Jak zbudować quadkoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W i Arducopter APM 2.6 i 6H GPS 3DR Radio i FlySky TH9X): 25 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

To jest samouczek o tym, jak zbudować quadkoptera przy użyciu silników NTM 28-30S 800kV 300W i Arducoptera APM 2.6 i 6H GPS i radia 3DR. Próbowałem wyjaśnić każdy krok kilkoma obrazami. Jeśli masz jakieś pytania lub komentarze, odpowiedz w komentarzach lub wyślij e-mail na adres rautmithil[at]gmail[kropka]com. Możesz również skontaktować się ze mną @mithilraut na Twitterze.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Aby dowiedzieć się więcej o mnie: www.mithilraut.com

Krok 1: Lista komponentów

Śmigło silnikowe i ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Silnik bezszczotkowy (wersja z krótkim wałem) 4szt.
2. Pakiet akcesoriów NTM Prop Drive 28 Series 4 szt. (Zdobądź dodatkowe 2, ponieważ ulegną uszkodzeniu lub zgięciu podczas awarii).
3. Afro ESC 30Amp wielowirnikowy regulator prędkości silnika (oprogramowanie sprzętowe SimonK) 4szt.
4. APC 1147 Ostrze śmigła do helikoptera RC Multi-Copter Quadcopter 2 pary (zdobądź dodatkowe 4 pary, jeśli spodziewasz się bardzo często rozbijać drona)

Radio i bezpieczne w razie awarii

1. Ulepszony nadajnik FlySky FS-TH9X 2.4G 9-kanałowy z trybem 2 FS-R9B RM002
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe dla samochodów i łodzi
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) LUB HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v pakiet nadajnika.

Rama

1. Rura aluminiowa kwadratowa (280-395x10mm) 4 SZT. LUB Rura kwadratowa z włókna węglowego 750x10mm 4szt

2. Płyty środkowe z tej ramy (Początkowo buduję quadrotera przy użyciu tej ramy, ale ramiona zostały wykonane z aluminium niskiej jakości, które wygięło się podczas jednego z uderzeń. Teraz używam tylko górnych i dolnych środkowych płyt tej ramy. Wszystkie te otwory na wymagane są płyty środkowe. Możesz zbudować własną z płyty z włókna węglowego lub Lexan przy użyciu tych projektów.) LUB

   1. Możesz je kupić z półek Hobbyking X550 Płyta główna z włókna szklanego Płyta górna 1 szt
   2. Hobbyking X550 Rama główna z włókna szklanego Płyta dolna 1 szt.
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Uniwersalna płoza do wysokiego lądowania 1 pakiet (w zestawie 4 podwozia)

Okablowanie i zasilanie

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Zdobądź zapasowy, jeśli nie chcesz czekać na naładowanie baterii)
2. Alarm niskiego napięcia Lipoli (2s ~ 4s)
3. Turnigy wysokiej jakości przewód silikonowy 12AWG 1m (czerwony)
4. Turnigy wysokiej jakości przewód silikonowy 12AWG 1m (czarny)
5. 5X par 4mm złote złącze kulowe wtyk bananowy (nie potrzebujesz tylu, ale dobrze mieć zapasowe)
6. 10x3.5mm Gold Bullet Banana Connector (nie potrzebujesz tylu, ale dobrze mieć zapasowe)
7. XT60 do 4 x 3,5 mm pocisk Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Wtyki XT60 męskie/żeńskie wtykowe 2 pary

Zestaw Arducopter kontrolera lotu APM

1. Zestaw kontrolera lotu APM APM 2.6 i 6H GPS i OSD i radio 3DR 1 zestaw
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Wskaźnik świetlny i brzęczyk kontrolera lotu V1.0 1 szt.

Narzędzia

1. Zestaw wkrętaków
2. Narzędzie do ściągania izolacji
3. Szczypce
4. Klucz imbusowy lub zestaw kluczy sześciokątnych (Zdobądź zestaw, ponieważ potrzebujemy 2 różnych rozmiarów)

Nakrętki Śruby i inne

1. Nylonowa przekładka 3,5 mm id * 2 cale 4 szt.
2. Śruba sześciokątna 3,5 mm x 25 mm i kompatybilne nakrętki samozabezpieczające (dostarczone z ramą, ale podobne można kupić w sklepie ze sprzętem) * 20
3. Śruby z płaskim łbem 3,5 mm * 10 mm (które wchodzą w nylonowe podkładki dystansowe) i kompatybilne nakrętki * 15 sztuk
4. Ładowarka baterii (jeśli jeszcze jej nie masz)
5. Rurka termokurczliwa 5mm kolor czerwony i czarny
6. Opaski kablowe 6 cali 25szt.
7. Opaski kablowe 12 cali 5szt.
8. Piła do metalu (jeśli planujesz ciąć kwadratowe rury)
9. Wiertarka elektryczna
10. Wiertło (3,5 mm)
11. Lutownica
12. Drut lutowniczy
13. Pistolet do klejenia na gorąco i sztyft.
14. Zapalniczka
15. Jednostronna i dwustronna taśma klejąca

Krok 2: Montaż silnika * 4

Wymagane narzędzia:

1. Zestaw kluczy imbusowych
2. Zestaw wkrętaków

Rozpakuj zestaw akcesoriów. Uchwyt silnika zostanie przymocowany do podstawy silnika za pomocą srebrnych śrub. Adapter śmigła zostanie zamocowany na górze silnika za pomocą śrub sześciokątnych. Pierścień i nakrętka oszczędzająca śrubę zostaną umieszczone na górze adaptera.

Powtórz to dla wszystkich 4 silników.

Krok 3: Montaż ramienia * 4

Wymagane narzędzia

1. Piła do metalu (jeśli nie masz rur przyciętych na określoną długość)
2. Zestaw kluczy imbusowych
3. Wiertarka elektryczna
4. Wiertło (3,5 mm)
5. Szczypce

Weź kwadratową rurkę i pokrój ją na 4 kawałki o tej samej długości od 280 mm do 395 mm. 280 mm to długość minimalna, ponieważ zalecana odległość między silnikami dla tych silników i śmigła wynosi 560 mm. Zachowałem dodatkowe 115 mm na dołączenie wygaszacza śmigła, ale jest to opcjonalne.

Odległość między 2 otworami na ramię na mojej płycie środkowej wynosi 20 mm.

Odległość między 2 przeciwległymi otworami mocowania silnika wynosi 34 mm.

Stąd z jednego końca wywierciłem cztery otwory 3,5 mm ze środkiem na 5 mm, 25 mm, 221 mm i 255 mm. Pierwsze 2 otwory służą do mocowania ramienia do płyty podstawy. Ostatnie 2 otwory służą do mocowania silnika. Wyreguluj odległość między pierwszymi 2 otworami zgodnie z odległością między otworami na płycie środkowej.

Przymocuj zespół silnika do każdego ramienia za pomocą śrub i nakrętek sześciokątnych, klucza imbusowego i szczypiec tak, aby przewody silnika wskazywały środek quadkoptera.

Powtórz ten krok dla wszystkich czterech ramion.

Krok 4: Składanie ciała

Wymagane narzędzia

1. klucz imbusowy
2. Szczypce

Weź ramiona zmontowane w poprzednim kroku i umieść je między płytami środkowymi tak, aby utworzyły kształt „X”. Ramiona są przymocowane pod kątem 90 stopni do sąsiednich ramion. Użyj śrub sześciokątnych, nakrętek i podkładek, aby przymocować ramiona do obu płyt środkowych.

W końcu doczepię podwozie.

Krok 5: Złącza lutownicze

Wymagane narzędzia

1. Lutowane żelazo
2. Drut lutowniczy
3. Pistolet na gorący klej
4. Zapalniczka
5. Ściągacz izolacji

Lutowanie złączy baterii:

Akumulator wymieniony na liście komponentów (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ma 4mm złącza kulowe jako wtyk rozładowania. Te złącza nie są bezpośrednio kompatybilne ze złączami XT60 używanymi w większości przypadków. Dlatego z tych elementów wylutujemy mały konwerter

1. Para złącza kulowego 4mm * 1

2. Złącza pociskowe żeńskie 3,5 mm * 2 (złącza pociskowe 3,5 mm są kompatybilne ze złączami XT60). Alternatywnie można użyć żeńskiego złącza XT60.

3. 10 cm drutu 12 AWG (odpowiednio czarny i czerwony) * 1

Po lewej stronie czerwonego i czarnego przewodu przylutuj żeńskie złącza kulowe 3,5 mm.

Po prawej stronie czerwonego przewodu przylutuj męskie złącze kulowe 4mm.

Po prawej stronie czarnego przewodu przylutuj żeńskie złącze kulowe 4mm.

Po przylutowaniu wszystkich złączy, włóż małe nacięcia z 5mm rurki termokurczliwej na złącze i podgrzej je za pomocą zapalniczki.

Lutowanie modułu mocy:

Zestaw APM 2.6 posiada moduł zasilania, który monitoruje napięcie akumulatora w locie. Posiada również wbudowany BEC, który zasila płytę główną. Końcówka wejściowa trafia do akumulatora, a końcówka wyjściowa do ESC.

Wytnij 2 kawałki po 5 cm każdy z czerwonego kabla 12 AWG i 2 kawałki po 5 cm każdy z czarnego kabla 12 AWG.

Przylutuj jeden koniec obu czerwonych przewodów na górze modułu zasilania (górna strona to ta, na której wydrukowany jest „moduł zasilania”). Podobnie przylutuj jeden koniec obu czarnych przewodów na spodzie modułu.

Włóż rurki termokurczliwe we wszystkie cztery przewody.

Po stronie wejściowej przylutuj męskie złącze XT60 sprawdzając biegunowość złącza z czerwonym i czarnym przewodem. Po stronie wyjściowej przylutuj żeńskie złącze XT60 jeszcze raz sprawdzając biegunowość złącza z czerwonym i czarnym przewodem.

Termokurczem lutowane połączenia obu złącz XT60. Na moduł zasilający nałóż warstwy gorącego kleju, aby zaizolować lutowane połączenia.

Krok 6: Podłączanie ESC do silnika i akumulatora

Telemetria 3DR Radio składa się z odbiornika i nadajnika. Z nadajnika wychodzą przewody jak na zdjęciu. Odbiornik ma na końcu męskie wyjście USB. Pakiet zawiera również 2 anteny, które należy podłączyć na końcu każdego modułu.

Weź kawałek dwustronnej taśmy samoprzylepnej i przyklej go w dowolnym miejscu na krawędzi płyty środkowej. Następnie przyklej moduł nadajnika do taśmy i mocno dociśnij. Skieruj antenę na zewnątrz i skierowaną pionowo w dół.

Krok 11: Podłączanie wskaźnika świetlnego i brzęczyka APM

Wskaźnik świetlny i brzęczyk pomaga użytkownikowi poznać tryby pracy poprzez zmianę koloru nawet podczas lotu. Brzęczyk włącza się w przypadku niskiego napięcia. Ponieważ światło powinno być widoczne podczas lotu, zaleca się zamocowanie wskaźnika na spodzie ciała. Użyłem kawałka dwustronnej taśmy klejącej do zabezpieczenia wskaźnika na dolnej płycie. Przeprowadzam przewody przez jeden z wielu otworów znajdujących się na płycie.

Krok 12: Mocowanie podwozia

Podwozie posiada na górze 4 otwory, które można wykorzystać do przymocowania go do ramion. Ponieważ jednak ramię ma szerokość 10 mm, a odległość między otworami jest większa niż 10 mm, użyłem 2 opasek zaciskowych, aby przymocować podwozie do ramienia, a także zabezpieczyć ESC.

Umieść podwozie na spodzie ramienia 50mm od końca płyty i przeciągnij opaskę kablową przez 2 otwory, przełóż ją przez ramię i zabezpiecz opaskę. Przełóż drugą opaskę kablową przez pozostałe 2 otwory, przełóż ją przez ramię, umieść ESC na ramieniu i zabezpiecz opaskę. W ten sposób ESC przyczepia się do ramienia.

Krok 13: Podłącz zespół modułu mocy

Podłącz stronę "OUT" zespołu modułu zasilania przylutowanego w kroku 5 do złącza XT60 dystrybucji zasilania XT60-4x3,5mm. Wklej moduł złącza zasilania między obie płyty (za pomocą taśmy dwustronnej), aby nie wisiał na zewnątrz.

Podłącz stronę 3,5 mm złączy akumulatora (lutowane w kroku 5) do strony „IN” modułu zasilania.

Krok 14: Podłącz baterię

Użyj paska z rzepem o długości około 25 cm i włóż go przez szczeliny w dolnej płycie tak, aby pozostała szczelina 5-8 cm na umieszczenie baterii. Umieść baterię w szczelinie i zabezpiecz ją za pomocą rzepa. Jeśli bateria się ześlizguje, użyj 2 opasek zaciskowych, aby zabezpieczyć baterię na obu końcach baterii.

