Lepszy enkoder obrotowy: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Jeśli kiedykolwiek próbowałeś użyć gotowego enkodera obrotowego w swoim projekcie, najprawdopodobniej byłeś rozczarowany. Czy to z powodu trudności w konfiguracji, czy nieprecyzyjnych kontroli. Miałem ten sam problem, więc postanowiłem go naprawić. Zaprojektowałem koder do druku 3D, który jest nie tylko niesamowicie tani, ale także dużo łatwiejszy w użyciu.

Z drukarką 3D i kilkoma mikroprzełącznikami możesz ją również zbudować. Każdy krok na enkoderze pozostawia satysfakcjonujące kliknięcie, a także możesz zaprojektować swój własny, spersonalizowany przycisk. Proszę obejrzyj film, który również zrobiłem:)

Wideo

Krok 1: Narzędzia i materiały

narzędzia:

• Drukarka 3D / usługa drukowania 3D
• M3 kran
• pistolet na gorący klej

materiały:

• PLA lub jakikolwiek inny plastik
• 2 mikroprzełączniki (prawie każdy się nada. Używam MSW-13)
• łożysko do deskorolki | 608zz | ten z fidget spinner
• Śruba M3
• gorący klej
• Super klej

I oczywiście będziesz potrzebować plików. STL, które są tutaj. Można je również znaleźć na rzeczach:

www.thingiverse.com/thing:2796327

Krok 2: Montaż

Zaczniemy od podstawy, w której musimy wybić otwór M3. Następnie możemy wcisnąć śrubę M3 przez drążek przełączający. Prześwit powinien być wystarczający, aby obie części mogły się swobodnie poruszać. Teraz można go przykręcić do podstawy, pozostawiając miejsce do zabawy.

Następnie możemy przejść do pokrętła. Włóż łożysko do dolnej części. Pasowanie wtłaczane powinno być wystarczająco dobre i nie należy używać kleju. Górną część należy przykleić superglue. Nie używaj zbyt dużej ilości kleju, ponieważ kapie on do łożyska i zatrzymuje go. Po złożeniu całego pokrętła można je również wcisnąć w podstawę.

Krok 3: Pozycjonowanie mikroprzełączników

To żmudne zadanie. Nie ma znaczenia, po której stronie zaczniesz, a pierwsza będzie nieco trudniejsza. Mikroprzełącznik musi być ustawiony dokładnie w miejscu wciśnięcia tuż przed powrotem drążka do pozycji spoczynkowej. Sugerowałbym umieszczenie mikroprzełącznika bliżej pokrętła, ponieważ drążek obraca się bardziej, im dalej jest od punktu obrotu. Gdy znajdziesz idealne miejsce, po prostu użyj gorącego kleju, aby utrzymać go na miejscu. Powtórz ten sam proces po drugiej stronie i możesz już iść.

Oczywiście możesz użyć dowolnego kleju, ale uważam, że gorąco działa dobrze. Przełączniki nie poruszają się, a jeśli umieścisz przełącznik nieco za daleko lub za blisko, zawsze możesz to powtórzyć.

Krok 4: Okablowanie

Ponieważ są to tylko dwa mikroprzełączniki, nie ma specjalnego okablowania, jak w przypadku zwykłego enkodera obrotowego. Jeśli chcesz go używać z arduino, po prostu podłącz go jako przycisk. To jest naprawdę świetne w tym projekcie.