Morski robot bojowy w UM-JI: 14 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Wprowadzenie do robota

W tym podręczniku dowiesz się, jak zrobić morskiego robota bojowego z kontrolerem PS2. Jako grupa X na kurs VG100, kurs przeznaczony dla studentów pierwszego roku mający na celu rozwijanie umiejętności projektowania i współpracy UM-JI (zdjęcie 1 to sceneria naszego kampusu). UM-JI odnosi się do Instytutu Połączonego Uniwersytetu Michigan, który znajduje się na Uniwersytecie Jiao Tong w Szanghaju. Nasz robot wziął udział w zawodach bitew morskich i zdobył dobry wynik. Nasz zespół nosi nazwę „fly blue”, co wskazuje na nasze pragnienie latania po błękitnym niebie (zdjęcie 2 to logo naszego zespołu).

W zawodach roboty, które uważane są za pancerniki, mają za zadanie przesuwać armaty (piłki pingpongowe i drewniane kule) w pole przeciwnika. Rywalizacja składa się z dwóch części, jedna polega na samodzielnym ukończeniu meczu w trzy minuty, a druga to rywalizacja z innymi robotami bojowymi na morzu. Piłka do ping-ponga jest warta 1 punkt, gdy zostanie przeniesiona na pole przeciwnika, a drewniana jest warta 4 punkty. W obu meczach powinieneś zdobyć jak najwięcej punktów. W wielu rozgrywkach ten, kto strzelił więcej, wygrywa mecz.

Limity robota są wymienione w następujący sposób:

●Limit wymiarów dla robotów: 350mm*350mm*200mm

● Centralny obwód sterowania: seria Arduino

●Silniki: 12V, dostarczone przez nauczycieli

● Zdalne sterowanie: kontroler PS2

Do sterowania robotem używamy PS2. Zaprojektowaliśmy robota jako łopatę ciągnika. Łopata może jednorazowo podnieść 2 drewniane kule na obszar przeciwnika. Aby robotem sterować łatwo i wygodnie, zrobiliśmy łopatę na trzy części, a każda część jest sterowana przez serwomotor tak, aby spełniała limit wymiarów dla robotów. Załączony rysunek 3 to schemat koncepcyjny naszego robota. Rysunek 4 to graf koncepcyjny pola bitwy.

W niniejszej instrukcji załączamy film o naszym robocie zawodów.

Oto link do filmu:

Krok 1: Potrzebne materiały

Przygotuj materiały tak, jak pokazuje diagram. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z załącznikiem, aby zobaczyć dokładny obraz i sposób zakupu.

Krok 2: Schemat obwodu

Schemat obwodu pokazano na rysunku.

Krok 3: Cięcie płyty akrylowej

Pobierz oprogramowanie AutoCad i narysuj wykresy potrzebne do cięcia. Użyj automatycznej wycinarki laserowej do akrylu, aby wyciąć płytę akrylową zgodnie z wykresem. Automatycznie wytnie twoją deskę. Wykres potrzebny do wycięcia pokazano na załączonym rysunku 5. Uwaga: Należy upewnić się, że mały otwór ma odpowiedni rozmiar, aby mógł być przeznaczony na śruby.

Krok 4: Złóż opony i silniki

Opony do montażu to dwa duże koła jako opony jezdne i jedna mała opona.

●Przymocuj każdą oponę czterema śrubami M3. Następnie zamocuj silnik obok opon z tyłu robota.

●Użyj nakrętki do zamocowania dwóch opon z tyłu robota.

Uwaga: nie powinno się montować kół do góry nogami. Sprawdź każdą oponę, czy śruba jest mocno dokręcona, aby zapobiec upuszczeniu opon.

Krok 5: Użyj drukarki 3D do wydrukowania łopaty

Model 3D łopaty jest przedstawiony w pliku.

Uwaga: Jeśli nie możesz go wydrukować, możesz użyć kartonu, aby wykonać go ręcznie.

Krok 6: Połącz ramię robota z łopatą

W tym kroku najpierw zamocuj serwomotor na ramieniu robota. Zamocuj każdy serwomotor w zaostrzonym miejscu. Następnie użyj śrub, aby połączyć ramię robota z łopatą. Pozycję mocowania serwomotoru pokazano na rysunku.

●Nawiń warstwę taśmy izolacyjnej na każdy serwomotor, aby zapobiec zwarciu.

