Arduino Camera Man: 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W tej instrukcji pokażę, jak zbudować proste urządzenie, za pomocą którego można sterować orientacją kamery, aby śledzić swoje ruchy.

Jak to działa:

Twój telefon komórkowy ma czujnik orientacji, czyli kompas. Korzystając z aplikacji zaprojektowanej przy użyciu MIT App Inventor, użyjemy tego kompasu do określenia orientacji w stosunku do kamery, a następnie prześlemy te informacje do Arduino przez Bluetooth. Arduino obróci kamerę zamontowaną na serwomotorze w kierunku telefonu

Obejrzyj demo Arduino Camera Man na YouTube

Krok 1: Okablowanie

Najpierw musimy wszystko połączyć.

Zacznijmy od silnika serwo. Powinieneś mieć trzy przewody wychodzące z Servo. Ground- zwykle Black lub Brown. VCC - zwykle RedSignal - zwykle Żółty lub Pomarańczowy

Podłącz przewód uziemiający do - Arduino GNDConnect VCC do - Sygnał Arduino 5VConnect do - Arduino pin 9

Wskazówka - możesz wybrać zewnętrzne zasilanie serwomechanizmu za pomocą baterii zamiast Arduino, jeśli twój serwomotor jest duży lub kamera jest ciężka, Arduino może nie być w stanie dostarczyć wystarczającego natężenia prądu do zasilania serwomotoru i może uszkodzić Arduino

Krok 2: Podłączanie modułu Bluetooth

Następnie musimy podłączyć moduł Bluetooth

GND łączy się z - Arduino GNDVCC łączy się z - Arduino 5VTXD łączy się z - Arduino pin 10RXD łączy się z - Arduino pin 11

Wskazówka: używam modułu Bluetooth HC-06, który może obsłużyć 3,6 V do 6 V. Ponadto podczas pierwszego podłączania telefonu komórkowego do modułu Bluetooth upewnij się, że telefon jest widoczny podczas wyszukiwania nowego urządzenia Bluetooth, z którym chcesz się połączyć. Na pytanie o kod PIN większość modułów Bluetooth używa „1234” lub czasami „0000”

Krok 3: Pobierz kod Arduino i aplikację

Następnie będziemy musieli pobrać kod Arduino z Github

Możesz to dostać tutaj

github.com/mkconer/CameraMan

Następnie musisz pobrać aplikację z MIT App Inventor

Możesz to dostać tutaj

Człowiek kamery Arduino

ai2.appinventor.mit.edu/?galleryId=6409767014760448lub możesz przeszukać galerię App Inventor, wyszukując hasło „Arduino Camera Man”

Krok 4: Opcjonalny uchwyt kamery z nadrukiem 3D

Jeśli masz taki sam lub podobny aparat, możesz pobrać plik drukarki 3d tutaj w Thingiverse

Mocowanie kamery z nadrukiem 3D