Krok 15: Podłączanie modułu odbiornika radiowego 2,4 G

Nadajnik 9-kanałowy FlySky FS-TH9X 2.4G jest wyposażony w 8-kanałowy odbiornik FS-R9B. To radio jest odpowiedzialne za wysyłanie poleceń nawigacyjnych i sterujących do quadkoptera. Do wykonania połączeń między modułem odbiornika a płytą APM użyjemy kabli serwo. Ponieważ te kable mają długość 12,5 cm, przyklej moduł odbiornika w pobliżu płyty APM za pomocą taśmy dwustronnej. Przymocuj antenę skierowaną pionowo w dół do ramienia za pomocą taśmy.

Krok 16: Podłączanie modułów do płyty głównej

Podłączanie modułu GPS

Moduł GPS posiada 2 wyjścia. Jedno wyjście daje odczyt GPS. Drugie wyjście daje odczyt kompasu. Wyjście GPS trafia do górnego gniazda „GPS”. Wyjście kompasu trafia do gniazda „I2C”.

Podłączanie radia telemetrycznego 3DR

4-pinowe wyjście radia telemetrycznego trafia do gniazda „Telem” w lewym górnym rogu płyty APM.

Podłączanie modułu zasilania

6-pinowe wyjście modułu zasilania trafia do gniazda „PM” w lewym dolnym rogu płyty APM.

Krok 17: Podłączanie ESC do płyty APM

Quadkopter jest zbudowany w konfiguracji „X”. Podłącz 3-pinowy kabel sygnałowy każdego ESC do odpowiedniego gniazda na wyjściu, jak pokazano na schemacie. Podłącz ESC każdego silnika do tych styków.

Górny prawy --------- Pin 1

D Górny lewy ------------ Sworzeń 3

C Dolny lewy ------- Styk 2

B Dolny prawy ---- Pin 4

Kabel sygnałowy składa się z 3 pinów

Brązowy - GND

Czerwony - VCC

Żółty - sygnał

Od krawędzi desek podłącz kabel, jak pokazano na obrazku.

Krok 18: Podłączanie odbiornika radiowego

APM potrzebuje poleceń z co najmniej 5 kanałów. Pozostałe 3 kanały można podłączyć opcjonalnie. Wymagane 5 kanałów to

Kanał wejściowy - Kanał odbiornika

1 - 1 (rolka/lotka)

2 - 2 (boisko/winda)

3 - 3 (przepustnica)

4 - 4 (odchylenie/ster)

5 - 5 (Pomocniczy - Służy do przełączania trybów)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Użyj czterech 3-pinowych kabli serwo, aby podłączyć stronę sygnału modułu odbiornika do strony sygnału płyty APM. Moduł odbiornika jest zasilany przez płytę APM, więc upewnij się, że co najmniej jedno z 3-pinowych złączy jest połączone poziomo we wszystkich 3 kolumnach.

Krok 19: Montaż nadajnika radiowego

Fly Sky TH9X jest dostarczany z

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9-kanałowy tryb nadajnika 2
2. FS-R9B 8-kanałowy odbiornik 2,4 GHz
3. Moduł RM002 2,4 GHz
4. Wiążąca wtyczka

Moduł RM002 podłącza się w gnieździe za nadajnikiem. W zestawie dołączona antena.

Włóż baterię nadajnika i umieść ją w komorze baterii, jak pokazano na rysunku.

Jeśli konfigurujesz system radiowy po raz pierwszy, będziesz musiał wykonać procedurę wiązania, aby powiązać nadajnik z odbiornikiem. Poniżej wymieniono kroki procedury.

Możesz także obejrzeć ten film i zrobić to samo.

Krok 20: Podłączanie wskaźnika LED i brzęczyka

Podłącz parę czerwonych i czarnych zworek do styków „+” i „-” APM. Pozostałe trzy przewody łączą się z pinami sygnałowymi.

Biały - Pin 5

Niebieski - pin 6

Czerwony - pin 7

Wskaźniki będą świecić lub migać zgodnie ze stanem GPS i ARM. Brzęczyk zabrzmi w przypadku uzbrajania, słabej baterii lub problemów z łącznością GPS.

Krok 21: Konfiguracja nadajnika radiowego

FlySky TH9X to 9-kanałowy nadajnik radiowy klasy podstawowej. W trybie 2 drążek gazu znajduje się po lewej stronie. Aby dopasować połączenia wykonane we wcześniejszym kroku, nadajnik musi być skonfigurowany tak, aby wskazywał, który drążek steruje jaką funkcją. Do obsługi nadajnika służą przyciski strzałek GÓRA, DÓŁ, +, - oraz MENU, EXIT.

Ustawienia systemu

Aby ustawić „Typ”, wykonaj następujące kroki

1. Menu Ustawienia systemowe Typ Wybierz ACRO

Naciśnij MENU, aby potwierdzić. WYJDŹ dwukrotnie, aby powrócić do ekranu głównego.

Aby ustawić „Tryb”, wykonaj następujące kroki

1. Menu Ustawienia systemowe Modevat PPM

Naciśnij MENU, aby potwierdzić. WYJDŹ dwukrotnie, aby powrócić do ekranu głównego.

Aby ustawić „Stick set” wykonaj następujące kroki

1. Menu System Settings Stick Ustaw TRYB 2

Naciśnij MENU, aby potwierdzić.

2. Na pytanie o „Thro Reverse” naciśnij Exit.

WYJDŹ dwukrotnie, aby powrócić do ekranu głównego.

Ustawienie funkcji

Do ustawiania "E. POINT"

1. Menu Ustawienia Func E. POINT THR

2. Przesuń drążek przepustnicy w dół i naciskaj „+”, aż wartość osiągnie 120%.

3. Przesuń drążek przepustnicy w górę i naciskaj „+”, aż wartość osiągnie 120%.

Wszystkie inne wartości pozostaw na 100%.

Naciśnij MENU, aby zapisać i dwukrotnie WYJDŹ, aby powrócić do ekranu głównego.

Do ustawiania AUX-CH

Kanały 1-4 są używane dla Roll, Pitch, Throttle i Yaw. Pozostałe 5 kanałów można przypisać do różnych przełączników i potencjometrów na pilocie. APM zapewnia różne tryby lotu, jak wspomniano tutaj. Ustawimy 2 tryby lotu „Stabilize Mode” i „Altitude Hold Mode”, ponieważ są to podstawowe zalecane po użyciu przełącznika GEAR. Inne i więcej niż 2 tryby lotu można ustawić za pomocą potencjometrów, które zapewniają większy zasięg i elastyczność, aby zapewnić wartość.

1. Menu Func Settings AUX-CH CH52. Ustaw CH5 na GEAR używając '+' '-'. Naciśnij MENU, aby zapisać i dwukrotnie WYJDŹ, aby powrócić do ekranu głównego.

PS Większość nadajników zapewnia przełącznik 3-pozycyjny, ale tutaj można znaleźć instrukcje dotyczące ustawienia 6-pozycyjnego przełącznika trybu lotu, który umożliwia ustawienie i przełączanie dodatkowych trybów na APM.

n

Krok 22: Konfigurowanie Planera Misji

Mission planner to GUI używany do konfiguracji płyty APM. Instrukcje pobierania i instalacji znajdują się tutaj.

Uruchom Mission Planner, podłącz płytkę APM do komputera za pomocą kabla Micro USB. Poczekaj na wykrycie sterowników i przypisanie portu COM. Przypisany port COM można sprawdzić za pomocą Menedżera urządzeń w systemie Windows. W prawym górnym rogu planera wybierz odpowiedni port COM, ustaw szybkość transmisji na 115200 i kliknij połącz. Płyta APM połączy się i załaduje różne parametry.

1. Na ekranie „Initial Setup” wybierz „APM Copter V 3.x.x Quad” i poczekaj, aż pobierze i zainstaluje oprogramowanie.

2. Po załadowaniu oprogramowania sprzętowego wybierz opcję „Wizard” z lewej strony. Spowoduje to otwarcie nowego okna i przeprowadzenie wstępnej konfiguracji.

3. W kreatorze postępuj zgodnie z serią obrazów, aby wprowadzić ustawienia w każdym kroku.

Krok 23: Monitorowanie za pomocą telemetrii radiowej 3DR

Możesz wykonywać monitorowanie lotu i wydawać określone polecenia za pomocą telemetrii radiowej znanej również jako MAVLink. MAVLink umożliwia połączenie zdalnego wykrywania przez kanał bezprzewodowy. Odbiornik ma na końcu męskie wyjście USB. Podłącz odbiornik i poczekaj, aż system Windows wyszuka sterowniki. Jeśli nie, sterowniki można pobrać stąd.

