Spisu treści:

CaTank: 6 kroków (ze zdjęciami)
CaTank: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: CaTank: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: CaTank: 6 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: ILOS | Gra planszowa jak Catan, ale ciekawsza 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

W tym samouczku zbudujemy Cat na podwoziu Tank, który jest sterowany przez telefon komórkowy za pośrednictwem żądań HTTP. Czołg jest hotspotem WiFi, więc każdy, kto może się zalogować, wchodzi na adres IP i może kontrolować bestię.

Krok 1: Pierwsze kroki

Okablowanie
Okablowanie

Lista zakupów

  • Podwozie zbiornika
  • Płytka kontrolera krokowego DC L298N z podwójnym mostkiem:

    Użyłem podwójnej osłony silnika Velleman (409D)

  • Konwerter napięcia*
  • Wemos D1 mini

    Z pinami przylutowanymi do Wemos

  • Przewody

    • Męski na żeński (2x
    • Mężczyzna na Male
    • Kobieta do Kobiet (4x
  • Taśma, czarna

    Do przewodów i podłączenia modelu 3D do podwozia czołgu

  • Farba, czarny olej na bazie metalu
  • LED, niebieski

    W ogonie do sprzężenia zwrotnego połączenia

  • Mini deska do krojenia chleba
  • Model 3D pasujący do podwozia czołgu:

    • Długość: 18,5 cm (7, 28 cali)
    • Szerokość: 4,5 cm (1, 77 cali)

Czego potrzebujesz

  • PC/MAC
  • IDE Arduino
  • Sterowniki do Wemos D1 mini
  • Oprogramowanie do modelowania 3D

    • Mikser
    • Mikser siatkowy
    • Kura*
  • Lutowanie

    • Lutowane żelazo
    • Cyna
  • Pędzel
  • drukarka 3d

*Konwerter napięcia musi być w stanie zamienić 3, 3V na 5V. Ponieważ silniki na podwoziu czołgu używają 5 V, a Wemos D1 mini używa 3, 3 V na wyjściu.

*Lub podobne oprogramowanie do przygotowywania modeli 3D do druku.

Krok 2: Instalacja

Instalowanie Arduino

Zainstaluj oprogramowanie Arduino:

Zainstaluj sterowniki:

Instalacja za pomocą Boards Manager w Arduino IDE

Krok 3: Kod

Kod dla Wemos D1 mini

  1. Otwórz Arduino IDE
  2. Skopiuj/wklej kod do nowego szkicu (CTRL+N/CMD+N). Dostarczony kod bazuje na przykładowym pliku w Arduino IDE: Plik > Przykłady > ESP8266 WiFi > Punkt dostępu WiFi Użyj prawidłowych ustawień, aby przesłać szkic
  3. Prześlij szkic do Wemos D1 mini Użyj tych ustawień, aby przesłać szkice do Wemos D1 mini:

Płyta: "Wemos D1 R2 & Mini"Częstotliwość procesora: "80mhz"Rozmiar pamięci: "4M SPIFFS" Szybkość wysyłania: "115200"Port: "[Twój port szeregowy COM]"*

* Musisz podłączyć kabel mini USB do Wemos D1 i komputera. Jeśli nie widzisz portu COM na liście, sterownik nie jest zainstalowany lub nie ma połączenia USB.

Zalecana: