Animatronic podąża za automatem stracha na wróble i nawiedzeniem: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ten strach na wróble (nazwijmy go Jackiem) wyczuwa cię w różnych częściach podwórka, budzi się i patrzy na ciebie. Gdy się zbliżasz, Jack nosi zęby i chrupie. Jack udaje, że jest statycznym rekwizytem w ciągu dnia i budzi się w nocy (tak jak wszystkie dobre ghule). Jack jest bardzo przerażający. Jack może skręcić w lewo / w prawo / środek, głowa w górę / w dół / środek, oczy włączone / wyłączone / mrugać / mrugać i ukrywać / pokazywać zęby. Czujniki ruchu rozmieszczone na całym podwórku służą zarówno do uruchamiania grup rekwizytów, jak i do wskazywania Jackowi, gdzie ma patrzeć. Możesz obejrzeć film w akcji tutaj.

Więc jeśli chcesz, aby twoje miejsce było wyjątkowo przerażające, oto czego będziesz potrzebować:

• Głowa stracha na wróble

  • Maska stracha na wróble
  • 3 serwa
  • 2 diody LED
  • 1 czujnik ruchu i przewód
  • 1 Particle Photon Board, płytka PCB, nagłówki i kabel zasilający USB
  • 1 pudełko projektu
  • Śruby, nakrętki, kątowniki
  • 1 bateria litowo-polimerowa 11,1 V do dronów 2200 mAh;
  • 1 konwerter zasilania 12V na 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 akumulator 5 V lub zasilacz 5 V
  • Opcjonalny odczyt napięcia dla źródła 6V.

• Ciało stracha na wróble

  • Drewno na ramę (tanie podłogi bambusowe świetnie nadają się do projektów)
  • 4 wieszaki z drutu
  • Trochę siana na dłonie i stopy
  • Niektóre opaski na suwak
  • Spodnie i koszula (z dobrej woli weź coś, co wygląda na stracha na wróble)

• Czujniki ruchu (tyle, ile chcesz)

  4 zaciski do montażu śrubowego

• • 1 Particle Photon Board, płytka PCB, nagłówki i kabel zasilający USB
  • 1 pudełko projektu
  • 1 zasilacz USB 5 V lub zasilacz 5 V

• serwer

  Komputer zdolny do uruchomienia node.js. Komputer PC, Mac lub Raspberry PI będzie działać dobrze

Krok 1: Głowa stracha na wróble

Maska Animotion Scarecrow zwykle nosi zęby, gdy opuszczasz podbródek. Zmodyfikujemy maskę tak, aby:

• Dodaj serwo, aby kontrolować szczękę.
• Dodaj serwo, aby kontrolować pochylenie głowy
• Dodaj serwo do sterowania panoramą głowy
• Dodaj dwie czerwone diody LED dla oczu.

Najpierw musimy zmodyfikować maskę, aby stworzyć platformę na górnej szczęce do zamontowania elektroniki. Lubię używać taniej podłogi bambusowej, ponieważ jest mocna, łatwa w obróbce i wystarczająco gruba, aby w razie potrzeby wkręcić śruby. Po zdjęciu języka i wpustu z bambusowej podłogi odciąłem kawałek na szerokość maski i zaokrągliłem zewnętrzne rogi. Jeśli ostrożnie oderwiesz płótno z maski, możesz wywiercić dwa otwory z każdej strony na wspornik kątowy. Podobieństwo, którego potrzebujesz, aby popchnąć dolny słoik. Zamontowałem serwomechanizm przechyłu na środku platformy, który następnie przyczepia się do serwa panoramicznego. Serwo patelni przyczepia się do kawałka bambusa na szyję, gdzie możemy zamontować baterie i elektronikę.

Może być konieczne założenie sprężyny kontrującej, aby zmniejszyć obciążenie przechyłu pan na serwomechanizmie. Odkryłem, że między tym a kapeluszem, który jest dołączony do maski, można go łatwo zrównoważyć.

Dolna szczęka łączy się z serwomechanizmem za pomocą ramienia o regulowanej długości.

Zauważ, że większość serw zapewnia 180 stopni ruchu. Chcesz zamontować serwo tak, aby jego środkowa pozycja znajdowała się w środkowej pozycji wymaganego ruchu. Nie martw się, jeśli jesteś trochę niespokojny, dostosujemy limity w oprogramowaniu.

Oczy diody LED są następnie montowane na górnej stronie górnego arkusza bambusa.

