Samochód sterowany smartfonem [prototyp]: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W dzisiejszej instrukcji pomożemy Ci zbudować prosty i elegancki prototyp zdalnie sterowanego samochodu, z drewnianą podstawą, która zawiera drukowany w 3D kwas polimlekowy (PLA) do wzmocnienia silnika i adapter, który łączy silniki z plastikowymi oponami. Pokażemy Ci również, jak zmotoryzować samochód i nadać mu ruch za pomocą obwodów, takich jak Arduino Uno, odbiornik Bluetooth i osłona silnika, aby obsługiwać samochód za pomocą smartfona i aplikacji na Androida, takich jak ArduDroid firmy TechBitar. Wraz ze sprzętem elektrycznym omówimy również, jak zaprogramować kod do uruchamiania silników

Krok 1: Materiały/Narzędzia

Narzędzia:

1. drukarka 3d
2. Zestaw lutowniczy (pomocne dłonie, lutownica, lut)
3. Uchwyt baterii
4. Wkrętaki
5. Smartfon/komputer
6. Piła taśmowa
7. Przecinak do drutu / ściągacz izolacji
8. Szczypce

Materiały:

1. Kwas polimlekowy (PLA)
2. Płytka drukowana Arduino Uno
3. Bateria 9V
4. Motoryzacja
5. Przewody (przewody połączeniowe żeńsko-męskie; przewody połączeniowe męskie-męskie)
6. Odbiornik Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Osłona silnika (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Sklejka
9. Opony z gumowymi dętkami

Krok 2: Budowa drewnianej podstawy

Nasz projekt rozpoczęliśmy od wycięcia piłą taśmową kawałka sklejki o wymiarach 6 na 10 x 10 cm. Zdecydowaliśmy się na drewno zamiast styropianu, ponieważ styropian był zbyt kruchy i nie pasował do wszystkich elementów samochodu, takich jak Arduino Uno i silniki prądu stałego. Po wycięciu drewnianej deski umieściliśmy kółka z tyłu podstawy i zaznaczyliśmy ołówkiem środek drewnianej deski, aby wskazać położenie płytki Arduino Uno

Krok 3: Drukowanie 3D części kół i zacisków silnika

Natknęliśmy się na dwa małe problemy z silnikami prądu stałego, które musieliśmy przezwyciężyć. Po pierwsze, oś silnika była zbyt mała, aby zmieścić się w otworze koła. Aby rozwiązać ten problem, stworzyliśmy w OnShape cylindryczne złącze, które zapewnia idealne dopasowanie do koła i osi, co pozwala na dobre obracanie się

Drugim problemem, na który natrafiliśmy, było umieszczenie silnika cylindrycznego na płaskiej drewnianej desce. Naprawiliśmy ten problem, tworząc w OnShape część podobną do zacisku, która pozwoliła nam wkręcić silniki prądu stałego w drewno, zapewniając dokładne dopasowanie do kół samochodu

Krok 4: Film przedstawiający drukarkę 3D [dopasowanie cylindryczne]

Film przedstawiający drukarkę 3D drukującą cylindryczny łącznik do opon

Krok 5: Mocowanie osłony silnika

Po zbudowaniu podstawy samochodu przenieśliśmy naszą uwagę na płytkę Arduino Uno. Zdecydowaliśmy się kupić osłonę silnika od Adafruit Industries, aby chronić podzespoły Arduino. Dodatkowo użycie osłony silnika pozwoliło nam podłączyć do czterech silników, a tym samym zbudować szybszy prototyp. Zaczęliśmy od zamocowania osłony silnika do Arduino Uno za pomocą dołączonych pinów. Następnie przymocowaliśmy piny do osłony silnika, przypinając Arduino i osłonę za pomocą pomocnych dłoni, a następnie przylutowując końce osłony do dołączonych pinów w Arduino Uno. Na koniec rozpoczęliśmy lutowanie niektórych przewodów na osłonie silnika, które połączą się z modułem Bluetooth

Krok 6: Podłączanie innych komponentów do osłony silnika (moduł Bluetooth i silniki)

Po przylutowaniu przewodów i osłony silnika do płytki Arduino Uno, przystąpiliśmy do mocowania pozostałych elementów naszego zdalnie sterowanego samochodu. Najpierw podłączyliśmy moduł Bluetooth do osłony silnika, podłączając odpowiednio RX, TX, VCC i uziemienie modułu do TX, RX, 5 V i uziemienia na osłonie silnika. Później przystąpiliśmy do łączenia naszych silników, podłączając czerwone i niebieskie przewody silników do niebieskich zacisków na osłonie silnika

Krok 7: Refleksja