Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym samouczku nauczymy Cię podstaw korzystania z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000. Te podstawowe pokazują wartości analogowe i cyfrowe na monitorze szeregowym.
Opis:
Ten czujnik refleksyjny IR wykorzystuje TCRT5000 do wykrywania koloru i odległości. Emituje IR, a następnie wykrywa, czy odbiera echo. Ten czujnik jest często używany w robotach liniowych, automatycznej rejestracji danych na licznikach mediów, ponieważ ten moduł może wykryć, czy powierzchnia jest biała czy czarna. Odległość pomiaru wynosi od 1 mm do 8 mm, a punkt centralny wynosi około 2,5 mm. Jest też wbudowany potencjometr do regulacji czułości. Dioda podczerwieni będzie emitować podczerwień w sposób ciągły, gdy moduł zostanie podłączony do zasilania, gdy emitowane światło podczerwone nie zostanie odbite lub siła nie jest wystarczająco duża, moduł będzie w stanie wyłączonym, w tym czasie logika wyjściowa D0 WYSOKA i sygnał wskazuje zgaszona dioda LED.
Cechy:
- Napięcie zasilania: 3,3 V ~ 5 V
- Odległość wykrywania: 1mm-8mm
- Wyjścia cyfrowe NISKIE po wykryciu obiektów
-Wbudowany wskaźnik LED pokazujący wyniki
-Wbudowany potencjometr do regulacji czułości
- Wbudowany układ LM393
Krok 1: Definicja pinów
Krok 2: Przygotowanie materiału
W tym samouczku potrzebujemy następujących elementów:
1. Arduino UNO.
2. Moduł czujnika podczerwieni TCRT 5000.
3. Przewód męski na żeński.
Krok 3: połączenie pinowe
Krok 4: Przykładowy kod źródłowy
Załącznikiem jest przykładowy kod źródłowy modułu czujnika podczerwieni TCRT 5000. Możesz go pobrać i wgrać do swojego Arduino Uno.
Krok 5: Otwórz kod źródłowy i prześlij do Arduino UNO
Krok 6: Sposób na otwarcie monitora szeregowego
Krok 7: Wynik
Powyższy rysunek pokazuje wynik na monitorze szeregowym dla modułu czujnika podczerwieni TCRT5000.
Moduł czujnika podczerwieni TCRT5000 wykrywa przeszkodę z przodu
- „Odczyt cyfrowy” pokazuje 1
- „Odczyt analogowy” pokazuje wartość mniejszą niż 50
Moduł czujnika podczerwieni TCRT5000 niczego nie wykrywa
- „Odczyt cyfrowy” pokazuje 0
- „Odczyt analogowy” pokazuje wartość około 900 powyżej