RoboBin -- Kosz na śmieci: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

RoboBin to kosz na śmieci, który przechowuje śmieci, gdy je wyrzucasz. Oznacza to, że możesz wyrzucać śmieci bez konieczności wstawania, aby coś wyrzucić. Zacznijmy

Jak to działa

Robo bin działa poprzez solenoid popychający pokrywę pojemnika, gdy coś przechodzi przez laser. Zabawa w wyrzucanie rzeczy do kosza.

Krok 1: Potrzebne części

Części/Materiały

• Arduino
• Laser 6mm x 6
• Fotokomórka 1 cm x 6
• rezystor 10k
• Elektromagnes 45n skok 15mm
• Termokurczliwe
• Lutować
• Przekaźnik
• Dwustronny kosz typu Push
• Małe śruby
• Nakrętki do śrub
• śruby
• 2 metry drewna 2x4

Narzędzia

• drukarka 3d
• Wiertarka
• Pistolet na gorący klej
• Lutownica

Krok 2: Wykonanie ramki

Rama jest po to, aby zapewnić wystarczającą ilość czasu na otwarcie kosza. Jest oddalony o 25 cm od okładki i wykonany z 2x4.

Najpierw zrób kwadrat o wymiarach 2x4cm w przybliżeniu wielkości pokrywki kosza.

Następnie wytnij 2 kawałki drewna o długości 30 cm. Z cięciem pod kątem 60 stopni po jednej stronie obu pokoi

Zamontuj dwa elementy z boku pojemnika, a następnie przykręć do niego kwadrat, aby utrzymać je na miejscu.

Krok 3: Drukowanie 3D

Wydrukuj te części za pomocą drukarki 3d. Załączyłem pliki stl

Podpórki muszą być zastosowane na uchwycie arduino i uchwycie elektrozaworu. Polecam również używać brzegów.

Krok 4: Montaż części do kosza

Załączone pliki stl należy wydrukować w 3d i zmontować w koszu

Elektrozawór montowany jest z tyłu kosza, więc po naciśnięciu na drugą stronę otwiera się przytrzymywany do części 3d za pomocą 2 małych śrubek i dwóch śrub mocujących go do korpusu kosza

Mocowanie laserowe i mocowanie ldr mocuje się do ramy naprzeciwko siebie, są 3 szczeliny na lasery, które należy zamontować przed sklejeniem / przykręceniem, upewnij się, że fotorezystory są wyrównane z laserami.

Krok 5: Okablowanie

Okablowanie jest dość proste, lasery są połączone równolegle i otrzymują zasilanie i masę z arduino.

Ldrs podłącza się jak na schemacie i do pinów analogowych arduino

Lastley do zasilania elektrozaworu Użyłem przekaźnika, ponieważ potrzebuje 2 amperów 12 woltów, które dostarcza arduino. Użyłem starego zasilacza, który znalazłem podłączony do przekaźnika, aby otworzyć pojemnik. Dodałem również przełącznik do zasilania i wyłączania arduino, przewody można poprowadzić wewnątrz i pod osłoną.

Krok 6: Kod

Prześlij załączony kod do arduino i gotowe

Możesz teraz wyrzucać śmieci z dowolnego miejsca w swoim pokoju!