DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

WPROWADZANIE:

Cześć chłopaki !! To jest mój PIERWSZY INSTRUKCJONALNY. Prawdę mówiąc, postanowiłem skompilować ten projekt, ponieważ chciałem wziąć udział w konkursie Instructable.

Na początku byłem zdezorientowany, co byłoby najlepsze dla mojego projektu, ponieważ chciałem czegoś nowego………….coś wyjątkowego. Nawet po włożeniu dużego wysiłku nie mogłem się do czegoś dobrać. Kilka razy przespacerowałem się po sieci, ale nie znalazłem nic nowego. Ale pewnego dnia nagle, siedząc w klasie, wpadłem na pomysł. „Co jeśli połączę dwie idee w jedną”. W ten sposób wpadłem na ten Pomysł.

Pierwotnie pomysł na DUO BOT był czymś innym, ale ze względu na brak czasu na testy postanowiłem wypróbować swój pomysł z czymś podstawowym, tj. połączeniem bota unikającego przeszkód i bota kontrolowanego przez Bluetooth. I na moje szczęście pomysł zadziałał bardzo dobrze.

Oto Instruktażowy opisujący to ……

(**Nazwa mojego robota nie jest moim patentem ani prawem autorskim. Możliwe, że znajdziesz inne rzeczy o tej samej nazwie. To tylko zbieg okoliczności. Proszę o informację, jeśli tak znajdziesz.)

Krok 1: WYMAGANE MATERIAŁY:

CZĘŚCI ELEKTRONICZNE:

1. Arduino UNO
2. Sterownik silnika L298N
3. HC-05 moduł Bluetooth
4. HCSR-04 Czujnik ultradźwiękowy
5. Silnik serwo SG-90
6. 2 x motoreduktor (150 obr./min)
7. 2 x podwozie robota z kołami
8. Koło samonastawne
9. 1 x LED
10. Kable rozruchowe M - M i M - F
11. 1 X klips do baterii;
12. 1 X przełącznik
13. Kabel USB

NARZĘDZIA:

1. Śrubokręt
2. Opaski na suwak
3. Niektóre nakrętki i śruby

OPROGRAMOWANIA:

IDE Arduino

Krok 2: MONTAŻ PODWOZIA:

KROK 1:Przymocuj motoreduktor do podwozia robota za pomocą kilku nakrętek i śrub.

KROK 2:

Zamocuj kółko samonastawne w podwoziu za pomocą pary nakrętek i śrub.

KROK 3:

Przymocuj koła silnika za pomocą pary śrub.

Krok 3: MOCOWANIE ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH DO PODWOZIA:

KROK 1:

Zamocuj mikrokontroler Arduino UNO na obudowie za pomocą opasek Zip.

(Użyłem opasek zamka błyskawicznego, ponieważ był łatwy do zamocowania i użytkowania. Zamiast tego można również użyć śrub i nakrętek.)

KROK 2:

Zamocuj sterownik silnika L298n na podwoziu za pomocą opasek zaciskowych.

KROK 3:

Przymocuj serwomotor przed podwoziem za pomocą pary śrub.

Spróbuj zamocować serwo jak najbliżej krawędzi obudowy, ponieważ będzie działać wydajniej w wykrywaniu przeszkody i wysyłaniu sygnału z powrotem do Arduino.

KROK 4:

Zamocuj czujnik ultradźwiękowy HC-sr04 na jednym z mocowań serwomechanizmu za pomocą pary opasek zaciskowych i przykręć mocowania serwomechanizmu na górze serwomechanizmu.

KROK 5:

Zamocuj moduł bluetooth HC-05 na podwoziu robota.

Właściwie naprawiłem to na osłonie rozszerzającej Arduino, którą zrobiłem wcześniej.

Krok 4: OKABLOWANIE KOMPONENTÓW:

POŁĄCZENIA DLA STEROWNIKA SILNIKA L298n:

W 1:----- Pin 7 płyty Arduino

W 2:----- Pin 6 płyty Arduino

W 3: ----- Pin 4 płyty Arduino

W 4: ----- pin 5 płyty Arduino

M 1: ------- zaciski silnika 1

M 2: ------- zaciski silnika 2

PODŁĄCZENIA MODUŁU BLUETOOTH HC-05:

+ 5 v: ----- + 5 v płyty Arduino

GND: ---- GND płyty Arduino

TX:------ RXD płyty Arduino

RX: ----- TXD płyty Arduino

POŁĄCZENIA DLA SERWOSILNIKA:

Brązowy przewód: GND zasilacza 9 v

Czerwony przewód: --- + 9 v zasilacza 9 v

Sygnał (pomarańczowy przewód):-Pin 9 płyty Arduino;

PODŁĄCZENIA MODUŁU CZUJNIKA ULTRADŹWIĘKOWEGO HC-sr04:

VCC: ----- + 5 v płyty Arduino

Trig:------A1 pin płyty Arduino

Echo: ---- pin A2 płyty Arduino

GND: ---- pin GND płyty Arduino;

PODŁĄCZ ZACISK +VE DIODY LED DO PINU 2 PŁYTY ARDUINO I TERMINAL -VE DO GND PŁYTY ARDUINO

PODŁĄCZ PRZEŁĄCZNIK DO PINU 8 PŁYTY ARDUINO

Załączam schemat połączeń FRITZING.

Krok 5: KODOWANIE:

DUO BOT jest programowany za pomocą środowiska Arduino IDE.

Dołączyłem program z tą instrukcją.

Musisz zainstalować bibliotekę NEW PING na Arduino IDE.

Krok 6: ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW:

1. Jeśli wystąpi błąd podczas wgrywania programu na płytkę Arduino, odłącz RX i TX modułu bluetooth i spróbuj ponownie.
2. Jeśli silniki nie działają w koordynacji, zamień ich zaciski.
3. Spróbuj użyć akumulatora wysokiego napięcia do zasilania sterownika silnika. Jeśli to możliwe, użyj różnych baterii do zasilania Arduino i sterownika silnika.

Krok 7: CO DALEJ?

No to teraz masz unikalnego robota # Pierwszy w swoim rodzaju. Możesz go dostosować, jak chcesz.

Możesz nawet wypróbować różne kombinacje dla robota.

Możesz dodać do niego różne funkcje. I oczywiście udostępnij swój projekt.

Wkrótce dołączę film z youtube…

W przypadku jakichkolwiek zapytań lub sugestii skomentuj w polu komentarza.