5 sposobów na samouczek modułu czujnika śledzenia TCRT5000: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Opis

Ten moduł jest wyspecjalizowany dla robota mobilnego Arduino, który ma być używany do poruszania się po czarno-białych torach drogowych, lub w prostych słowach moduł dla robota podążającego za linią. Wykorzystuje falownik szesnastkowy, który może zapewnić czyste wyjście cyfrowe, gdy wykryta zostanie czarna linia.

Cechy

• 5-drożne odblaskowe czujniki optyczne montowane w linii (TCRT5000 lub odpowiednik)
• Wbudowany inwerter sześciokątny zapewnia czyste wyjście cyfrowe
• Wrażliwy na ciemny kolor i podczerwień
• Napięcie robocze: 5 V (zalecane)
• W zestawie elastyczne gniazdo montażowe M3

Krok 1: Przygotowanie materiałów

W tym samouczku zrobimy samouczek o tym, jak moduł czujnika śledzenia 5 Ways TCRT5000 współpracuje z kodowaniem Arduino. W związku z tym materiały potrzebne do przygotowania są wymienione w następujący sposób:

1. Arduino Uno
2. Przewód połączeniowy z żeńskiego na męski
3. Kabel USB typu A do B

Krok 2: Instalacja sprzętu

Powyższy schemat przedstawia połączenie między modułem czujnika śledzenia 5 Ways TCRT5000 a Arduino Uno. Szczegółowe połączenie zostanie wymienione poniżej:

1. OUT5 > D12
2. OUT4 > D11
3. OUT3 > D10
4. OUT4 > D9
5. OUT5 > D8
6. 5V > 5V
7. GND > GND

Po zakończeniu połączenia wystarczy podłączyć Arduino Uno do zasilacza/komputera za pomocą kabla USB typu A do B.

Krok 3: Kod źródłowy

1. Pobierz dostarczony kod źródłowy i otwórz go za pomocą Arduino IDE.
2. Prześlij kod źródłowy do swojego Arduino Uno.

Krok 4: Wyniki

Na podstawie kodu źródłowego zdefiniowane są piny OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 i OUT5 i każdy z nich odpowiada odpowiednio wartością IR. Monitor szeregowy jest ustawiony na 9600 bodów, a wyniki zostaną wydrukowane na monitorze szeregowym.

Jak to działa?

Wystarczy zbliżyć palec do czujnika podczerwieni. Czujnik podczerwieni wykryje Twój palec i ostatecznie zapali diodę LED na module. Na monitorze szeregowym, gdy czujnik podczerwieni niczego nie wykryje, liczba będzie wyświetlana jako 0, a gdy wykryje, liczba to 1.

Monitor szeregowy pokaże „DigitalReading=00000”, a te pozycje dla 0 wskazują, który pin został wykryty. Na przykład, jeśli zostanie wykryty czujnik podczerwieni 2, monitor szeregowy wyświetli „DigitalReading=01000”.