Spisu treści:

Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO: 7 kroków (ze zdjęciami)
Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO: 7 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Listopad
Anonim
Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO?
Jak korzystać z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000 z Arduino UNO?

W tym samouczku nauczymy Cię podstaw korzystania z modułu czujnika podczerwieni TCRT5000. Te podstawowe pokazują wartości analogowe i cyfrowe na monitorze szeregowym.

Opis:

Ten czujnik refleksyjny IR wykorzystuje TCRT5000 do wykrywania koloru i odległości. Emituje IR, a następnie wykrywa, czy odbiera echo. Ten czujnik jest często używany w robotach liniowych, automatycznej rejestracji danych na licznikach mediów, ponieważ ten moduł może wykryć, czy powierzchnia jest biała czy czarna. Odległość pomiaru wynosi od 1 mm do 8 mm, a punkt centralny wynosi około 2,5 mm. Jest też wbudowany potencjometr do regulacji czułości. Dioda podczerwieni będzie emitować podczerwień w sposób ciągły, gdy moduł zostanie podłączony do zasilania, gdy emitowane światło podczerwone nie zostanie odbite lub siła nie jest wystarczająco duża, moduł będzie w stanie wyłączonym, w tym czasie logika wyjściowa D0 WYSOKA i sygnał wskazuje zgaszona dioda LED.

Cechy:

- Napięcie zasilania: 3,3 V ~ 5 V

- Odległość wykrywania: 1mm-8mm

- Wyjścia cyfrowe NISKIE po wykryciu obiektów

-Wbudowany wskaźnik LED pokazujący wyniki

-Wbudowany potencjometr do regulacji czułości

- Wbudowany układ LM393

Krok 1: Definicja pinów

Definicja pinów
Definicja pinów

Krok 2: Przygotowanie materiału

Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału

W tym samouczku potrzebujemy następujących elementów:

1. Arduino UNO.

2. Moduł czujnika podczerwieni TCRT 5000.

3. Przewód męski na żeński.

Krok 3: połączenie pinowe

Połączenie pinowe
Połączenie pinowe
Połączenie pinowe
Połączenie pinowe

Krok 4: Przykładowy kod źródłowy

Załącznikiem jest przykładowy kod źródłowy modułu czujnika podczerwieni TCRT 5000. Możesz go pobrać i wgrać do swojego Arduino Uno.

Krok 5: Otwórz kod źródłowy i prześlij do Arduino UNO

Otwórz kod źródłowy i prześlij do Arduino UNO
Otwórz kod źródłowy i prześlij do Arduino UNO

Krok 6: Sposób na otwarcie monitora szeregowego

Sposób na otwarcie monitora szeregowego
Sposób na otwarcie monitora szeregowego

Krok 7: Wynik

Wynik
Wynik

Powyższy rysunek pokazuje wynik na monitorze szeregowym dla modułu czujnika podczerwieni TCRT5000.

Moduł czujnika podczerwieni TCRT5000 wykrywa przeszkodę z przodu

  • „Odczyt cyfrowy” pokazuje 1
  • „Odczyt analogowy” pokazuje wartość mniejszą niż 50

Moduł czujnika podczerwieni TCRT5000 niczego nie wykrywa

  • „Odczyt cyfrowy” pokazuje 0
  • „Odczyt analogowy” pokazuje wartość około 900 powyżej

Zalecana: