Zautomatyzowany LEGO X-Wing: 23 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Autor: BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsObserwuj więcej autora:

O: Kiedyś uczyłem przedmiotów ścisłych w gimnazjum, ale teraz prowadzę własną edukacyjną witrynę internetową o naukach ścisłych. Spędzam dni na opracowywaniu nowych projektów dla studentów i twórców. Więcej informacji o gadżetach BrownDog »

Absolutnie KOCHAMY nowe zestawy LEGO Star Wars, które pojawiły się w ciągu ostatnich kilku lat. Są dobrze zaprojektowane, fajne w budowie i świetnie wyglądają. To, co sprawiłoby im jeszcze większą frajdę, to gdyby poruszali się sami!

Wzięliśmy gotowy zestaw LEGO X-Wing i zautomatyzowaliśmy go, aby skrzydła same się otwierały i zamykały. Co więcej, dodaliśmy efekty dźwiękowe i efekty świetlne! Ale jeśli to nie wystarczy, dodaliśmy również czujnik ruchu, aby aktywował się, gdy ktoś przechodzi obok. Ogólnie rzecz biorąc, ten projekt nie jest zbyt trudny do wykonania, ale zajmuje trochę czasu i wymaga sporej ilości losowych części LEGO Technic do zbudowania obszaru skrzyni biegów.

Krok 1: Potrzebne części

Elektronika

• Płytka do robotyki Crazy Circuits - (lub zestaw do robotyki)
• Diody LED SMT Crazy Circuits
• Nylonowa taśma przewodząca
• Serwo obrotowe 9G z ciągłym obrotem + adapter LEGO
• Dalmierz HC-SR04
• Odtwarzacz Mp3 YX5300 + karta Micro SD
• Kable połączeniowe żeńskie do żeńskich
• Małe głośniki - najlepiej zasilane zewnętrznie

KLOCKI LEGO

• Myśliwiec X-Wing Poego (75102) lub Myśliwiec X-Wing Ruchu Oporu (75149)
• Małe skośne koło zębate
• Duży sprzęt
• Rozmiar 12 osi
• Przekładnia ślimakowa
• 2x4 z otworami
• Różne części LEGO Technic

Jeśli potrzebujesz różnych części LEGO, spróbuj skorzystać z BrickOwl.com lub Bricklink.com, chociaż możesz łatwo zastąpić części, które posiadasz, do wielu z tego projektu.

Krok 2: Przewodnik wideo

Zredagowaliśmy również przewodnik wideo o tym, jak wykonać ten projekt. Jeśli nie jesteś typem osoby, która lubi czytać, będzie to przydatne źródło informacji.

Krok 3: Zbuduj swojego X-Winga

Zbuduj swój LEGO X-Wing jak zwykle.

Usuń wyrzutnie ze skrzydeł, ponieważ wyglądają dziwnie.

Użyj zestawu myśliwca X-Wing Poego (75102) lub myśliwca X-Wing Ruchu Oporu (75149). To ten sam model, tylko różne kolory.

Krok 4: Usuń skrzydła

Zdejmij gumki.

Pociągnij dwa kołki mocujące skrzydła do ciała.

Odłóż skrzydła na bok.

Krok 5: Usuń dolne elementy

Zacznij usuwać elementy od spodu X-Winga.

Idź dalej, aż dojdziesz do wewnętrznej skrzyni biegów.

Zdejmij mały tylny „obszar do przechowywania”.

Odłóż wszystkie te kawałki na bok na później.

** Uznaliśmy, że bardzo pomocne jest użycie narzędzia LEGO Pying Tool (dostarczanego z zestawami X-Wing), aby zdjąć elementy. Niektóre z nich mogą być tam dość ciasno.

Krok 6: Dodaj przekładnię stożkową

Włóż Axel w rozmiarze 12 przez tylną tylną część modelu.

Ostrożnie i przy odrobinie szczęścia nałóż 1/2 Brush na koniec osi.

Na koniec załóż przekładnię Bevel.

Wciśnij pręt do końca, aby połączył się z drugim prętem.

To najtrudniejsza część CAŁEGO procesu. Usuń więcej części X-Wing, jeśli zajdzie taka potrzeba.

Krok 7: Odbuduj dno

Odbuduj całą spód swojego X-Winga. Zapoznaj się z opakowaniem i oryginalnymi wskazówkami.

