Miażdżyciel potworów: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

To jest opis projektu, który ostatnio stworzyłem do wideo Happy Halloween w pracy (ServoCity.com). Postanowiłem stworzyć projekt kruszenia puszek o większych rozmiarach, z którymi konwencjonalne kruszarki do puszek nie mogłyby sobie poradzić. To, na co skończyłem (łazik zgniatający puszki, który może przejeżdżać nad puszkami, aby je zgnieść/wystrzelić) nie jest praktyczne, ale zabawne.

Niedawno odwiedziłem niesamowity sklep z naddatkami o nazwie The Yard w Wichita KS (który bardzo polecam, jeśli kiedykolwiek będziesz w okolicy); tam znalazłem kilka dużych gumowych podkładek, które właśnie do mnie przemówiły. Dostałem kilka, ponieważ były tanie i wiedziałem, że chcę je wykorzystać w projekcie. Kiedy w pracy pojawił się temat zgniatania puszek, wiedziałem, że chcę je wykorzystać do łazika do zgniatania puszek. Bardzo podobał mi się pomysł posiadania jednego mechanizmu, który robiłby 3 rzeczy (podnoszenie, miażdżenie, strzelanie) w jednym płynnym działaniu.

Krok 1: Elektronika

Elektronicznie ten projekt jest prosty. Jest to w zasadzie samochód RC z dodatkową funkcją. Ja używam:

• Nadajnik Optic 5 2,4 GHz z odbiornikiem Minima 6E
• Sterownik silnika 2x45A Roboclaw dla czterech motoreduktorów planetarnych Premium 313 obr./min w układzie napędowym
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Elektroniczny regulator prędkości (ESC) do silnika bezszczotkowego Castle (1406-1Y 4600KV)
• dwa akumulatory 3S 5000 mA LiPo połączone równolegle, aby nakarmić tę żądną prądu bestię.
• pasek świateł LED wewnątrz drukowanego w 3D gearboxa. są oceniane na 12 V, więc po prostu podłączyłem je bezpośrednio do akumulatorów 3S.

Krok 2: Rama

Do wykonania ramy użyłem przede wszystkim Actobotics X-Rail. Chociaż istnieją inne profile, takie jak 80/20, X-Rail łatwo integruje się z całą biblioteką części Actobotics, co jest bardzo pomocne w takim projekcie.

Krok 3: „Nogi do kół”

Wiedziałem, że całkowita wysokość pokładu i kąt natarcia (wysokość pierwszego walca w stosunku do drugiego) zrobi ogromną różnicę. Zamiast więc mocować silniki napędowe do podwozia, stworzyłem „nóżki”, których kąt można łatwo regulować. Takie podejście dało mi możliwość szybkiej modyfikacji wysokości i nachylenia podwozia według potrzeb.

Krok 4: Przekładnia i rolki

Gumowe podkładki mają średnicę wewnętrzną 3/4", ale były w stanie rozciągnąć się na tyle, aby bardzo ciasno pasowały do rury o średnicy zewnętrznej 1". Pierwotnie wypełniłem gumowymi podkładkami prawie całą długość tuby, ale po testach wolałem, jak to działa z kilkoma rolkami pośrodku. Wcześniej w projekcie (kiedy nie było tak bardzo napięte) potrzebowałem 1-calowych kołnierzy ID, aby gumowe podkładki nie „schodziły” po rurze, ponieważ prędkość ścinania silnika bezszczotkowego faktycznie spowodowała ich rozszerzenie się wystarczająco, aby to zrobić.

Istnieją 3 etapy zazębienia. Zębnik ma 24 zęby, które zazębiają się ze 128 zębami (przełożenie 5,3:1). Wał ten łączy się z 48-zębowym kołem zębatym, które zazębia się z 76-zębowym kołem zębatym (przełożenie 1,583:1). Jest on połączony z dolnym wałkiem, co oznacza, że dolny wałek pracuje z prędkością około 11 842 obr/min max. Dolny walec napędza górny walec z przełożeniem 1,6842:1 (76 zębów na 128 zębów), doprowadzając górny walec do maksymalnej prędkości 7.031. To znacznie wolniej niż 100 000 maks. obr./min silnika - ale nadal głupio szybko.

Ponieważ odległość między dwiema rolkami była bardziej krytyczna niż prędkość, fajnie było, że mogłem łatwo zamienić różne kombinacje biegów ze względu na styl typu slide-and-lock konstrukcji opartej na wytłaczaniu, takiej jak X-Rail. Chociaż ten poziom kontroli to miecz obosieczny. Gdybym wybrał kanał Actobotics nie miałbym tylu możliwych kombinacji przełożeń, ponieważ nawet jeśli dwa biegi są kompatybilne w tym sensie, że oba mają ten sam skok, jeśli montujesz je w czymś podobnym do kanału, odległość od jednego przełożenia do następnego musi być poprawny, aby się zazębić. Więc albo będzie działać idealnie, albo w ogóle nie będzie do siebie docierać. Z drugiej strony X-Rail pozwala na użycie dowolnych dwóch biegów o tym samym skoku, ale musisz upewnić się, że odstępy między nimi są idealne, aby uzyskać odpowiednią siatkę. A kiedy pracujesz w tak absurdalnym tempie, jak ten projekt, tym ważniejsze jest, aby wszystko było odpowiednio wyrównane.

Krok 5: Uruchamianie bestii i zamykanie myśli

Ta bestia jest głośna i onieśmielająca. Świetnie radzi sobie z chwytaniem puszek i wyrzucaniem ich w powietrze, jednocześnie zadając obrażenia po drodze. Ogólnie jest to bardzo zabawne, a także dość przerażające w prowadzeniu.

Często lubię zamykać moje instrukcje z myślą o tym, co mógłbym zrobić inaczej, gdybym zaczął od nowa lub przemyśleniami na temat ulepszeń, które mogę wprowadzić w przyszłości. Ten projekt może skorzystać z niektórych paneli bocznych wyprowadzonych na zewnątrz z przodu, aby pomóc wprowadzić puszki do rolek. Ponadto (o ile lubię gumowe podkładki, których użyłem) czuję, że gdybym miał dwa razy większe, mogłoby działać jeszcze lepiej w tym sensie, że mógłbym je zbliżyć do siebie, aby uzyskać bardziej spłaszczony wynik. Jednak prawdopodobnie istnieje odcięcie rozmiaru, w którym byłoby zbyt duże, aby można było podciągnąć puszki podczas jazdy po nich.