Wallace animatronic Alien Creature: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witam!

Dzisiaj pokażę wam, jak zbudować Wallace'a, animatroniczne stworzenie z kosmosu.

Aby rozpocząć, będziesz potrzebować:

x 1 pies Fur Real Friends (tak:

x 5 serwomechanizmów MG996R

x 1 6-kanałowy kontroler serwo Pololu Maestro

x 1 20mm Półokrągłe realistyczne oko

x 2 duże pudełka (całkowita wysokość, długość i szerokość 2 połączonych pudełek powinna być większa niż 12 cali/1 stopa.

x 1 małe pudełko, na którym stworzenie może usiąść i przechowywać elementy elektryczne.

Pistolet do klejenia na gorąco

Mocny kartonowy narożnik / kartonowa osłona krawędzi

Zasilacz 6 V (najlepiej o dużym natężeniu prądu, co najmniej 20 A)

Niektóre sprężyny (użyłem 2 długich sprężyn z różnych paczek, które kupiłem od Princess Auto)

Trochę Air Craft/Steel Cable (Możesz użyć żyłki wędkarskiej lub cienkiej liny, ale wolę Steel Cable, ponieważ jest mocniejszy i bardziej niezawodny).

Niektóre aluminiowe rękawy Swag do stalowego kabla.

Niektóre drukowane części 3D z mojej strony Thingiverse

Niektóre śruby i wkręty

Krok 1: Pierwsze kroki

Najpierw będziesz potrzebować futra psa-zabawki. Ostrożnie zdejmij sierść ze zwierzęcia, zaczynając od spodu/brzuszka. Powinieneś zauważyć, że rzep trzyma go razem. Odepnij rzep i daj się nabrać na małe plastikowe haczyki, które przytrzymują futro do ciała. Ostrożnie zdejmij plastikowe haczyki (haczyki te znajdują się na całym ciele, ale głównie w stawach. Uważaj, aby nie rozerwać futra). A następnie usuń futro z ciała (Futro jest bezpiecznie przymocowane do oczu, więc być może będziesz musiał oderwać tę część, a pozostaniesz z 2 otworami na oczy w futrze (nie martw się, ponieważ możesz przykleić otwory /zamknąć szczeliny, włożyć do nich uszy lub zakryć je uszami).

Po udanym wyjęciu futra z zabawkowego psa możesz zatrzymać jego ciało lub wyrzucić.

Teraz weź wydrukowaną w 3D gałkę oczną i odetnij jej część tak, aby półokrągłe oko 20 mm mogło się w niej zmieścić. Następnie przyklej oko 20 mm do wydrukowanej w 3D gałki ocznej i włóż oko do pyska futra stworzenia. Po umieszczeniu oka w pożądanej pozycji przyklej futerko do wydrukowanej w 3D części oka, pozostawiając oko 20 mm odsłonięte (patrz obrazek powyżej).

Krok 2: Tworzenie stawów/ramion

Weź części wydrukowane w 3D (te części wydrukowane w 3D tworzyły ruchomą rękę, ale części palców działały naprawdę dobrze jako złącza dla tej animatroniki) i poszukaj długiego zestawu palców i Knuckle (nazywam to wspornikiem L).

Teraz weź 2 części i dodaj przez nie śrubę 12-24 i zespawaj je ze sobą.

(Patrz zdjęcia powyżej)

Krok 3: Tworzenie stawów/ramion Część 2

Teraz przymocuj kolejny wspornik L na górze obecnego mechanizmu, aby działał jako prowadnica kabla.

Kiedy już to zrobisz, gorąco polecam dodanie sprężyny w poprzek mechanizmu, aby mógł łatwo wrócić do swojej pozycji wyjściowej i pomóc uniknąć dalszych komplikacji. Użyłem 2 śrub serwo, aby utrzymać sprężynę na miejscu.

Teraz weź długi kabel (lepiej, żeby był za długi niż za krótki. Zawsze możemy później odciąć dodatkowy odcinek, ale później o wiele trudniej jest go dodać) i przełóż go przez mechanizm przegubowy, dodaj zatyczkę do końca kabla i zaciśnij go. Jeśli przyjrzysz się uważnie zdjęciom, powinieneś zobaczyć mój aluminiowy pokrowiec (mój korek do kabla) zaciśnięty i chowający się wewnątrz długiej drukowanej w 3D części palca. Powinieneś również zauważyć, że moja śruba serwomechanizmu również trzyma go na miejscu.

(Patrz zdjęcia powyżej)

Krok 4: Tworzenie stawów/ramion Część 3

Przymocuj kolejny wspornik w kształcie litery L do wspornika w kształcie litery L na mechanizmie przegubu, aby umożliwić przykręcenie tuby serwomechanizmu na większej powierzchni.

Powtórz poprzednie kroki, aby utworzyć drugie ramię. Ale tym razem przymocuj klakson serwa pionowo (zwrócony do góry), aby przegub mógł się poruszać w lewo iw prawo, a nie w górę iw dół jak poprzednie serwo. Będziesz musiał dodać kolejny wspornik L do mechanizmu, aby móc przykręcić klakson serwo do przegubu. (patrz obrazek, który mówi: "ustaw to serwo na 0 stopni")

Teraz mamy serwo, które porusza jednym ramieniem w górę iw dół, i drugie serwo, które porusza innym ramieniem w lewo iw prawo. Również gdy ciągniemy kable, złącze powinno przesunąć się od 90 stopni do 180/0 stopni. To będzie nasz biceps, a 2 serwa, które właśnie dodaliśmy, będą naszymi ramionami/ramionami.

Dla prawego ramienia (serwa poruszającego się w lewo iw prawo) ustaw go na 0 stopni.

Dla lewego ramienia (serwo, które porusza się w górę iw dół) ustaw je na 180 stopni.

Krok 5: Tworzenie połączeń/ramion Część 4

Teraz weź swój kartonowy narożnik i przymocuj do niego serwa, pod kątem 90 stopni, z połączeniami skierowanymi w dół.

W przypadku serwa, które porusza się od lewej do prawej, wytnij szczelinę w kartonie, aby nie było żadnych ograniczeń.

Teraz przyciąłem tekturowy narożnik na krótką długość (do szczeliny, którą wykonałem), aby zmieścił się w ciele/futrze.

(Na zdjęciach w następnym kroku lepiej zorientujesz się, jak krótki jest mój kartonowy narożnik)

(Patrz zdjęcia powyżej)

Krok 6: Tworzenie stawu głowy

Teraz weź długi palec i przykręć do niego klakson serwa. Przed podłączeniem klaksonu do serwomechanizmu ustaw serwo na 90 stopni.

Następnie przyklej głowicę serwa na górze serw dwuramiennych pod kątem 45 stopni.

Następnie włóż tekturowy wspornik ze wszystkimi serwomechanizmami do ciała/futra i umieść przeguby ramion w otworze ramion futra, a przegub głowy w obszarze głowy futra.

Teraz przyklej wydrukowany element 3D głowicy z tyłu głowy (użyłem otworów na oczy, aby umieścić tam mój pistolet do gorącego kleju i pomóż mi przymocować element z tyłu głowy).

(Patrz zdjęcia powyżej)

Krok 7: Przenoszenie kabli

Weź swoje małe pudełko i wytnij 2 szczeliny na 2 serwa, aby się w nie zmieściły. Włóż serwa do szczelin i przyklej je na gorąco.

Jeśli odwołujesz się do powyższych obrazków, zobaczysz obrazek z napisem „Ustaw oba serwa na 0 stopni”. Może to zadziałać, jeśli nie masz skrzyżowanych kabli (może to wymagać pewnych śladów i błędów, aby zdobądź to w sam raz). W moim przypadku zdecydowałem się na krzyżowanie moich kabli (kabel lewego ramienia przeszedł do prawego serwomechanizmu, a kabel prawego ramienia do lewego serwomechanizmu), ponieważ u mnie działały lepiej, jeśli chodzi o ruch. Jeśli zdecydujesz się na krzyżowanie kabli, ponieważ działają lepiej lub będziesz musiał ustawić jedno serwo na 0 stopni, a drugie na 180 stopni) U mnie L-biceps (prawy kablowy serwo) był ustawiony na 180 stopni, a R- biceps (lewy serwo kablowy) został ustawiony na 0 stopni (możesz odnieść się do mojego ustawienia Pololu na obrazku powyżej).

Teraz weź kilka wsporników L wydrukowanych w 3D i przymocuj je do serwomechanizmu. Jeśli odniesiesz się do powyższych zdjęć, zauważysz, że tylko jedna śruba serwomechanizmu jest używana do przykręcenia wspornika L do serwomechanizmu. Pozwala to na obrót wspornika L i pomaga w wyciąganiu i wyciąganiu kabla. Zauważysz również śrubę 12-24 łączącą 2 kątowniki. te wsporniki L są przyspawane, aby nie obracały się na śrubie. Śruba ma działać jako wyrównywacz i jako zabezpieczenie w przypadku zerwania spawu 2 wsporników. Nakrętka jest również przyklejona do śruby, aby się nie zgubiła.

Na koniec przełóż kabel przez mały otwór w uchwycie L i zaciśnij aluminiową tuleję łupaną na końcu kabla, aby się nie wysunął.

Wykonaj kilka testów, aby upewnić się, że kable są prawidłowo wyciągane i zwalniane. Kiedy linka jest ciągnięta, biceps powinien wydłużyć się do 180/0 stopni, a po zwolnieniu biceps powinien powrócić do 90 stopni.

Krok 8: Dokończenie

Teraz przyklej na gorąco podstawę / tyłek stworzenia do wieczka małego pudełka i weź mały metalowy wspornik w kształcie litery L i przykręć kartonowy narożnik do pokrywy pudełka. Zapewni to, że twoje stworzenie usiądzie i nie odleci do tyłu, gdy zostaną pociągnięte kable.

Pamiętaj, aby serwa w pudełku były skierowane do tyłu, a twoja istota skierowana do przodu (publiczność)

Teraz możesz stworzyć rutynę dla swojego stworzenia za pomocą tablicy kontrolnej Pololu Maestro.

Postanowiłem stworzyć jednostkę przechowawczą dla mojego stworzenia, Wallace'a. Aby to zrobić, weź 2 duże pudła i połóż je jeden na drugim. Aby połączyć pudła, użyłem kilku małych wkrętów do drewna 6-32, aby połączyć pudła ze sobą. Aby stworzyć osłonę, aby nikt nie widział podstawy ani tego, co jest pod twoim stworzeniem, musisz przeciąć wieko dużego pudełka, aby utworzyć kształt litery U, który pasuje do małego pudełka/podstawy twojego stworzenia. Włóż stwora do dużego pudełka i włóż pokrywkę w kształcie litery U do dużego pudełka. Tworzy to platformę i uniemożliwia nikomu zobaczenie, co znajduje się pod platformą (która byłaby twoją bazą stworzenia i innymi elektronicznymi komentarzami, które zdecydujesz się dodać). Pomalowałem moją platformę na zielono, aby przypominała trawę, i przykręciłem platformę do małego pudełka/podstawy, aby upewnić się, że się nie porusza.

Tył, lewą stronę, prawą stronę i górę (no cóż to właściwie spód pudełka, ale to górna część obudowy) pomalowałem na kolor srebrny, pozostawiając przód odsłonięty/przezroczysty, żebyśmy mogli go zobaczyć.

(Patrz zdjęcia powyżej)

Ciesz się swoim nowym animatronicznym stworzeniem i bądź na bieżąco z kolejnymi projektami.

Krok 9: Kodeks

Oto mój kod, którego użyłem do procedury w tym filmie.

Do tej konkretnej procedury dołączyłem mój kod Arduino i plik dźwiękowy MP3. Dodałem również kod i skompilowany kod (skopiuj i wklej kod Maestro do pustego skryptu na kontrolerze Pololu i użyj mojego skompilowanego kodu, aby sprawdzić, czy twój skompilowany kod jest taki sam jak mój skompilowany kod) z mojej procedury utworzonej na Pololu Maestro.

Drugie miejsce w konkursie robotów