Krok 8: Dodaj tuleje do osi

Będziesz potrzebować 4 x tulei, 3 x 1/2 tulei, 1 x 2x4 płyta z otworami, 1 x duża przekładnia.

Zacznij od wepchnięcia jednej 1/2 tulei do końca, a następnie dwóch pełnych tulei.

Dodaj płytkę, którą należy przykleić z tyłu X-Winga.

Następnie zacznij od tulei 1/2, następnie dwóch pełnowymiarowych tulei, następnie koła zębatego i na końcu tulei 1/2.

Użyj pomarańczowego narzędzia do podważania LEGO, aby wepchnąć części do X-Winga. Jeśli wyciągniesz oś, będziesz musiał ponownie rozebrać dno.

Nasze zdjęcia nie są w 100% zgodne z powyższym opisem. Opisaliśmy kolejność, w jakiej użyliśmy naszej ostatecznej wersji, co wymagało od nas zmiany kilku rzeczy po tym, jak pierwotnie zrobiliśmy zdjęcia.

Krok 9: Przymocuj skrzydła

Załóż Skrzydła w ten sam sposób, w jaki je zdjąłeś.

Przymocuj również gumki.

Krok 10: Zbuduj bazę i podpory

Użyj dużej płyty LEGO jako swojej bazy. Będziesz potrzebować takiego z miejscem na koła zębate z tyłu.

Do wykonania podpór użyliśmy kilku wysokich klocków 1x2x5 (2454). Możesz użyć czego tylko chcesz, pod warunkiem, że zapewni to wystarczający prześwit dla skrzydeł i Servo.

Krok 11: Zbuduj skrzynię biegów

Użyliśmy skrzyni biegów do przekładni ślimakowej (6588), aby przenieść ruch z serwomechanizmu na duże koło zębate. Musisz zbudować własną konfigurację na podstawie dostępnych klocków LEGO.

Najprawdopodobniej będziesz musiał pobawić się wszystkim, aby uzyskać prawidłowe odstępy. Użyj naszych zdjęć jako przewodnika.

Krok 12: Podłącz skrzynię biegów do X-Wing

Dodaliśmy trochę klocków Technic 1x4 na koniec naszego Axela w rozmiarze 12 z X-Winga. Dołącz je do Axela.

Umieść X-Wing na płycie podstawy tak, aby wszystko było wyrównane.

To może być denerwujące. Jeśli wszystko się nie zgadza, spróbuj ponownie. Zrób to powoli i spokojnie.

Krok 13: Zbuduj załącznik Servo

Używamy serwomechanizmu o ciągłym obrocie 9G z kilkoma wycinanymi laserowo adapterami z akrylu. Dołączamy je do naszych zestawów, ale mamy też te pliki do pobrania.

Przykręć Servo do Servo Mount.

Naciśnij klakson.

Używając małego koła zębatego, dwóch tulei 1/2 i pewnego rozmiaru dwóch prętów, aby stworzyć adapter klaksonu.

Wciśnij oś o rozmiarze 6 lub 8 i pełnowymiarową tuleję do środka koła zębatego.

Użyliśmy kilku klocków Technic 1x4 i kilku płyt 1x4, aby wszystko rozłożyć. Może być konieczne użycie innej ilości talerzy.

Krok 14: Podłącz serwo i skrzynię biegów

Zdejmij oś z serwa i wepchnij ją do przekładni ślimakowej w skrzyni biegów.

Wciśnij tuleję do góry obok przekładni ślimakowej.

Podłącz wszystko do Servo.

Dostosuj swoje elementy, aby uzyskać prawidłowe odstępy.

Krok 15: Zbuduj platformę do robotyki

Użyj dwóch płyt 1x6 lub 1x8, aby stworzyć małą platformę, na której będzie można usiąść na planszy do robotyki.

Musimy to zrobić, ponieważ deska nie będzie przylegać do płyty podstawy. Nie krępuj się robić własne zabawne projekty, tylko upewnij się, że Ground i Pin 11 są wypełnione klockiem LEGO.

Krok 16: Dodaj diody LED

Użyj dwóch płytek LED Crazy Circuits SMT, aby dodać światła na spodzie X-Winga. Upewnij się, że używasz nylonowej taśmy przewodzącej, ponieważ zwykła taśma pęka podczas ruchu skrzydeł.

Umieść swoje deski na spodzie każdego skrzydła.

