Używanie mostka H (293D) do napędzania 2 motoreduktorów Hobby Ans Arduino; przegląd obwodów: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Mostek H 293D to układ scalony, który jest w stanie napędzać 2 silniki.

Zaletą mostka H nad obwodami sterującymi tranzystora lub MOSFET jest to, że może on napędzać 2 silniki

dwukierunkowo (do przodu i do tyłu) za pomocą Code.

Krok 1: Elementy elektroniczne potrzebne do obwodu

Mostek I-H 293 D

2 motoreduktory hobbystyczne

1 układ Arduino

4 -; baterie 1,5 V.

przewody

Krok 2: Co to jest mostek H

Mostek H to obwód, który ma 4 elementy przełączające. Te 4 elementy przełączające mogą być przełącznikami mechanicznymi lub elektronicznymi (tranzystory i / lub MOSFET lub te w układzie scalonym.

Przełączniki te sterują przepływem obwodu do silnika.

Jeśli klikniesz na ostatni obrazek powyżej, pokażą się 4 przełączniki.. Jeśli przełączniki 1 i 4 są zamknięte, silnik poruszy się w jednym kierunku.. Jeśli przełączniki 3 i 2 są zamknięte, silnik będzie pracował w przeciwnym kierunku.

Krok 3: Hbridge; co może zrobić?

Hbridge 293 D może jednocześnie napędzać 2 silniki.

Możliwości tego są;

a)Dwa silniki mogą pracować jednocześnie w tym samym kierunku

b) 2 silniki mogą pracować jednocześnie w przeciwnych kierunkach

c) 1 silnik może pracować w wybranym kierunku, podczas gdy drugi silnik jest wyłączony.

Krok 4: Okablowanie mostka H

Pierwszy pin mostka H 293D jest włączony. Jest podłączony do 5 woltów na płytce stykowej (czerwony)

Drugi pin jest podłączony do cyfrowego pinu 9 Arduino (INPUT)

Trzeci pin jest podłączony do ujemnego przewodu silnika (silnik dolny); patrz zdjęcie

4 pin i 5 są połączone z masą na płytce stykowej

Szósty pin jest podłączony do czerwonego przewodu silnika (dodatni)

7 pin jest podłączony do pinu 10 Arduino (INPUT)

8 pin jest podłączony do akumulatora 4;1,5 V (6 V) tylko do dodatniego (czerwony przewód)

9-ty pin jest podłączony do dodatniej szyny na płytce stykowej (patrz zdjęcie)

10-ty pin jest podłączony do cyfrowego pinu Arduino 6 INPUT)

11-ty pin jest podłączony do górnego ujemnego przewodu silnika

12 i 13 piny są połączone z masą

14 pin jest podłączony do dodatniego przewodu górnego silnika

15 pin jest podłączony do cyfrowego pinu Arduino 5 (INPUT)

16 pin jest podłączony do dodatniej płytki stykowej (Vcc) (czerwony)

Arduino jest połączone 5 woltami z dodatnią szyną odczytu płytki stykowej, a uziemienie jest połączone z szyną ujemną (czarną) płytki stykowej, Czarny przewód z zestawu akumulatorów (4, 1,5 V) jest połączony z czarną szyną płytki stykowej.

Ważne jest, aby podłączyć dodatni przewód akumulatora do styku 8 Hbridge 293D, a NIE do czerwonej szyny płytki stykowej, ponieważ może to zrujnować Arduino

Krok 5: 2 silniki pracujące w kierunku Poitvie

Jeśli klikniesz na obrazek, 2 silniki pracują z prędkością 149 obr./min.

Krok 6: 2 silniki pracują w przeciwnym kierunku

Jeśli klikniesz na obrazek, pokaże się 2 silniki pracujące w przeciwnym kierunku (zwróć uwagę na znak minus (-)) na silniku. Silniki pracują przy -149 obr./min.

Krok 7: 1 silnik napędzający drugi silnik jest wyłączony

Jeśli klikniesz na obrazek powyżej, zobaczysz, że dolny silnik pracuje z prędkością 160 obr./min, podczas gdy drugi silnik jest wyłączony

Krok 8: Silniki wyłączają się

Powyższe obrazy pokazują, że silniki są wyłączone.

Krok 9: Wniosek i KOD dla Arduino

Kod dla Arduino znajduje się powyżej. (patrz zdjęcie)

Ten projekt pokazuje, jak mostek H 293 D może obsługiwać 2 silniki.

Arduino zapewnia zasilanie obwodu. Również cyfrowy impuls pinowy (napęd) silników.

Akumulator zasila pin 8 293D (dodatkowe zasilanie)

Kod zaprogramuje silnik do pracy w kierunkach wskazanych przez Kod.

Podobał mi się ten projekt

Mam nadzieję, że pomoże ci to lepiej zrozumieć mostek H 293 D.

Dziękuję Ci