Spisu treści:
- Krok 1: Sprzęt i oprogramowanie
- Krok 2: Konfiguracja
- Krok 3: Programy
- Krok 4: Korzystanie z aparatu Pixy
Wideo: Sortowanie kolorów PhantomX Pincher: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Wstęp
Ta instrukcja została wykonana przez 2 studentów inżynierii automatyki z UCN (Dania).
Instrukcja ilustruje, jak można użyć PhantomX Pncher do sortowania pudełek według koloru za pomocą CMUcam5 Pixy i układania ich w stos. Ta aplikacja może służyć do przechowywania w magazynie.
Przestrzeń robocza składa się z 3 różnych kolorowych pudełek, ramienia robota i przenośnika taśmowego dla pudeł przychodzących. Pracujemy tylko z 4 pudełkami, ponieważ 3 z nich mają różne kolory, będziemy mogli ułożyć tylko jedno pudełko na jednym z kolorowych pudełek.
Umieść pudełko przed kamerą. Kolory zostały już zapisane w kodzie, więc za każdym razem, gdy pojawia się kolor, kamera rozpoznaje sekwencję ruchów, która zostanie wykonana zgodnie z każdym kolorem.
Krok 1: Sprzęt i oprogramowanie
1. PhantomX Pincher Arm
2. Kamera Pixy Vision
Oprogramowanie:
3. Naciśnij przycisk
4. 2 potencjometry suwakowe
5. 3 pokrętła obrotowe
(?) Pudełka do sortowania…
Arduino 1.0.6
Sprzęt i biblioteki ArbotiX-M firmy NooTriX Technology
Jeśli potrzebujesz pomocy, postępuj zgodnie z poniższym:
Krok 2: Konfiguracja
Do konfiguracji mamy:
1 Suwak w pin A0 - steruje podstawą
1 Suwak w sworzniu A1 - kontroluje staw barkowy
1 Pokrętło w pin A4 - steruje kolankiem
1 Pokrętło w pin A5 - kontroluje nadgarstek
1 Pokrętło obrotowe w pinie A6 - kontroluje prędkość serwomotorów
1 Przycisk w bolcu D0 - Ręczne uruchamianie sortowania
Wszystko powyżej pochodzi z RobotGeek
1 kamera Pixy w pin ISP
Krok 3: Programy
Użyliśmy suwaków i pokręteł, aby przesunąć ramię robota w odpowiedniej pozycji nad pudełkami i odczytać wartości przy użyciu tych wartości, aby zaprogramować ramię robota. Mogliśmy do tego użyć programu innej firmy, ale czuliśmy, że wyniesiemy więcej z kursu, jeśli zrobimy to w ten sposób. Zaprogramowano pozycje przychodzących pudełek i w zależności od koloru pudełek, zaprogramowano również pozycję zrzutu. ponadto zaprogramowaliśmy ramię robota tak, aby układało te same kolorowe pudełka jeden na drugim.
Krok 4: Korzystanie z aparatu Pixy
Najłatwiejszym sposobem, aby pixy rozpoznawał kolory, jest użycie przycisku Naucz. To biały przycisk na górze aparatu.
Trzymasz wciśnięty przycisk, aż dioda LED RGB na kamerze zmieni kolor. Następnie zwolnij przycisk, aby kamera wróżka zapamiętała kolor przed nią. Jeśli chcesz, aby zapamiętał inny kolor, naciskaj przycisk, aż przejdzie obok właśnie zapisanego koloru i na diodzie LED pojawi się nowy kolor.
Alternatywny sposób:
Po pobraniu oprogramowania pixymon i podłączeniu kamery pixy uruchamiasz program o nazwie Pixymon, możesz użyć rzeczywistego oprogramowania, aby wróżka zapamiętała kolory. Uruchom oprogramowanie Pixymon -> zakładka Akcja -> Ustaw podpis 1 -> po prostu zaznacz na ekranie kolor przed tobą, który chcesz zapamiętać. możesz dodać 7 podpisów.
Jeśli potrzebna jest dalsza pomoc, zobacz
Zalecana:
Sortowanie bąbelkowe w partii!: 4 kroki
Sortowanie bąbelkowe w partii!: Czy zastanawiałeś się kiedyś nad stworzeniem prostego algorytmu sortowania w czystej partii? Nie martw się, to proste jak bułka z masłem! Pokazuje to również proces jego sortowania. (Uwaga: zrobiłem to na komputerze z systemem Windows XP, więc niektóre kody mogą nie działać. Nie jestem jednak pewien. Przepraszamy…)
Robot PhantomX Pincher - sortownik jabłek: 6 kroków
Robot PhantomX Pincher - sortownik jabłek: rosną wymagania dotyczące bezpieczeństwa żywności. Zarówno konsumenci, jak i władze coraz częściej domagają się, aby spożywana przez nas żywność była wysokiej jakości i bezpieczna. W przypadku wystąpienia problemów podczas produkcji żywności, źródłem błędu m
Robotyczne sortowanie kulek: 3 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Bead Sorting: W tym projekcie zbudujemy robota do sortowania koralików Perler według kolorów. Zawsze chciałem zbudować robota sortującego kolory, więc kiedy moja córka zainteresowała się wytwarzaniem koralików Perler, uznałem to za doskonałą okazję .Koraliki Perlera są używane do
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 kroki
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: Czy jesteś zmęczony codziennymi problemami, takimi jak mieszanie kolorów w misce do kręgli? To niepraktyczne, drogie rozwiązanie posortuje twoje kolory nieco mniej efektywnie niż rząd RPA. Kamera Pixy służy do wykrywania koloru
Kit Ciencia Y Arte: Ordenando Listas (Sortowanie bąbelków): 4 kroki
Kit Ciencia Y Arte: Ordenando Listas (Bąbelkowe sortowanie): En el mundo de las ciencias de la computación, saber ordenar listas es como saber escribir. Es una buena manera de ver como los algoritmos son una manera de hacer las cosas en una computadora, y que la forma directa de hacer algo no es la me