Robot bojowy Joe Mama (Szczur): 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Kim jest Joe?

Krok 1: Narzędzia i materiały

Będziemy potrzebować:

• 1 stopa kwadratowa rdzenia piankowego
• 2 ciągłe serwosilniki
• 1 zestaw baterii, który mieści 4 baterie AA
• 4 baterie AA
• Odbiorca
• Koła
• Przystawki do serwomotorów
• Gorący klej
• Nóż Exacto
• Lutownica (opcjonalnie)
• Mały śrubokręt (w przypadku korzystania z serwomechanizmu)

Krok 2: Projekt ciała

Konstrukcja tego robota jest bardzo mała. Długość ma poniżej 6 cali, a szerokość poniżej 4 cali. Zastosowany przez nas kształt klina umożliwia obracanie robota i łatwe poruszanie się. Służy również do wchodzenia pod inne boty, aby nie mogły kontynuować jazdy. Koła znajdują się z tyłu, pozostawiając otwór z tyłu. Cały robot jest tak mały, jak to możliwe dzięki zastosowanym komponentom.

Krok 3: Budowa ciała

Wytnij dwa długie trójkątne kawałki rdzenia piankowego po bokach i dwa prostokątne na górze i na dole. Zostały one połączone gorącym klejem i przymocowane do elektroniki, która stanowi większość konstrukcji. Upewnij się, że zostawiłeś otwory na wszelkie urządzenia elektroniczne lub przełączniki, które mogą wymagać późniejszego dostępu. Użyłem taśmy elektrycznej, aby uzyskać trochę dodatkowej struktury i wyglądu, ale nie jest to konieczne.

Krok 4: Okablowanie elektroniki

Każda rzecz zasila odbiornik. Oba serwa są połączone za pomocą pinów, podobnie jak akumulator. To bardzo proste. Może być konieczne przylutowanie akumulatora do złącza używanego w odbiorniku.

Krok 5: Umieszczenie elektroniki

Pakiet baterii jest główną konstrukcją robota. Odbiornik jest naklejony z tyłu, a serwa naklejone na końcu. Samo to może działać jako robot, ale jest kruche. Ważne jest, aby serwonapędy były równomiernie i wystarczająco daleko od siebie, aby koła mogły później łatwo jeździć.

Krok 6: Montaż koła

Serwa są dostarczane z plastikowymi nasadkami, które przykręca się. Możesz wtedy przykleić do nich koła, ponieważ jest to większa powierzchnia. Użyłem dwóch różnych plastikowych nasadek, aby koła były na tyle daleko od podwozia, aby piankowy rdzeń nie ograniczał ich ruchu. NAJWAŻNIEJSZE jest to, że średnica kół jest większa niż wysokość robota, w przeciwnym razie będzie się ciągnąć.

Krok 7: Pilot zdalnego sterowania

Konfiguracja pilota jest bardzo prosta. Ma tylko dwa silniki, więc jest całkowicie kontrolowany przez jeden joystick. Upewnij się, że kierunki joysticka są odpowiednie dla twoich silników, w przeciwnym razie możesz skręcać do tyłu.

Krok 8: Jedź

PRÓBNY: