Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W ramieniu są dwa tryby.
Pierwszy to tryb ręczny, w którym możesz poruszać ramieniem za pomocą bluetooth w telefonie komórkowym, przesuwając suwaki w aplikacji. Jednocześnie możesz zapisać swoje pozycje i grać…
Drugi to tryb gestów, który wykorzystuje czujnik orientacji i czujnik zbliżeniowy telefonu. Po ich zmianie aplikacja wysyła polecenia do arduino…
KureBasArm - To kolejny krok dla nowego robota KureBas v 3.0
Krok 1: Używane materiały
Zestaw 6 ramion robota DOF $35
6x MG996r metalowe serwo 30
16-kanałowa osłona serwomechanizmu $9
Moduł Bluetooth HC-06 $2.50
2x 18650 akumulatory litowo-jonowe 11,50 USD
2x 18650 uchwyt baterii 2
CAŁKOWITY KOSZT: 90
Krok 2: Jak skonfigurować ramię robota
Krok 3: Kodowanie
Możesz znaleźć wszystkie pliki w tym linku (kod i aplikacja)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Krok 4: Aplikacja telefoniczna
Zrobiłem aplikację od wynalazcy MIT APP 2
Zalecana:
Ramię robota Moslty wydrukowane w 3D, które naśladuje kontroler lalek: 11 kroków (ze zdjęciami)
Ramię robota wydrukowane w 3D, które naśladuje kontroler lalek: Jestem studentem inżynierii mechanicznej z Indii i to jest mój projekt na studiach licencjackich. Ten projekt koncentruje się na opracowaniu taniego ramienia robota, które jest w większości drukowane w 3D i ma 5 DOF z 2 palcami chwytak. Ramię robota jest sterowane za
Ramię robota sterowane enkoderem obrotowym: 6 kroków
Ramię robota sterowane enkoderem obrotowym: Odwiedziłem stronę howtomechatronics.com i zobaczyłem tam ramię robota sterowane przez bluetooth. Nie lubię używać bluetooth, a ponadto widziałem, że możemy sterować serwomechanizmem za pomocą enkodera obrotowego, więc przeprojektowałem go, aby móc sterować robotem ramię użyj enkodera obrotowego i nagraj go;
Ramię robota sterowane drutem: 31 kroków
Ramię robota sterowane przewodem: To samouczek, jak zrobić ramię robota sterowane przewodami. Zaletą używania przewodów jest to, że ramię jest lżejsze, a wszystkie silniki można umieścić na spodzie ramienia, co ułatwia budowanie i konserwację. Oto wideo przedstawiające ramię, które
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A
Ramię robota sterowane rękawicą: 6 kroków (ze zdjęciami)
Ramię robota kontrolowane przez rękawicę: Cel: Zdobycie doświadczenia i umiejętności rozwiązywania problemów, tworząc projekt do ukończenia Zarys- Użyj rękawicy, aby połączyć się przez arduino, aby kontrolować robotyczne „ramię” wydrukowane w 3D. Każde z przegubów na ramieniu wydrukowanym w 3D ma serwo, które ko