Krok 2: Kontroler stracha na wróble i czujniki ruchu

Kontroler stracha na wróble wykorzystuje projekt, który stworzyłem na Halloween w zeszłym roku (zobacz ten artykuł), który zmodyfikowałem w tym celu. Ten artykuł bardzo szczegółowo opisuje, jak zbudować tablice i interfejs do rekwizytów do automatyzacji, więc nie będę tego tutaj powtarzał. Ta płytka została zaprojektowana z dwoma tranzystorami do sterowania rekwizytami przez porty testowe lub nożne oraz dwoma cyfrowymi wyjściami led dla innych rekwizytów. Do tego projektu dodałem kilka rzeczy.

• Tablica zaciskowa dla serw i czujnika ruchu.
• Opcjonalny miernik napięcia do zasilania serwo.

Schemat obwodu można pobrać z github tutaj (jest to schemat Fritzing). Płytka zaciskowa jest opcjonalna, ale ułatwia podłączenie standardowego 3-pinowego serwomechanizmu, zasilania i czujnika ruchu.

Użyłem akumulatora 11 V z konwerterem 6 V do napędzania serw niezależnie od standardowego zasilacza USB 5 V dla płyty kontrolera cząstek. Ponieważ każdy serwomechanizm może ciągnąć do 1A, ten akumulator może faktycznie obsługiwać znacznie więcej serw (maksymalne obciążenie 20A).

Oprogramowanie do płyty wiórowej można pobrać tutaj. Będziesz musiał dokonać kilku modyfikacji, aby dostroić swoje serwa. Plik halloween2017.ino zawiera wskazówki, jak dostroić serwa. Bardzo łatwo jest zmodyfikować ten kod i użyć narzędzia do budowania cząstek, aby sflashować cząstkę przez Wi-Fi (patrz strona internetowa poświęcona tworzeniu cząstek)

Cztery zewnętrzne czujniki ruchu w zupełności wystarczą (dla lewego podwórka, prawego podwórka, środkowego podwórka i stracha na wróble). Możesz także użyć desek do sterowania rekwizytami w ruchu. To naprawdę miłe, ponieważ jeśli masz mgłę i oświetlenie, rekwizyty albo wcale nie gasną, albo gasną za dużo.

Krok 3: Ciało stracha na wróble

Ciało stracha na wróble jest prawdopodobnie jedną z najłatwiejszych części projektu. Zasadniczo wyciąłem ramkę z bambusowej podłogi (2x16 cali, 2x24 cali, 1x 6 cali), wywierciłem otwory i przykręciłem części razem.

Za ubrania kupiłem używane ubrania od GoodWill (coś, co wygląda jak strach na wróble). Następnie wywierciłem otwory, aby przymocować wieszak na każdą nogę i ramię. Pozwala to stworzyć realistyczne pozy dla ciała. Po prostu wypchaj się tym, co masz (użyliśmy starych ręczników).

Rama opiera się o krzesło i zapewnia ruchomą głowę solidną podstawę. Wykończ strój kawałkiem juty, aby dopasować go do potrzeb. Na dłonie i stopy przywiązałem suwakiem trochę siana i zaczepiłem koniec wieszaka na suwaki. Następnie zawiązałem suwakiem koniec spodni i koniec koszuli, aby utrzymać go na miejscu.

Krok 4: Uruchamianie serwera

Kod serwera możesz pobrać tutaj. Plik zawiera instrukcje dotyczące modyfikacji poszczególnych desek, rekwizytów i czujników ruchu.

1. Musisz włożyć swój żeton cząstek.
2. Musisz podać swoje urządzenia i identyfikatory urządzeń
3. Wymień swoje rekwizyty
4. Napisz swoje wywołania zwrotne do ruchu
5. Wymień swoje czujniki ruchu

Możesz uruchomić to na dowolnym urządzeniu, które obsługuje węzeł (w tym raspberry pi) w następujący sposób:

węzeł halloween2027server.js

Dane wyjściowe poinformują Cię, które czujniki wyłączyły się i jakie rekwizyty zostały uruchomione. Fajną rzeczą w serwerze jest to, że możesz wyłączyć całe podwórko, po prostu zatrzymując serwer i ożywając w nocy.

Bądź kreatywny dzięki temu, że możesz naprawdę zrobić niesamowite automaty nawiedzające i strach na wróble, który podąża za ludźmi przez podwórko i nosi zęby, gdy się zbliżysz, jest bardzo przerażające.