczenie w programowaniu i cierpliwość)

Krok 2: Projektowanie

Cierpliwość, cierpliwość, cierpliwość… O to właśnie chodzi!

W zależności od rodzaju bota, który tworzysz, ten krok będzie się różnić. Jeśli planujesz startować swojego robota bojowego w zawodach, musisz zwrócić uwagę na to, ile ważyć będzie Twój projekt. Będziesz chciał przeprowadzić badania na temat zasad robotów bojowych, jeśli chcesz wejść do swojego bota.

www.nerc.us/rules.html

Krok 3: Produkcja

W tym kroku wykorzystałem moją drukarkę 3D do stworzenia wszystkich części. Jeśli nie masz drukarki 3D, polecam używać drewna, gięcia plastiku lub cięcia kawałków metalu.

Ten krok może trochę potrwać, jeśli cały bot jest wydrukowany w 3D. Mój bot zabrał w sumie około dwunastu godzin!

Upewnij się, że linie warstw na wydruku są równe i nie mają przerw ani niczego. Pamiętaj, że to robot bojowy, a nie zabawka na półce.

Krok 4: Montaż elektroniki

Na tym etapie być może będziesz musiał wydać trochę pieniędzy.

W Sidewinderze musiałem kupić silnik bezszczotkowy, dwa mikrosilniki szczotkowe, jeden bezszczotkowy ESC, jeden szczotkowany ESC, 3-kanałowy odbiornik, akumulator LiPo i nadajnik. W sumie wydałem około 100 dolarów, co nie jest takie złe jak na robota bojowego!

Krok 5: Testowanie

Cóż, w tym momencie powinieneś mieć działającego bota!

Jedną z najważniejszych rzeczy do zrobienia przed przystąpieniem do zawodów jest testowanie. Powyższy link wideo dotyczy mojego wcześniejszego robota bojowego o nazwie Gearhead. (Gearhead to spinner muszli)

Krok 6: Baw się dobrze

Teraz możesz zgłosić swojego bota do konkursu!

Poniższy link to miejsce, w którym organizowane są wszystkie konkursy.

BĄDŹ BEZPIECZNY I BAW SIĘ!

www.robotcombatevents.com/