●W przypadku każdego serwomotoru użyj czterech śrub, aby przymocować go do ramienia robota. Do zainstalowania są trzy serwomotory, więc do całkowitego zamocowania powinno być dwanaście śrub.

●Użyj czterech śrub do podłączenia łopaty. Pozycja śrub powinna znajdować się po lewej i prawej stronie wału łopaty.

●Złóż dwa drewniane elementy z przodu robota.

Uwaga: Sprawdź, czy każdy serwomotor działa przed krokiem. Po podłączeniu upewnij się, że każda śruba jest we właściwej pozycji, aby się nie poluzowała.

Krok 7: Złóż ramię robota

Podobnie jak w poprzednim kroku, tutaj montujemy ramię robota z łopatą na płycie akrylowej.

●Ramię robota należy umieścić z przodu.

●Użyj czterech śrub, aby przymocować ramię robota do płyty akrylowej.

Krok 8: Napraw moduł sterujący silnika i baterie

Po złożeniu ramienia robota, teraz naprawiamy elementy z tyłu robota.

●Sprawdź, czy bateria powinna być naładowana. Jeśli pozostaje do naładowania, naładuj go przed złożeniem.

●Zamocuj cztery śruby w każdym rogu modułu sterowania silnikiem, aby przymocować go do płyty akrylowej. Zwróć uwagę na kierunek modułu sterującego silnikiem i powinien być taki sam, jak pokazano na rysunku.

●Umieść baterię litową 1 i baterię litową 2 (oznaczone na schemacie koncepcyjnym) odpowiednio w lewym dolnym i prawym dolnym rogu. Użyj taśmy izolacyjnej, aby je naprawić.

Uwaga: nie doprowadzaj do zwarcia baterii litowej lub może wypalić się spod kontroli.

Krok 9: Złóż płytkę Arduino Uno i płytkę do chleba

To ostatni krok do złożenia elementów. Powinniśmy najpierw złożyć deskę do chleba.

● Wytnij deskę do krojenia chleba tak, aby pozostały tylko dwie lewe kolumny używane jako dodatni i ujemny biegun zasilacza. Długość deski do krojenia chleba powinna być zgodna z szerokością robotów.

●Użyj kleju, aby przykleić deskę do krojenia chleba w miejscu z przodu i przylegającym do akumulatora. Poczekaj, aż klej wyschnie.

●Umieść płytkę Arduino Uno na płycie akrylowej. Po prostu go umieść.

●Zamocuj baterię w dolnej części ramienia robota, aby zapewnić zasilanie prądem arduino.

Uwaga: Przed podłączeniem obwodu sprawdź, czy płytka do krojenia chleba jest dobrze umieszczona. Możesz użyć płytki do krojenia chleba, aby sprawdzić, co jest nie tak w obwodzie. Jeśli wszystko jest w porządku, możesz pominąć ten krok.

Krok 10: Podłączanie obwodu

Podłącz obwód, jak pokazano na schemacie obwodu.

Możesz przejrzeć krok 1, aby podłączyć obwód.

Krok 11: Prześlij program do Arduino UNO

Użyj Arduino IDE do wgrania programu.

●Sprawdź kod arduino przed przesłaniem.

●Więcej informacji na temat kodu programowania można znaleźć na stronie internetowej „https://www.arduino.cn/”.

Krok 12: Kontroluj robota za pomocą kontrolera PS2

Użyj kontrolera PS2 do sterowania robotem.

Przycisk w lewo/w prawo: skręć w lewo/w prawo

Przycisk w górę/w dół: Przesuń do przodu/do tyłu

Przycisk trójkąt/krzyż: sterowanie serwomotorem 1

Przycisk koło/kwadrat: sterowanie serwomotorem 2

Przycisk L/R: sterowanie serwomotorem 3

Krok 13: Widok końcowy

Oto ostateczny widok robota.

Krok 14: Dodatek

Dostępny materiał jest pokazany tutaj:

Płyta akrylowa

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Kontroler PS2

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Bateria litowa

item.jd.com/10154378994.html

Akumulatory 12V Aien

item.jd.com/10338688872.html

Śruba

item.jd.com/11175371910.html

502Klej

item.jd.com/385946.html

Ramię robota

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Siłownik

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Deska do chleba

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Taśma izolacyjna

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Bateria do Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Schemat obwodu odniesienia dla robota

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071