Robot bojowy pianką: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Lista materiałów:

-Rdzeń z pianki

-Trzy serwosilniki ciągłe, dwa duże i jeden mały

-Jeden odbiornik

-Jedna bateria z powrotem na cztery baterie AA lub AAA

-Dwa koła, użyliśmy 3,2” kół robotycznych Lego

-Płyty montażowe do serw i śrub

-Mały kawałek metalu na broń o długości około 2 cali

-Opaski na suwak

Lista narzędzi:

-Pistolet na gorący klej

-Lutownica z lutownicą

-Nóż X-acto

-Wiertarka

Krok 1: Projekt ciała

Najpierw wykonaj szablon dla korpusu, aby łatwo wyciąć piankowy rdzeń do odpowiednich rozmiarów i kształtów. Wymiary podano na rys. 1. Następnie narysuj, gdzie mają się znaleźć otwory na elektronikę (rys. 2) i zastanów się, z jakich warstw należy je wyciąć. Upewnij się, że koła są wyśrodkowane pośrodku ciała.

Krok 2: Budowa ciała

Wytnij 13 kopii sylwetki, a następnie ponumeruj każdą warstwę. Możesz teraz skleić ze sobą warstwy 1 i 2. Za pomocą ryc. 2, wytnij otwory w warstwach wymienionych powyżej, aby uzyskać odpowiedni kolor/wzór. Wytnij mały kanał na drut silnika broni w warstwie 4, aby drut mógł wejść do głównej komory. Warstwy zostaną sklejone razem podczas dodawania elektroniki, jak opisano w krokach 5 i 6.

Krok 3: Okablowanie elektroniki

Elektronika do tego jest stosunkowo prosta, w zasadzie wszystko podłącza się do odbiornika. Akumulator podłącza się do kanału oznaczonego BAT, silniki kół do CH1 i Ch2, a silnik broni do CH3. Czarny przewód (uziemienie) zawsze wychodzi na zewnątrz. Jeśli któryś z twoich przewodów nie ma na końcu złącza do podłączenia do odbiornika, będziesz musiał go przylutować.

Krok 4: Umieszczenie elektroniki

Jedna z mocnych stron tego robota polega na tym, jak dobrze pakujesz elektronikę. Podczas składania warstw stanie się jasne, dokąd zmierza każdy serwomechanizm, akumulator i odbiornik. Akumulator jest dość ciężki i pomaga zwiększyć siłę robota, dzięki czemu zostaje umieszczony w środku. Dwa serwa kół są układane na boku (aby zminimalizować ich wysokość) w szczelinach po obu stronach akumulatora. Mały serwomechanizm znajduje się w przedniej komorze. Odbiornik jest umieszczony na górze akumulatora, stroną odbiorczą skierowaną na zewnątrz. Cała elektronika jest klejona na gorąco.

Krok 5: Montaż koła

Same koła są kołami Lego i są przykręcane do piast, które są połączone z każdym serwomechanizmem. Nie ma tu wiele do powiedzenia.

Krok 6: Pilot zdalnego sterowania

Ten projekt wykorzystuje sterowanie RC. Każdy odbiornik jest w unikalny sposób sparowany z kontrolerem RC, więc nie powinno być żadnych obręczy do przeskoczenia w tym zakresie. Po włączeniu akumulatora i kontrolera silniki prawdopodobnie zaczną się obracać. Przytnij to nadmierne wirowanie za pomocą pokręteł pozycjonujących osi x i y z boku i pod każdym drążkiem na kontrolce. Pracuj nad centrowaniem pokręteł, aż koła przestaną się obracać.

Krok 7: Jedź

Kontroler jest dość prosty: pchnięcie prawego drążka do przodu spowoduje wysłanie robota do przodu. To samo dotyczy tyłu i skręcania w lewo iw prawo. Lewy drążek dotyczy silnika broni. Ten drążek można przesunąć do góry lub w dół i pozostawić tam, aby zapewnić maksymalną prędkość broni. Pchnięcie drążka w przeciwnym kierunku odwróci kierunek broni.