Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Autor: geo bruceBruce jest w ogniuObserwuj więcej autora:
O: Witam, jestem Bruce. Jestem studentem w Belgii. Mam różnorodne zainteresowania: elektronika, komputery, technologia,… W wolnym czasie dużo czasu spędzam na: projektach, eksploracji internetu, kolarstwie. ht… Więcej o geo bruce »
Jestem wielkim fanem budowania robotów sumo i zawsze szukam nowych, interesujących czujników i materiałów do zbudowania lepszego, szybszego i inteligentniejszego robota. Dowiedziałem się o RPLIDAR A1, który można dostać za 99 $ na DFROBOT.com. Powiedziałem, że jestem zainteresowany wypróbowaniem tego czujnika i dali mi szansę wypróbowania jednego. Po otrzymaniu LIDARA dowiedziałem się, że nie wolno mi używać tego typu czujnika w konkursie, w którym zamierzam wziąć udział, ponieważ jest zbyt drogi.
W tym samouczku przedstawię Ci podstawową wiedzę o tym, jak działa ten czujnik i jak możesz go używać z arduino.
Krok 1: LIDAR Co?
"ładowanie="leniwe"
W tym projekcie zamontujemy adresowalny pierścień led na LIDAR. W ten sposób możemy wizualizować dane LIDAR. W tym konkretnym programie dioda LED zostanie włączona w kierunku najbliższego wykrytego sygnału.
Kod dla tego projektu jest oparty na jednym z przykładów z robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Zmieniony kod dla tego projektu jest zawarty w pliku zip w tym kroku.
Potrzebne części:
- Pierścień LED: z 24 diodami LED wystarczająco dużymi, aby zmieścić się na LIDAR, średnica wewnętrzna 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Oddzielny zasilacz 5V- Część drukowana w 3D:
- Zdobądź wszystkie potrzebne części
- Przylutuj przewody do pierścienia LED
- Przyklej pierścień LED do drukowanej części 3d
- Zamontuj wydrukowaną część 3D na LIDAR, w części wydrukowanej 3D są otwory na śruby M2,5, ale nie miałem ich w pobliżu, po prostu użyłem gorącego kleju
- Podłącz przewody z LIDARA do arduino:GND -> GND5V -> 5V oddzielnego zasilaczaDi -> pin D5 arduino
- Prześlij szkic i włącz zewnętrzny zasilacz!
Ostateczny wynik można obejrzeć tutaj na youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Zalecana:
Wizualizator dźwięku pióra laserowego: 3 kroki (ze zdjęciami)
Laser Pen Sound Visualiser: W tym przewodniku dowiesz się, jak stworzyć własny wizualizator dźwięku za pomocą prostych zasobów. Pozwala zobaczyć wizualną reprezentację dźwięku, muzyki lub czegokolwiek, co można podłączyć do głośnika! UWAGA - Ten przewodnik używa pióra laserowego, które może
Samouczek: Jak zbudować moduł czujnika zasięgu laserowego VL53L0X za pomocą Arduino UNO: 3 kroki
Samouczek: Jak zbudować moduł czujnika odległości lasera VL53L0X za pomocą Arduino UNO: Opisy: Ten samouczek pokaże wszystkim, jak zbudować detektor odległości za pomocą modułu czujnika odległości lasera VL53L0X i Arduino UNO i będzie działać tak jak ty chcieć. Postępuj zgodnie z instrukcjami, a zrozumiesz tego korepetytora
Jak zrobić niestandardową płytkę drukowaną za pomocą grawera laserowego o małej mocy: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić niestandardową płytkę drukowaną za pomocą grawera laserowego o małej mocy: Jeśli chodzi o wykonanie domowej roboty płytki drukowanej, w Internecie można znaleźć kilka metod: od najbardziej prymitywnych, przy użyciu tylko długopisu, po bardziej wyrafinowane przy użyciu drukarek 3D i innego sprzętu. I ten samouczek dotyczy tego ostatniego przypadku!W tym projekcie mam
Jak korzystać z terminala Mac i jak korzystać z kluczowych funkcji: 4 kroki
Jak korzystać z terminala Mac i jak korzystać z kluczowych funkcji: Pokażemy Ci, jak otworzyć terminal MAC. Pokażemy również kilka funkcji w Terminalu, takich jak ifconfig, zmiana katalogów, dostęp do plików i arp. Ifconfig pozwoli Ci sprawdzić Twój adres IP i reklamę MAC
Czyszczenie spodu szyby skanera HP: 4 kroki
Czyszczenie spodu szyby skanera HP: Poniżej znajdują się instrukcje dotyczące demontażu górnej części (skanera i podajnika dokumentów) urządzenia HP Laserjet 3030.Problem: Na skanowanych zdjęciach widoczne były smugi.Przyczyna: Przewody podłączone do skanera element przeciągający się po szybie - te w