Mostek H (293D) z 2 silnikami Hobby i pilotem: 11 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ta instrukcja pokaże, jak używać pilota do sterowania mostkiem H (293) z 2 silnikami hobby.

Ten obwód może być używany z podstawowym robotem dwukołowym z pilotem.

Użyte części to;

zdalne sterowanie

Odbiornik podczerwieni

4; Baterie 1,5 V

Hbridge (293D)

2 silniki hobby

Arduino Uno

Krok 1: pilot zdalnego sterowania

Pilot zdalnego sterowania jest używany w wielu obwodach, zwłaszcza w znanym nam pilocie do telewizora.

Pilot składa się z 2 części. Jest ręczny nadajnik i odbiornik.

Pilot na podczerwień (nadajnik) wysyła impulsy światła podczerwonego.

Impulsy te mają wysoką częstotliwość.

Impulsy te reprezentują określone kody binarne.

Te kody binarne odpowiadają poleceniom na pilocie, takim jak włączanie/wyłączanie zasilania.

Odbiornik podczerwieni w telewizorze lub urządzeniu elektronicznym dekoduje impulsy światła na dane binarne (jedynki i zera), które mikroprocesor urządzenia elektronicznego może zrozumieć.

Mikroprocesor następnie wykonuje polecenie.

Krok 2: Jak znaleźć numery zdalne

Spójrz na trzeci obraz. Pokazuje on podstawowy obwód zdalny.

Jeśli otworzysz monitor szeregowy, zobaczysz litery i cyfry pojawiające się na monitorze szeregowym po naciśnięciu przycisku na pilocie. Zanotuj te litery i cyfry za pomocą dołączonego przycisku pilota.

Pomaga sporządzić tabelę tych przycisków pilota oraz liter i cyfr za każdym naciśnięciem pilota.

Spójrz na rysunek 4. Jest to tabela pilotów, numerów seryjnych i przycisku pilota.

Krok 3: Następnie dodałem kolejną kolumnę

Następnie dodałem kolejną kolumnę. Jeśli klikniesz na drugi adres, możesz przekonwertować numery seryjne (Hex) na liczby dziesiętne. Zobacz drugie szybkie tabele konwertujące Hex na liczby dziesiętne

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

albo lepiej; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (tak dalej) Po otwarciu linku wstawisz numer seryjny i konwerter zmieni go na liczbę dziesiętną. Zanotuj liczbę dziesiętną i dodaj ją ti tabeli. Użyjemy liczby dziesiętnej w kodzie dla zdalnego i mostka H.

Krok 4: Hbridge i 2 Hobby Motors

Pokrótce opowiem o mostkach H.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, przeczytaj Instruktaż, który napisałem, zatytułowany „Korzystanie z Hbridge (293D) do napędzania 2 silników hobby”.

Hbridge ma przewagę nad tranzystorem lub MOSFETem, ponieważ może napędzać silnik do przodu i do tyłu

Krok 5: Obwód i kody

Następnie użyjemy tabeli i dodamy liczby dziesiętne do kodu Hbridge.

Schemat pokazano na pierwszym schemacie.

Krok 6: Pierwszy przycisk jest wciśnięty na pilocie

Pierwszy przycisk jest wciśnięty na pilocie (on). Silniki poruszają się do 149 obr./min.

Krok 7: Naciśnięto numer 2 na pilocie

Wciśnięty jest numer 2 na pilocie. Jeden silnik pracuje -160 obr./min.

Krok 8: Wciśnięty jest numer 3 na pilocie

Naciśnięty jest numer 3 na pilocie. Jeden silnik osiąga 160 obr/min.

Krok 9: Liczba 4 jest wciśnięta na pilocie

Na pilocie naciska się cyfrę 4, a silnik pracuje -160 obr./min.

Krok 10: Numer 5 jest wciśnięty na pilocie

cyfra 5 jest wciśnięta na pilocie. silniki zatrzymują się.

Krok 11: Podsumowanie

Ta instrukcja pokazuje, jak używać pilota do sterowania mostkiem H 293D z 2 silnikami hobby.

Obwód, kod i tabela do tego są pokazane powyżej. Wykonałem ten obwód na Tinkercad. Każdy pilot jest inny, a numer seryjny i dziesiętny będzie inny dla każdego pilota.

Jeśli użyjesz monitora szeregowego i łącza do konwersji kodu szesnastkowego na dziesiętny, będziesz mieć swoje numery do pilota. Podobał mi się ten projekt. Mam nadzieję, że ci pomoże. Dziękuję