Panzer VIII Maus napędzany przez Microbit: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

To właśnie w tym semestrze uzdolniona klasa naszej szkoły miała specjalny kurs:

Użyj BBC micro:bit do zasilania samochodu wydrukowanego w 3D

Ale nie podobała mi się ramka, którą zrobił dla nas nasz nauczyciel (wiesz, wpisz „BitCar Micro Bit” w Google, a zobaczysz wiele takich rzeczy), CHCĘ COŚ INNEGO!!!

Więc zamiast robić samochody na kołach, zdecydowałem się na pojazd gąsienicowy (również w druku 3D!)

Chcę zrobić pierwsze zdjęcie.

Wszystkie elementy do wydrukowania poruszającego się modelu niemieckiego czołgu Maus. (Najcięższy na świecie, jaki kiedykolwiek powstał.)

Kieszonkowe dzieci

Kroki 1 i 2:

Konto Tinkercad

Krok 3:

1. 1x (lub 2x) BBC micro:bit.
2. Kod z edytorem skryptów Mu Python autorstwa zespołu DFRobot. (Napędza BBC micro:bit.) (Możesz także użyć czegoś innego do sterowania silnikami TT, jeśli wiesz, jak to zrobić.)

Krok 4:

1. Drukarka 3D.

2. 1x (lub 2x) BBC micro:bit.
3. 1x karta rozszerzeń sterowników dla BBC micro:bit. (Taki jak ten) (Możesz także użyć czegoś innego do napędzania silników TT, jeśli wiesz, jak to zrobić.)
4. Przekładnia silnika 2x 3V ~ 6V TT. (1:48 Przełożenie, AKA Hobby Gearmotor w Tinkercad, można go znaleźć w Obwody>Komponenty w interfejsie edycji) (Ponownie, możesz również użyć czegoś innego do napędzania silników TT, jeśli wiesz, jak to zrobić.)

Krok 1: Znajdź coś do edycji

W galerii znalazłem kilka modeli Mausa 3D.

Jednak wygląd zewnętrzny niektórych modeli jest zbyt prosty, a delikatne są jednoczęściowe, co jest BARDZO trudne do podzielenia na wszystkie elementy.

W końcu znalazłem ten na pierwszym obrazku powyżej. (Powyżej tytułu tego kroku)

Jego wygląd nie jest zbyt prosty i można go rozgrupować!

Użyłem tego jako szablonu.

Krok 2: Stwórzmy układ

Krok I: Zmniejsz i zdemontuj

Dopasuj go do płaszczyzny roboczej.

Zdemontuj wszystko, co wymaga edycji.

(Pierwsze zdjęcie powyżej)

Krok II: Kopanie

Wykop dziury w wieży i korpusie, aby zmieściły się w niej silniki.

(Drugie i trzecie zdjęcie powyżej)

Krok III: Zawieszenie

Zawieszenie w oryginalnym szablonie było dziwne. (Jak piąty obrazek powyżej)

Szósty Pic to sposób na dodanie poprzeczek na lewym (a także prawym) ciele.

Łącznie osiem poprzeczek.

Zamierzają przymocować 8 kółek w Siódmym zdjęciu.

Cztery koła są przymocowane do bloku z otworem do mocowania silników TT i powinny być przymocowane do górnych poprzeczek. (ósme zdjęcie)

(W rzeczywistości do tego bloku powinny być dołączone tylko 2, ale nadal uważam, że cztery są konieczne)

Krok IV: Śledź

Utwór jest podzielony na tony małych kawałków, takich jak The Ninth Pic.

Dziesiąty Pic jest tak, jak powinny wyglądać: kolce koła dobrze się w nie wpasowują i można je mocować jeden po drugim.

(Istnieje wiele sposobów na ich zamocowanie, na przykład wydrukowanie osobno pręta i dwóch nakładek, a także sprawienie, by pręt przechodził przez otwory między małymi częściami toru i zakładał nasadki z dwóch stron.)

(Wolę używać kawałka żelaznego drutu, aby przejść przez otwory i zgiąć jego obie strony (trochę jak zszywki), ponieważ drukarka nie jest wystarczająco dokładna, aby drukować tak małe pręty i nasadki i nie potrzebuję żadnych zaślepek robiąc tak.)

Krok V: Eksportuj

Eksportuj wszystkie części.

(WSTAWIŁEM WSZYSTKIE PLIKI POWYŻEJ, UŻYWAJ SAMODZIELNIE:))

Wydrukujemy je później.

Krok 3: Dla silnika

W tym kroku użyjemy Mu Python Script Editor przez DFRobot.

(Zastrzeżenie: to tylko demonstracja, a nie reklama.)

(Możesz go pobrać z linku w sekcji „materiały eksploatacyjne”).

1. Podłącz micro:bit do komputera.
2. Pobierz wspomniany przeze mnie edytor.
3. Rozpakuj wszystkie pliki, aż zobaczysz „Mu 1.0.1.exe”.
4. Kliknij dwukrotnie, aby go uruchomić. (Jeśli pojawi się UAC, po prostu kliknij tak.)
5. Po pojawieniu się kreatora instalacji wykonaj instalację.
6. Po zainstalowaniu oprogramowania uruchom edytor.
7. Wybierz 'Maqueen' w polu 'Select Mode'.
8. Wpisz skrypt w sekcji „Skrypty” poniżej w interfejsie edycji.
9. Zapisz wpisany tekst jako plik.py.
10. Kliknij przycisk „flash” nad obszarem tekstowym, aby sflashować plik na micro:bits.

žSkrypty:

z importu mikrobitów *

importuj radio

žI2kadr = 0x10

ž

ždef motor(kierunekL, prędkośćL, kierunekR, prędkośćR):

ž buf = tablica bajtów(5)

¼ buf[0] = 0x00

ž buf[1] = kierunekL

ž buf[2] = prędkośćL

ž buf[3] = kierunekR

ž buf[4] = prędkośćR

ž i2c.write(I2caddr, buf)

žradio.on()

žradio.config(kanał=01)

žpodczas gdy prawda:

ž jeśli button_a.was_pressed():

ž radio.send('A')

ž jeśli button_b.was_pressed()

ž radio.send('B')

¼ msg = radio.odbierz()

ž jeśli msg nie jest Brak:

ž jeśli msg==A:

ž silnik (0, 255, 0, 0) # lewy silnik do przodu i lewy silnik = 255, (1, 255, 0, 0) dla lewego silnika do tyłu

1/4 snu(1000)

ž jeśli msg==B:

¼ silnika (0, 0, 0, 255) # prawy silnik do przodu i prawy silnik = 255

1/4 snu(1000)

Krok 4: Wydrukuj, złóż i spraw, aby działał

(Nie mam żadnych zdjęć do żadnych prawdziwych rzeczy, które wydrukowałem w tym kroku, ponieważ tylko moja nauczycielka ma drukarkę 3D, a są letnie wakacje na Tajwanie - tutaj nie ma żadnej polityki:))

1. Wyślij to, co zamierzamy wydrukować, na drukarkę 3D.

(Sam Google, to zależy od tego, jaką masz drukarkę)

2. Wydrukuj je.

3. Wyrównaj trzy części ciała jak na powyższym zdjęciu. Nie dołączaj ich teraz.

4. Załóż koła na poprzeczki. Pamiętaj, że te z klockami powinny odpowiadać górnym poprzeczkom.

Połącz wszystkie części gąsienic, umieść je na kołach, aby wyglądały jak prawdziwy pojazd gąsienicowy.

5. Włóż silniki TT do korpusu i włóż ich wałki (które są białymi prętami) do otworów bloków (prostokątnych) na górnych kołach. Następnie przymocuj go do ciała (jak na powyższym zdjęciu użyj kleju lub taśmy)

6. Podłącz silniki do płyty sterownika, a płytę sterownika do jednego z micro:bitów. Upewnij się, że masz wystarczającą ilość energii elektrycznej dla wszystkich komponentów i ciesz się czasem grając w ten zdalnie sterowany czołg!

(Jak sterować: naciśnij przycisk A, aby skręcić w prawo, przycisk B, aby skręcić w lewo, naciśnij oba, aby iść prosto do przodu)