Przeprowadź taśmę przewodzącą od pozytywu na jednej płytce do drugiej płytki.

Przeprowadź taśmę przewodzącą od negatywu na jednej płycie do drugiej płyty.

Nie zakrywaj miejsc, w których biegną wsporniki z X-Winga do bazy.

Krok 17: Podłącz diody LED do płytki robotyki

Podłącz swojego X-Winga z powrotem do bazy.

Uruchom taśmę od podłoża na płycie Robotics do podłoża na taśmie LED.

Uruchom taśmę od styku 11 do dodatniej taśmy LED.

Ponieważ taśma przewodząca nie jest niezawodnie przewodząca na dole, będziesz chciał zagiąć koniec, który łączy się z taśmą LED. Następnie przyklej to innym kawałkiem taśmy.

Uznaliśmy, że pomocne jest przymocowanie linek taśmy PRZED ponownym przymocowaniem X-Winga. Po prostu wycięliśmy naprawdę długie rzędy taśmy i zostawiliśmy je zawieszone, gdy ustawialiśmy X-Wing na podstawie. Potem wszystko połączyliśmy.

Krok 18: Podłącz serwo i skrzynię biegów

Podłącz serwo do zestawu kołków D3.

Krok 19: Podłącz dalmierz

Odwołaj się do powyższego diagramu dla następnych dwóch kroków.

Podłącz VCC do pinu 5V.

Podłącz Trig do A4.

Podłącz Echo do A5.

Podłącz GND do pinu GND.

Krok 20: Podłącz odtwarzacz MP3

Użyj diagramu ponownie, aby ci pomóc.

Podłącz GND do pinu GND.

Podłącz VCC do pinu 5V.

Podłącz TX do 5.

Podłącz RX do 6.

Dokumentacja online dla tej płyty jest dziwna. Zaufaj nam, to jest prawidłowe okablowanie.

Krok 21: Znajdź klip dźwiękowy

Złapaliśmy nasz klip dźwiękowy za pośrednictwem filmu na YouTube. Możesz użyć dowolnego pliku dźwiękowego, o ile jest to plik. WAV lub. MP3. (Nie możemy dać Ci klipu dźwiękowego ze względu na prawa autorskie).

Będziesz chciał użyć tylko jednego klipu dźwiękowego dla naszego kodu. Gdy go znajdziesz, umieść go na karcie micro SD sformatowanej w FAT.

Włóż kartę Micro SD do odtwarzacza MP3.

Pamiętaj, aby zanotować długość klipu, ponieważ będzie to bardzo pomocne podczas modyfikowania kodu.

Brzmienia X-Wing są świetne, podobnie jak klasyczna muzyka z Gwiezdnych Wojen.

Krok 22: Zmodyfikuj swój kod

Jeśli nigdy wcześniej nie korzystałeś z naszej Robotics Board, musisz przeczytać instrukcję obsługi i zainstalować odpowiednie oprogramowanie i sterowniki.

Będziesz także musiał pobrać i zainstalować bibliotekę NewPing.

Nowa linia. Otwórz swoje oprogramowanie Arduino i skopiuj nasz kod do nowego okna projektu.

Linie 30 i 31 kontrolują, jak długo serwo porusza się podczas otwierania i zamykania skrzydeł. Stwierdzamy, że 20000 ms jest w przybliżeniu właściwe. Możesz zmienić czas, zmieniając te wartości.

Linia 91 kontroluje, jak długo Servo zatrzymuje się w oczekiwaniu na klip audio. Nasz klip dźwiękowy trwa około 25 sekund, więc ustawiliśmy go na 25000 MS.

Kod powoduje, że diody LED zapalają się po otwarciu skrzydeł, a następnie gasną po ich zamknięciu.

Krok 23: Baw się dobrze

Podłącz kilka głośników do odtwarzacza MP3 i uruchom kod. (Najlepiej działają głośniki zasilane z niektórymi regulacjami głośności)

Servo zabrzmi okropnie. To się spodziewano.

Najprawdopodobniej będziesz musiał kilka razy zmodyfikować swój kod, aby uzyskać poprawny czas.

Najprawdopodobniej będziesz musiał również wrócić i zmodyfikować obszary mocowania skrzyni biegów lub serwomechanizmu. Naprężenie może rozpychać na ciebie rzeczy, więc zmodyfikuj je w razie potrzeby.