ROBOT PODLEGAJĄCY LINII -- KONTROLOWANE ARDUINO: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

W TEJ INSTRUKCJI POKAZUJĘ JAK ZMODYFIKOWAĆ SAMOCHÓD ROBOTA (CARBOT), ABY ZROBIĆ LINIĘ OBSERWUJĄCĄ ROBOTA

Krok 1: POTRZEBNE CZĘŚCI

☻CARBOT ODPOWIEDZI PONIŻEJ INSTRUKCJI, ABY JEST ZROBIĆ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻KILKA PRZEWODÓW POŁĄCZENIOWYCH

☻MODUŁ CZUJNIKA PODCZERWIENI X 2

☻CZARNA TAŚMA

☻LUTOWNICA

☻ZASILANIE BANKOWE (TYLKO ABY OSZCZĘDZIĆ NIEKTÓRE BATERIE)

Krok 2: PRZYlutuj przewody zworowe

PRZYŁĄCZ PO DWA PRZEWODY KAŻDEGO DO +VE I -VE JEDNEGO Z MODUŁÓW IR, JAK POKAZANO

Krok 3: POŁĄCZ MODUŁY IR

UŻYJ DWÓCH PRZEWODÓW POŁĄCZENIOWYCH +VE DO +VE MODUŁÓW IR ORAZ -VE DO -VE MODUŁÓW IR, JAK POKAZANO.

Krok 4: PODŁĄCZ PINY DANYCH

UŻYŁEM POMARAŃCZOWEGO I ŻÓŁTEGO PRZEWODU ŻEŃSKIEGO DO MĘSKIEGO DO POŁĄCZENIA PINÓW DANYCH KAŻDEGO Z MODUŁU IR

Krok 5: GORĄCY KLEJ MODUŁ PODCZERWIENI, JAK NA POKAZANIU

ZWRÓĆ UWAGĘ, ŻE MODUŁY STAJĄ DOKŁADNIE OBOK POKAZANYCH

*RÓWNIEŻ WYSOKOŚĆ OD ZIEMI NIE POWINNA BYĆ BARDZO DUŻA

Krok 6: PODŁĄCZ PIN DANYCH DO ARDUINO

POŁĄCZ PINY DANYCH KAŻDEGO Z MODUŁU IR DO ODPOWIEDNIO PINU 5, 6

Krok 7: POŁĄCZ -VE I +VE TERMINAL ARDUINO

PODŁĄCZ -VE DO GND ARDUINO

PODŁĄCZ +VE DO +5V ARDUINO

Krok 8: ODDZIEL DWA MODUŁY

KLEJ NA GORĄCO MAŁY KAWAŁEK CZARNEGO PAPIERU W CELU ODDZIELENIA DWÓCH MODUŁÓW IR OD SIEBIE

****POWÓD: ZROBIONE JEST TAK, ABY PROMIENIE PODCZERWIENI Z JEDNEGO Z MODUŁÓW NIE ZATRUDNIAŁY FOTODIODY DRUGIEGO

Krok 9: POŁĄCZ SIĘ Z KOMPUTEREM I PRZEŚLIJ KOD

KOD LINK:

Krok 10: PRZYGOTUJ ŚCIEŻKĘ ZA POMOCĄ CZARNEJ TAŚMY

Krok 11: JEST GOTOWY || CZAS NA DZIAŁANIE

NACIŚNIJ 5 na monitorze szeregowym lub przez Bluetooth, aby uruchomić tryb śledzenia linii

NACIŚNIJ 0 na monitorze szeregowym lub przez Bluetooth, aby zatrzymać tryb śledzenia linii