Sterowane gestami ramię robota, które można trenować przez Bluetooth do Arduino: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W ramieniu są dwa tryby.

Pierwszy to tryb ręczny, w którym możesz poruszać ramieniem za pomocą bluetooth w telefonie komórkowym, przesuwając suwaki w aplikacji. Jednocześnie możesz zapisać swoje pozycje i grać…

Drugi to tryb gestów, który wykorzystuje czujnik orientacji i czujnik zbliżeniowy telefonu. Po ich zmianie aplikacja wysyła polecenia do arduino…

KureBasArm - To kolejny krok dla nowego robota KureBas v 3.0

Krok 1: Używane materiały

Zestaw 6 ramion robota DOF $35

6x MG996r metalowe serwo 30

16-kanałowa osłona serwomechanizmu $9

Moduł Bluetooth HC-06 $2.50

2x 18650 akumulatory litowo-jonowe 11,50 USD

2x 18650 uchwyt baterii 2

CAŁKOWITY KOSZT: 90

Krok 2: Jak skonfigurować ramię robota

Krok 3: Kodowanie

Możesz znaleźć wszystkie pliki w tym linku (kod i aplikacja)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Krok 4: Aplikacja telefoniczna

Zrobiłem aplikację od wynalazcy MIT APP 2