Projekt 1NMCT I PetPort: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

To jest przewodnik po kompilacji dla zamka kota, który stworzyłem. Zalecam przeczytanie całego przewodnika przed rozpoczęciem odtwarzania tego projektu. Podczas budowania tego napotkałem pewne problemy, więc czytając najpierw ten przewodnik, możesz uniknąć tych problemów.

Krok 1: Schemat

To jest fryzujący schemat tego projektu.

Krok 2: Tworzenie portu

· Zrób kwadratowy otwór, który ma mniej więcej taką samą wielkość jak kwadratowy drewniany panel w drewnianym panelu. Będzie to otwór, przez który przejdzie kot.

· Wkr ruby z lewej i prawej strony kwadratowego panelu.

· Wywierć otwór po lewej i prawej stronie drewnianego panelu. Otwory te posłużą do wkręcenia wkrętów z kwadratowego panelu.

· Umieść kwadratowy panel w otworze panelu drewnianego, wkręcając wkręty w otwory.

Krok 3: Dodawanie elektroniki

· Wywierć 1 mały otwór pod portem z każdej strony drewnianego panelu. Tutaj dołączymy czujniki wykrywania obiektów.

· Wyrównaj otwory w modułach z otworami wywierconymi.

· Przykręć czujniki wykrywania obiektów do panelu.

· Przyklej 1 serwomotor z każdej strony drewnianego panelu, jak pokazano na rysunku.

Krok 4: Tworzenie podstawy ram

· Weź 1 dużą deskę i stwórz otwór jak na rysunku. Ma takie same wymiary jak wyświetlacz LCD. Wywierć otwór w każdym rogu. Upewnij się, że jest wyrównany z otworami w wyświetlaczu LCD.

· Weź 2 duże drewniane deski i 2 małe. Wyrównaj je w taki sam sposób jak na zdjęciu i wywierć 4 otwory. Zrób to dla wszystkich desek.

· Następnie użyj metalowej płytki, aby połączyć deski ze sobą.

· Teraz zrób to samo dla pozostałych desek.

· Wziąć ramkę z otworem LCD i przykręcić wyświetlacz LCD do ramki.

· Weź drugą ramę i wywierć otwór w jednym z boków. Będzie on używany do przełożenia przewodów czytnika RFID. Wywierć również 4 małe otwory w tej ramce, aby przymocować czytnik RFID.

Krok 5: Ukończenie ram

· Weź cienkie deski i przyklej je do ramy za pomocą RFID. To powinno wyglądać tak. Zauważ, że w ramce jest małe nacięcie. Służy do przełożenia kabli czujnika wykrywania obiektów.

· W przypadku ramki LCD jest to nieco trudniejsze. Będziesz musiał położyć mniejsze kawałki drewna po obu stronach. Upewnij się również, że po lewej stronie ramy znajduje się otwór (jak pokazano na rysunku). To posłuży do przełożenia przewodów.

· Teraz wykonaj wewnętrzną ramkę dla obu ramek. Wynik powinien wyglądać tak.

· Weź ramkę z czytnikiem RFID. Przykręć DS3231 po wewnętrznej stronie ramy.

· Rozciągnij przewody wyświetlacza LCD i DS3231 i przełóż je przez otwór z boku.

· Dopasuj ramę do drewnianego panelu z portem i spójrz, gdzie znajduje się czujnik i serwomotor. Wytnij wystarczająco dużą przestrzeń, aby zmieścić je w ramie.

Krok 6: Kończenie kompilacji

· Zrób w ten sposób otwór w drewnianym panelu. Przeciągniemy tu przewody z drugiej strony. W ten sposób wszystkie przewody dotrą do Raspberry Pi.

· Upewnij się, że przewody są wystarczająco długie, aby dotrzeć do Raspberry Pi.

· Przymocuj drewniany panel do stojaka (drewniany panel 70 x 30 x 2) Możesz to zrobić za pomocą kleju lub wkrętów. Aby uzyskać solidność, możesz dodać te metalowe kątowniki.

· Przymocuj obie ramy do drewnianego panelu.

Krok 7: Podłącz przewody do Raspberry Pi

· Ostatnią rzeczą, jakiej będziemy potrzebować w tym kroku, jest podłączenie wszystkich przewodów do raspberry pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Środkowy pin trymera V0 (inny pin trymera do 5V i GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • K6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Czujnik wykrywania obiektu 1:

  • VCC 3,3 V
  • GND GND
  • WYJŚCIE 5

• Czujnik wykrywania obiektów 2:

  • VCC 3,3 V
  • GND GND
  • WYJŚCIE 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3,3 V
  • GND GND

• Czytnik RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3 V 3,3 V

• Silnik serwo 1

  • Pomarańczowy przewód 23
  • Brązowy przewód GND
  • Czerwony przewód 3,3 V

• Silnik serwo 2

  • Pomarańczowy przewód 24
  • Brązowy przewód GND
  • Czerwony przewód 3,3 V

Krok 8: Konfiguracja Raspberry Pi

Sklonuj te pliki na swoje raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Projekt-I/Projekt-i-Arn…

Następnie sklonuj to repozytorium na pi. Będziesz musiał dostosować niektóre pliki, aby pasowały do Twojego projektu.

github.com/NMCT-S2-Projekt-I/Projekt-I

Następnie skopiuj dwie usługi do /etc/systemd/system i włącz je obie.