Jak korzystać ze skanera laserowego RPLIDAR 360 ° z Arduino: 3 kroki (ze zdjęciami)
Jak korzystać ze skanera laserowego RPLIDAR 360 ° z Arduino: 3 kroki (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Anonim
Image
Image

Autor: geo bruceBruce jest w ogniuObserwuj więcej autora:

Użyj dowolnej wielkości bitu z routerem Makita / Dewalt (Shapeoko)
Użyj dowolnej wielkości bitu z routerem Makita / Dewalt (Shapeoko)
Muzyczny zestaw cewki Tesli (instrukcje)
Muzyczny zestaw cewki Tesli (instrukcje)
Muzyczny zestaw cewki Tesli (instrukcje)
Muzyczny zestaw cewki Tesli (instrukcje)
Zaprojektuj parametryczne koło pasowe (DXF / STL)
Zaprojektuj parametryczne koło pasowe (DXF / STL)
Zaprojektuj parametryczne koło pasowe (DXF / STL)
Zaprojektuj parametryczne koło pasowe (DXF / STL)

O: Witam, jestem Bruce. Jestem studentem w Belgii. Mam różnorodne zainteresowania: elektronika, komputery, technologia,… W wolnym czasie dużo czasu spędzam na: projektach, eksploracji internetu, kolarstwie. ht… Więcej o geo bruce »

Jestem wielkim fanem budowania robotów sumo i zawsze szukam nowych, interesujących czujników i materiałów do zbudowania lepszego, szybszego i inteligentniejszego robota. Dowiedziałem się o RPLIDAR A1, który można dostać za 99 $ na DFROBOT.com. Powiedziałem, że jestem zainteresowany wypróbowaniem tego czujnika i dali mi szansę wypróbowania jednego. Po otrzymaniu LIDARA dowiedziałem się, że nie wolno mi używać tego typu czujnika w konkursie, w którym zamierzam wziąć udział, ponieważ jest zbyt drogi.

W tym samouczku przedstawię Ci podstawową wiedzę o tym, jak działa ten czujnik i jak możesz go używać z arduino.

Krok 1: LIDAR Co?

"ładowanie="leniwe"

Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project
Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project
Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project
Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project
Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project
Tworzenie projektu LIDAR LED Ring Project

W tym projekcie zamontujemy adresowalny pierścień led na LIDAR. W ten sposób możemy wizualizować dane LIDAR. W tym konkretnym programie dioda LED zostanie włączona w kierunku najbliższego wykrytego sygnału.

Kod dla tego projektu jest oparty na jednym z przykładów z robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Zmieniony kod dla tego projektu jest zawarty w pliku zip w tym kroku.

Potrzebne części:

- Pierścień LED: z 24 diodami LED wystarczająco dużymi, aby zmieścić się na LIDAR, średnica wewnętrzna 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Oddzielny zasilacz 5V- Część drukowana w 3D:

  1. Zdobądź wszystkie potrzebne części
  2. Przylutuj przewody do pierścienia LED
  3. Przyklej pierścień LED do drukowanej części 3d
  4. Zamontuj wydrukowaną część 3D na LIDAR, w części wydrukowanej 3D są otwory na śruby M2,5, ale nie miałem ich w pobliżu, po prostu użyłem gorącego kleju
  5. Podłącz przewody z LIDARA do arduino:GND -> GND5V -> 5V oddzielnego zasilaczaDi -> pin D5 arduino
  6. Prześlij szkic i włącz zewnętrzny zasilacz!

Ostateczny wynik można obejrzeć tutaj na youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E