Otwórz menedżera urządzeń, aby sprawdzić port COM przypisany do odbiornika. Uruchom Mission Planner i wybierz odpowiedni port COM w prawym górnym rogu. Kliknij Połącz.

Krok 24: Sprawdzanie kierunku obrotów silnika i podłączanie śmigieł

Jak pokazano na schemacie, silniki 1 i 2 powinny obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Silniki 3 i 4 powinny obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Uzbrój płytę APM i popchnij drążek przepustnicy na tyle, aby silniki się uruchomiły. Sprawdź kierunek obrotów. Jeśli którykolwiek silnik obraca się w przeciwnym kierunku, po prostu zamień dowolne dwa połączenia między silnikiem a ESC.

Ostatnim krokiem do ukończenia tej budowy jest podłączenie śmigieł.

Wymagane narzędzia

klucz imbusowy

Para śmigieł jest dostarczana z zestawem 4 pierścieni adaptacyjnych, które służą do idealnego dopasowania śmigła do wału silnika. Przed wykręceniem pierścienia z opakowania włóż pierścień do śmigła i sprawdź, który z nich pasuje idealnie. Wykręć ten pierścień z opakowania i włóż go z tyłu śmigła (strona, na której nie ma nic napisane). Pierścień będzie ciasno pasował. Zrób to dla wszystkich czterech śmigieł.

Aby zamocować śmigła, umieść śmigła (stroną zapisaną do góry) na wale silnika, włóż pierścień dociskowy śmigła do góry nogami i dokręć mocno nakrętkę oszczędzającą śmigło za pomocą klucza imbusowego.

Na silnikach 1 i 2 zamontuj śmigła oznaczone 11x4,7. Są to śmigła obracające się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Na silniku 3 i 4 zamontuj śmigła oznaczone 11x4.7R. Są to śmigła obracające się w prawo.

Krok 25: Lista kontrolna i ostrzeżenia przed lotem

Lista kontrolna

• Śmigła silnikowe są prawidłowo zamocowane i zabezpieczone.
• Baterie nadajnika radiowego i quadkoptera są naładowane.
• Wszystkie anteny skierowane są we właściwym kierunku.
• Wszystkie połączenia mechaniczne i połączenia, takie jak śruby z nakrętkami i śruby, są prawidłowe.
• Podwozia są mocno przymocowane.
• Moduł APM, GPS i kompas są skierowane we właściwym kierunku (do przodu).
• Polaryzacja wszystkich połączeń jest prawidłowa, a piny są w odpowiednich gniazdach.
• Wszystkie mocowania opasek kablowych są bezpieczne.
• Akcelerometr, kompas/mag są skalibrowane.
• Upewnij się, że kompas/mag nie powodują zakłóceń elektrycznych.
• Na nadajniku radiowym wszystkie drążki, przełączniki i potencjometry znajdują się w domyślnych pozycjach.
• Upewnij się, że odbiór sygnału radiowego jest dobry i elastyczny.
• Upewnij się, że Failsafes są poprawnie zaprogramowane.

Ostrzeżenia

1. Upewnij się, że nie lecisz w strefie zakazu lotów ani w jej pobliżu.
2. Sprawdź przepisy obowiązujące w Twoim kraju dotyczące eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych.
3. Nie zbliżaj się do quadkoptera, gdy silniki się kręcą.
4. Nie lataj wysoko w zaludnionych przestrzeniach. Istnieją szanse, że Flyaways mogą spowodować szkody dla osób lub mienia.
5. Proszę przestrzegać ostrzeżenia brzęczyka i wylądować helikopterem, aby sprawdzić, czy nie ma żadnych problemów.
6. Jeśli nie korzystasz z FPV (widok z pierwszej osoby), nie spuszczaj quadkoptera z oczu podczas lotu.
7. Upewnij się, że latasz w zasięgu anten.
8. Nie lataj w deszczu/śniegu.
9. Nie lataj w nocy ani w miejscach o słabym oświetleniu.
10. Nie naruszaj prywatności ludzi/zwierząt.
11. Bądź odpowiedzialnym pilotem i lataj bezpiecznie.