Monitor danych szczoteczki do zębów oparty na Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ta szczoteczka do zębów oparta na Arduino umożliwia monitorowanie wzorów przy użyciu 3-osiowych danych przyspieszenia.

Krok 1: Krok 1: Materiały

Szczoteczka do zębów

Arduino Nano

MPU-6050 3-osiowy IMU

Kabel USB mini-B 6 stóp (1,8 m)

Krok 2: Krok 2: Okablowanie

Połącz MPU-6050 i Arduino Nano za pomocą lutowania drutowego. Zobacz powyższe zdjęcie dla szczegółów.

Krok 3: Krok 3: Programowanie Arduino

#włączać

const int MPU=0x68;//MPU6050 adres I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

nieważne pobierz6050();

pusta konfiguracja()

{

Wire.początek();

Wire.beginTransmisja (MPU);

Wire.write(0x6B);

Wire.write(0);

Wire.endTransmission(prawda);

Serial.początek(9600);

}

pusta pętla () {

pobierz6050();

Serial.print(AcX);

Serial.print(" ");

Serial.print(AcY);

Serial.print(" ");

Serial.print(AcZ);

Serial.println();

opóźnienie(15);

}

nieważne pobierz6050()

{Wire.beginTransmisja(MPU);

Wire.write(0x3B);

Wire.endTransmission(fałsz);

Wire.requestFrom(MPU, 14, prawda);

AcX=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

AcY=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

AcZ=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

Tmp=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

GyX=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

GyY=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

GyZ=Przewód.odczyt()<<8|Przewód.odczyt();

}

Krok 4: Krok 4: Uderz w ploter seryjny i zobacz wykres

Przejdź do Narzędzia - Ploter szeregowy (lub Ctrl + Shift + L), a zobaczysz wykres w czasie rzeczywistym z 3-osiowym przyspieszeniem z MPU-6050

Potrząśnij szczoteczką do zębów i zobacz różnicę.

Aby uzyskać więcej informacji prosimy odwiedzić

blog.naver.com/roboholic84