Spisu treści:
- Krok 1: Jedz dużo pizzy
- Krok 2: Połącz ramiona z liną, a linę z mikserem
- Krok 3: Umieść dwie diody LED w kulkach do pinponga
- Krok 4: Podłącz czujnik, przekaźnik i diody LED do Arduino
- Krok 5: Kod
Wideo: Przytulanie robota: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Nic nie jest lepsze niż przytulenie, gdy czujesz się samotny. Ten robot zasilany Arduino spełnia tę potrzebę, nie wymagając żadnych ludzi.
Krok 1: Jedz dużo pizzy
Zbudowaliśmy naszego robota z pudełek po pizzy, ale wystarczyłby każdy karton lub drewno. Potrzebujesz ciała do połączenia ramion i sposobu na utrzymanie robota w pozycji stojącej. Zrobiliśmy stojak z drewna.
Krok 2: Połącz ramiona z liną, a linę z mikserem
Ramiona naszego robota napędzane są starym mikserem, który jest przyklejony taśmą do podstawy.
Krok 3: Umieść dwie diody LED w kulkach do pinponga
ten krok mówi sam za siebie.
Krok 4: Podłącz czujnik, przekaźnik i diody LED do Arduino
Robot jest aktywowany przez fotorezystor. Arduino następnie sygnalizuje przekaźnik, który aktywuje mikser. W tym samym czasie włączają się diody w oczach.
Krok 5: Kod
Kod tego projektu jest dość prosty. Używamy tylko trzech pinów Arduino: jednego wejścia analogowego dla fotorezystora (A0), wyjścia dla silnika (11) i jednego wyjścia dla diod LED (9). Ponieważ robot nie może się zresetować, Arduino też nie musi. Po aktywacji robota Arduino kończy się po prostu z bardzo długim opóźnieniem, które zapewnia wystarczająco dużo czasu na ręczne zresetowanie go poprzez naciśnięcie przycisku.
void setup() { pinMode(11, WYJŚCIE); pinMode(A0, WEJŚCIE); pinMode(9, WYJŚCIE); }
pusta pętla () {
int wartość = analogRead(A0); jeśli (wartość
Zalecana:
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)
![[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)")
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu | Kciuki Robota | Silnik serwo | Kod źródłowy: Kciuki Robot. Zastosowano potencjometr serwomotoru MG90S. To bardzo zabawne i łatwe! Kod jest bardzo prosty. To tylko około 30 linii. Wygląda jak przechwytywanie ruchu. Proszę zostawić jakiekolwiek pytanie lub opinię! [Instrukcja] Kod źródłowy https://github.c
Instrukcja montażu robota D2-1 Lineflowing - Ultra tani zestaw robota: 17 kroków
Przewodnik montażu robotów D2-1 - Ultra tani zestaw robotów: Technologia jest niesamowita, podobnie jak ceny elektroniki z Chin! Możesz kupić te zestawy robotów podążających za linią za około 4,50 USD za sztukę w serwisie eBay, z bezpłatną wysyłką. Jedynym minusem jest to, że pochodzą tylko z chińskimi instrukcjami - Niewiele przydaje się do
Zbuduj bardzo małego robota: stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: 9 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj bardzo małego robota: Stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: Zbuduj robota 1/20 cala sześciennego z chwytakiem, który może podnosić i przesuwać małe przedmioty. Jest kontrolowany przez mikrokontroler Picaxe. W tej chwili uważam, że może to być najmniejszy na świecie robot kołowy z chwytakiem. To bez wątpienia ch